Discrete Time Optimal Adaptive Control for Linear Stochastic Systems

The least-squares (LS) algorithm has been used for system modeling for a long time. Without any excitation conditions, only the convergence rate of the common LS algorithm can be obtained. This paper analyzed the weighted least-squares (WLS) algorithm and described the good properties of the WLS algorithm. The WLS algorithm was then used for adaptive control of linear stochastic systems to show that the linear closed-loop system was globally stable and that the system identification was consistent. Compared to the past optimal adaptive controller, this controller does not impose restricted conditions on the coefficients of the system, such as knowing the first coefficient before the controller. Without any persistent excitation conditions, the analysis shows that, with the regulation of the adaptive control, the closed-loop system was globally stable and the adaptive controller converged to the one-step-ahead optimal controller in some sense.     

基于并联结构的精准火焰图像分割方法研究

为解决复杂环境下火焰图像分割中产生的误分割及漏分割问题,提出一种火焰图像分割方法．首先将该方法分成初分割和抑制干扰两部分,然后采用并联结构进行粗分割,最后利用区域生长算法进行精准分割．在初分割部分,利用火焰最显著的红色分量对图像进行分割,基于二维最大熵法使用截断技巧,合理求解红色分量阈值;在抑制干扰部分,根据火焰反光区域蓝色分量值存在大幅度衰减现象,采用蓝色分量阈值分割,较好抑制了火焰反光．实验结果表明：所提出的方法有较高的精度和较强的抗干扰性,能解决复杂环境下火焰图像分割问题．     

氢原子Rydberg波包的演化和恢复

通过建立自动关联函数以及将波函数扩展为一系列的次波函数的叠加的方法,研究了在大于恢复时间trev时氢原子Rydberg波包的行为特征。大于恢复时间trev时,氢原子Rydberg波包在经历几个周期的恢复之后,在恢复时间的整数倍时停止原来的恢复,而开始一系列新的坍塌和恢复。这种新恢复的周期是tsr（tsr〉〉trev）。在tsr时刻形成的波包比trev时刻形成的波包更接近初始波包。本文利用自动关联函数以及波函数与次波函数的关系对这种现象进行了研究。     

微机金属相图绘制的实验程序设计

利用微机对步冷曲线的数据采集,借助Excel为平台,实现二元金属体系相图的自动化绘制,既使学生能够详细、直观地看到步冷曲线的绘制过程,又能实现二元金属相图的自动化绘制,操作简便、效果较好．     

基于次最优模型降阶的自整定PID控制器

针对过程工业中含有振荡环节和大滞后环节较难控制的被控对象,设计了一种基于频域辨识的自整定PID控制器.该控制器采用次最优模型降阶算法,辨识出二阶加纯滞后的模型;然后基于给定的相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数.并通过仿真实验表明对于不同的被控对象,自整定得到的PID参数均能取得较好的控制效果.     

N-甲基邻苯二甲酰亚胺的新合成方法

研究了以苯酐与甲胺水溶液为原料合成N-甲基邻苯二甲酰亚胺(NMP),提出了一种合成NMP的新方法,并对产物进行了红外表征,结果表明产物是N-甲基邻苯二甲酰亚胺.考察了原料配比、反应温度、反应时间对产物收率的影响,得出了最佳反应条件:苯酐与甲胺的摩尔比为1∶2,反应温度为150 ℃,反应时间为4 h,收率达到85.5%.     

具有无穷多个吸收态的二维模型的密度演化

从一个自然初始状态的二维模型(准三维模型)出发,模拟了模型态密度的演化.结果显示:模型从完全的激活态过渡到激活态与吸收态共存的状态,是一个连续的相变过程;而从两相共存的状态到完全吸收态可能存在一个非连续的相变.动力学的驱动机制方式控制和影响整个演化行为.     

蒙文文档图像的倾斜检测方法

在文档扫描过程中,输入的文档图像不可避免地会发生倾斜现象,倾斜检测是文档分析预处理的重要环节,因此提出了一种基于最小二乘法的蒙文文档倾斜检测方法.它提取文档图像中文字连通体的质心作为特征点,使用最小二乘法对特征点进行直线拟合,从而可以得到文字质心所在直线方程,该直线方程的斜率能够反映文档图像的倾斜情况.而且该方法通过连通体分析,能够适用于含图片和表格等复杂版面元素的文档图像.实验证明,该算法检测的速度快,精度高.     

基于预解式的似变分不等式问题解的存在性

在研究广义变分不等式问题时,方法之一是构造一系列辅助问题来逼近原问题的解,即辅助原理技术;另一种方法是借助η-次微分的概念,构造η-次微分映射的预解式来逼近问题的解,即预解式技术.介绍了在Hilbert空间中运用η-次微分映射的预解式技术和辅助原理技术结合不动点定理研究了一类似变分不等式问题的解的存在性和唯一性.     

考虑女儿墙效应的多跨工业厂房风荷载改进算法

基于计算流体动力学方法,对不同来流风速和风向情况下带女儿墙的多跨钢结构厂房周围的风压、风速和湍流特征进行计算分析。结果表明：（1）厂房对风压的影响范围为厂房上风向约50 m、下风向80～200 m;(2)厂房后方40 m以下的风速廓线都受到厂房的明显影响,这种影响会延续到厂房下游600 m左右;（3）不同风向情况下厂房四周墙面风荷载的数值仿真结果差异很大,其中,风向角为0°和180°时的仿真结果与按照规范计算所得的结果基本一致。最后,根据厂房屋面压力的数值仿真结果给出了更为简单有效的带女儿墙的多跨厂房屋面分区方式。