环形二级倒立摆H∞鲁棒控制器设计及仿真

研究了环形二级倒立摆的平衡控制,首先利用拉格朗日动力学方法建立了环形二级倒立摆的数学模型,分析了系统的稳定性及能控能观性;接着引入H∞回路成形鲁棒方法设计其控制器,但考虑到H∞控制器阶次过高的问题,因此采用最小信息损失方法对设计的控制器进行了降阶.通过仿真验证,证实了降阶后的H∞回路成形控制器对于环形二级倒立摆平衡控制有良好效果.     

具有对称平面二极磁铁的二级近似束流光学

推出具有对称平面二极磁铁产生磁场矢位A的表达式.利用变分原理给出二级轨迹和二级像差.证明了存在二级像差情况下刘维定理仍然成立.同时由二级像差引起束椭球的微扰,只要加以适当的修正,变成一个新椭球,仍可按通常的一级传输理论照常进行传输,从而建立起二级近似束流光学理论.     

冷藏集装箱试验中心自动检测与控制系统

冷藏集装箱试验中心自动检测与温湿度控制系统由一台ＩＢＭ－ＰＣ机和二台８０３１单片机构成,检测系统由温度传感器,模数转换电路及采样保护电路等组成。在温度自动检测系统中运用了串行变送器方法,使系统的可靠性和经济性都得到了提高。     

有机金属化合物中二级化学键的理论研究(Ⅵ)--二级化学键生成的半经验分子轨道(MOPAC)方法的研究

应用半经验分子轨道(MOPAC7.0软件包中的AM1和PM3)方法,对一些有机金属汞化合物进行了探讨和研究.通过总能量和生成热的比较可知,由于分子内的二级化学键的生成,分子cis-ClHgCHCHCl和o-C6H4HgCl2的能量较低,更稳定.对于含Ph和CN基团的一系列有机汞化合物,通过计算其内旋转能垒中的初始构象和能谷构象可知,由于Hg与Ph和CN之间的二级化学键的生成,其初始构象更趋稳定.     

用“二级中断”法自动测量物体的运动速度

利用ＴＳＣ－５１／９８Ⅱ（单片机实验及开发系统）上的电路资源和自行设计的光电转换电路进行组合设计,真实地构造了一个自动测速装置,该装置在自编程序控制下工作,当运动物体经过该装置时,其速度被自动测出,速度值由装置上的数码管显示出来,本测速方法的特点在于结合“８０３１”中断系统的硬件特点,有效地设置了“二级中断”从而使问题得以解决。     

神经网络预测蛋白质二级结构的编码技术

考虑不同残基的物理化学性质,将其融入蛋白质二级结构的神经网络预测中,提出了一种新的归一化二进制编码技术,将各种残基不同的疏水值与体积大小归一化结果作为神经网络的二进制输入序列．与其他蛋白质二级结构预测的方法进行了比较,结果表明,该方法能充分利用蛋白质的一级结构信息,获得了很好的预测效果。     

二级学院图书馆资源建设探析

通过对二级学院图书馆现状的分析和研究,并结合二级学院办学的模式,总结了二级学院图书馆办馆的特点,并就资源建设的方向提出了见解。     

建筑材料供需双方基于采购价格的Stackelberg博弈

为了解决传统材料市场非合作条件下,供应链双方各自作出决策,无法实现共赢局面的问题,引入有价格折扣的Stackelberg博弈模型;供应商与承包商通过博弈的方法确定价格折扣率的范围以及承包商对应最优订货批量的倍数,以达到减少承包商订货成本、增加供应商利润的目的,同时使整个供应链系统达到最优。理论推导和基于Stackelberg博弈模型的数值仿真结果表明,对于整个供应链系统,采用价格折扣模式,承包商年订货成本有效减少,同时供应商提高了年供货利润,此时由单个供应商与单个承包商组成的二级供应链系统达到最优,实现了双赢的目的。     

石墨烯在光电器件中的应用

 讨论了近年来石墨烯在太阳能电池、有机发光二极管以及场致发射器件方面的应用研究。石墨烯是碳的同素异形体的一种,是二维的薄膜材料,具有独特的导电特性及机械弯曲性能,可以作为太阳能电池、有机发光器件的柔性电极;石墨烯与有机聚合物材料复合可以形成大的给体受体界面,有利于太阳能电池中激子的扩散速率、载流子迁移率的提高,可以作为有机太阳能电池的电子受体材料;石墨烯具有一维尖锐的刀口状边缘,具有大的电场增强系数,同时由于石墨烯自身的良好导电能力,可以作为场致发射器件中的电子传导与电场发射材料。石墨烯在光电器件中应用的深入研究有望突破目前光电技术的发展瓶颈,是一个极具前景的新研究领域。     

中小企业融资问题浅谈

本文从我国中小企业现有融资渠道,企业发展现状,企业内部缺陷和外部环境限制方面分析了中小企业融资困难的原因,认为中小企业融资困难有其客观的内在基础,解决中小企业融资问题的核心是要降低中小企业与投资者之间的信息不对称程度.针对中小企业融资特点,提出从企业内部进行改革,从外部引入风险投资（天使投资）,建立主办银行制度,完善融资信用担保体系,建立二板市场方面改善和拓宽中小企业融资渠道.