基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

新型乙烯裂解炉的温度控制

采用温度支路平衡技术，实现了对从国外引进的GK-6型乙烯裂解炉裂解深度和转化率的优化控制，经在齐鲁乙烯裂解炉改造应用表明提高了乙烯收率和选择性、延长了炉管的使用寿命，达到了节能降耗的目的。     

一种基于粗糙集分类规则发现的方法

介绍了粗糙集理论实现数据分类和规则推理的基本原理,并利用粗糙集理论中核及决策类覆盖的概念,提出了一个在数据集中发现没有冗余属性的最小归纳依赖关系,并简化带有不相容规则的决策系统的多层次数据挖掘算法,应用一实际的例子说明如何在数据库中发现分类规则.     

高效无人刨煤机工作面的开采技术研究

介绍了采用 PROMOS 自动控制系统的新型高效无人刨煤机工作面的设备配备与布置,基于刨煤面对“四机”和支架的四种基本操作、实施远程集中控制和全部自动化的特点,指出了与工作面条件相适应的正确的工艺方法。在刨煤过程中通过调斜装置控制刨头,避免刨头啃底或留底,应专设巡视员对全工作面的所有机电设备及煤层变化情况进行全面检查,发现问题及时通知操作员进行调整。实际应用表明,这一方法最高日产7200t,创造了我国薄煤层开采新水平。     

利用MC14053实现串行通信系统中的主从转换

在计算机冗余控制和分布式测控系统中，MCS-51系列单片机主要是通过串行接口来实现主从式的多机系统的通信．在系统中经常出现主机瘫痪的现象，可以利用MC14053芯片来解决这一问题。     

工控机在喷油泵试验台中的应用

介绍了基于工控机的喷油泵试验台测控系统的设计及应用。该系统主要由工控机、变频器、喷油泵试验台、测试单元等组成。控制系统由转速闭环构成，采用PID控制算法实现对转速的控制。软件采用C语言进行程序设计。实际运行表明，该系统具有控制精度高和运行可靠等特点。     

单片机技术在智能煤气监控系统中的应用

对煤气泄漏实时精确监控是十分重要的。本文介绍一种基于单片机技术的智能型煤气监控系统，可对煤气浓度进行智能地实时检测和监控、报警，而且还能实现自动开启和关闭煤气管道阀门，经过多次运行，精确度、灵敏度和稳定性均达到设计要求，且造价低，操作方便，可广泛作为智能报警器及监控系统来使用。     

棒材连轧机主电机电流与温度远程在线监控系统

分析了棒材主电机电流与温度参数监测的工艺特点，采用集散控制原理和远程监测技术设计了主电机电流与温度的在线监控系统，并在硬件设计的基础上，采用汇编语言和VB6．O开发了数据采集与控制、定时通讯及上位机管理软件。运行实践表明，该系统的使用，不仅降低了设备的故障率，而且保证了生产的安全性和可靠性。     

二阶随机占优的经验似然比试验

对非参数试验，基于两种不同样本经验似然法，研究了两种非负随机变量的二阶随机占优问题，在经济学中对避免风险而进行经济因素的比较和经济要素的可靠性分析问题有实际的应用价值。     

基于内部平衡系统的一种模型降阶方法

为简化大系统分散控制器的设计，提出了一种基于内部平衡系统的模型简化方法．这种方法首先把一个一致稳定的系统转化成一个内部平衡系统，然后选择一个内部优势子系统作为降阶模型，该子系统可保留原系统的强可控可观部分，并有一定的稳定性．最后给出了计算实例，并对所得结果进行了分析．