二次Hom-Novikov超代数

将二次Novikov超代数通过一个扭曲映射推广到二次Hom-Novikov超代数. 当Hom-Novikov超代数中扭曲映射为自同构或对合时, 给出二次Hom-Novikov超代数与二次Novikov超代数之间的关系, 建立二次Hom-Novikov超代数与二次Hom-李超代数之间的联系, 并证明二次Hom-Novikov超代数是Hom 结合代数, 且Hom-Novikov超代数的邻接Hom-李超代数是2-步幂零的.     

目标运动要素自主隐蔽解析的微分进化策略

针对传统目标运动要素自主隐蔽解析中存在的噪声适应性差等问题,提出要素自主解析的微分进化策略。首先,简要论述了目标运动要素的自主隐蔽解析过程;其次,推导要素自主解析的协方差传播过程,给出目标运动要素方差与目标观测方位方差的对应关系,分析方位观测均方差对要素自主解析结果的影响;再次,提出了微分进化算法对自主解析模型的优化策略;最后,对优化策略进行仿真验证。结果表明,当方位存在0.1°的均方误差时,初距D₀均方误差约为12 Cab,速度分量V_mx、V_my均方误差分别约为5 Kn、6 Kn,通过微分进化策略优化后明显提高了要素自主解析结果的精度。     

瞬态UCM粘弹性流体的最小二乘有限元算法

【目的】建立求解瞬态UCM粘弹性流体的最小二乘有限元算法。【方法】利用具有一阶精度的差分格式对模型中的时间导数进行离散,得到了线性的半离散近似模型,采用最小二乘有限元方法对该近似模型进行求解。【结果】证明了最小二乘有限元解的存在唯一性,分析了最小二乘有限元解的先验误差估计,指出该估计依赖于时间步长Δt和空间步长h。通过一个三维空间的流动问题,验证了算法的有效性和收敛性。指出在实际计算中,相对于空间步长h,时间步长Δt对计算结果的影响较大。【结论】本文算法在数值精度方面,优于基于SUPG的混合有限元方法。     

快速和尺度稳健的纹理图像识别

传统的纹理图像识别方法很难同时获得较好的识别精度、实时性和尺度稳健性,不利于实际的工程应用.因此,提出一种快速和尺度稳健的纹理图像识别方法.该方法首先利用高斯滤波构造一个纹理图像的多尺度空间,然后利用完备的局部二值计数(Completed Local Binary Count,CLBC)算法对多尺度空间中的每个图像提取局部二值特征,并跨尺度提取局部二值特征的最大值,再将多个分辨率的特征相结合作为纹理图像的最终特征描述,最后利用最近子空间分类器(Nearest Subspace Classifier,NSC)判定纹理图像的类别.在基准纹理图像数据库上的实验表明,该方法在识别精度、实时性和尺度稳健性方面获得了很好的综合性能,有利于实际的工程应用.     

一种新型的外修含偶氮苯官能团聚苄醚型树状分子凝胶因子合成及性能研究

树枝状大分子是一类具有规整、精致三维立体结构的单分散大分子,由于其独特的结构和性能,已成为构建超分子凝胶软材料的理想分子之一。我们设计合成了一种新型的外围含偶氮苯官能团聚苄醚型树状分子凝胶因子PA-G1,其分子结构通过了¹H-NMR、1H-NMR、⁽¹³⁾C-NMR和HRMS等手段表征。通过倒置法研究了其在12种不同有机溶剂中的成凝胶行为,发现其在乙腈中的最低成凝胶浓度(CGC)为15.8 g/L (2.0%wt),相当于一个树状分子可以固定1.0×10(13)C-NMR和HRMS等手段表征。通过倒置法研究了其在12种不同有机溶剂中的成凝胶行为,发现其在乙腈中的最低成凝胶浓度(CGC)为15.8 g/L (2.0%wt),相当于一个树状分子可以固定1.0×10³个溶剂分子,表现出较优异的成凝胶性能;通过SEM研究了其在不同有机溶剂中的组装微观形貌;进一步通过基于浓度和温度变化的3个溶剂分子,表现出较优异的成凝胶性能;通过SEM研究了其在不同有机溶剂中的组装微观形貌;进一步通过基于浓度和温度变化的¹H-NMR详细研究了其成凝胶机理,证明了芳香环之间的π-π相互作用是其成胶的主要驱动力。     

锰-ttmb骨架材料荧光和热重性质

选用多齿柔性配体1,3,5-三(三氮唑-1-甲基)-2,4,6-三甲基苯(ttmb)及第二配体5-磺基间苯二甲酸(HSO_3bdc)与锰盐自组装合成了金属有机骨架材料{[Mn(ttmb)_2(HSO_3bdc)(H_2O)_3]}n,对其结构、荧光和热重性质进行表征,结果表明该骨架材料呈现一维链状结构,具有良好的荧光性能。     

基于改进二次规划算法的X舵智能水下机器人控制分配

针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同时减少计算量.使用Lagrange乘子法替代序列二次规划法所用的光滑牛顿法进行优化求解计算,有效降低了迭代循环计算,同时保留了序列二次规划的计算精度.仿真环境下的X舵AUV运动控制结果表明:改进后的控制分配算法能够减少40%的计算时间,控制分配偏差不大于0.03 N·m,AUV姿态控制效果良好.