“中南移动二号”多移动机器人通信系统

针对目前多移动机器人通信系统通用性较差的问题,提出一个多移动机器人通信系统设计原则。中南移动二号多移动机器人采用直接通信的方式,基于移动自组网的结构组建通信网络,并提出一个基于簇的多机器人通信协议进行机器人间的通信,在WindowsXP系统平台上予以实现。该通信系统可应用于装有Windows XP操作系统的移动机器人上,具有一定的通用性。在多移动机器人团队上对该通信系统进行实验。研究结果表明:簇结构的重构时间约1 s,团队监测机器人脱离团队的时间约1s,寻找传输路径的时间小于1 s;此外,可对该通信系统的参数进行调整,以适应不同的环境。     

二重积分的计算方法

二重积分的计算方法主要是在极坐标系和直角坐标系下将二重积分化为二次积分,进而利用两次定积分计算此二重积分,但是某些二重积分化为二次积分后计算仍相当困难,这时,我们就要采用特殊的算法计算。本文主要概括了如何将二重积分化为二次积分,并对一些特殊类型的二重积分的解题技巧进行了总结。     

掘进机负载敏感系统中二通压力补偿阀分析

对掘进机负载敏感液压系统中的二通压力补偿阀的功能进行了详细分析，为设备的使用、维护及故障处理等提供了可靠的理论依据．     

浅谈二维无纸动画技术

动漫产业是文化创意产业的重要组成部分,在其中占有很大比例。当前,动漫已经形成了以图形、声音、影像、动画等技术为核心,以数字化媒介为载体,内容涵盖信息、广告、传播、通讯、电子娱乐产品、网络教育、出版等多个领域,涉及计算机、影视、传媒、教育等多个行业的产业集合。动画是计算机及美术应用发展交叉的行业,目前许多院校都设置了动漫专业。并且不少学校与行业内优秀企业共同建立现有紧缺和潜在职业岗位所对应的课程体系,开展项目任务带动课程,课程孵化项目的互动机制。     

N'-芳基-N,N-二乙基乙二胺衍生物荧光光谱的理论研究

采用量子化学密度泛函(B3LYP)方法在6-31g水平上对3种N'-芳基-N,N-二乙基乙二胺衍生物进行构型优化,经振动分析,未出现虚频率。在此基础上用TD-DFT方法计算了3种化合物的荧光激发波长,然后用CIS组态相互作用方法分别优化了3种化合物在激发态的构型,并对其荧光发射光谱进行了计算。计算结果显示,激发与发射光谱与实验值符合的很好。     

中国油气勘探思路的演进及二次质的飞跃

我国油气工业发展60年经历了两次大飞跃:第一次实现了陆相油气勘探重大发现并建立了陆相石油地质理论;第二次实现了海相碳酸盐石层油气勘探的重大突破并形成了中国特色海相石油地质理论.     

论高校二级学院行政人事制度

二级行政人员在学院的建设和发展中扮演重要角色,是不可或缺的。但目前人员严重不足,其主要原因是轻视二级行政岗位,造成了人们对这一岗位职业认同感的高度背离。岗位的社会地位和发展空间,以及工作条件、报酬和其他物质利益,是职业认同感形成的决定性条件。二级学院行政人事制度改革不是目的,是现代人力资源管理理念介入,进而大幅度提高二级行政效度,促进二级学院的建设和发展的强有力手段。改革主要解决:二级行政岗位准确定位问题、解决岗位职业认同感问题、解决人员结构问题和岗位量化考核问题。     

浅谈铁路隧道二次衬砌施工质量控制要求

本文对二次衬砌施工实际,对客运专线二次衬砌施工的质量控制要点进行了探讨。     

PR格式的时间并行算法及其数值实验

二维抛物型方程的传统并行算法只是在空间层上是并行的,在时间层上是步进的.本文将PR格式改造为一类恰是在时间层上是并行的,在空间层上是步进的.该格式绝对稳定,局部截断误差为O( k2-2+h2).文中的数值实验报告验证了理论分析的正确性.     

阿巴芬净的合成及表征

以2,4-二甲基苯酚与2-溴代苯乙酮为原料,经Ullmann反应、羰基α位氯代反应制得α-氯-2-(2,4-二甲基苯氧基)苯乙酮(5),氰亚氨基二硫代碳酸二甲酯与丙二胺环合,再与H2S加成得到N-(1,4,5,6-四氢-嘧啶基)硫脲(3),化合物3与5缩合得到阿巴芬净(1),总收率达58.3%(以2-氯代苯乙酮计).终产品及中间体结构经NMR、元素分析得到了确证.