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921.
《河南科技大学学报(自然科学版)》2021,42(5)
在磨削加工过程中,存在加工误差随加工顺序传递到下一道工序的问题。本文基于误差流理论,分析了上一道工序的加工误差对下一工序加工误差的影响,将工序间的误差传递关系用参数表达,未知的系统误差用非参数表达,基于泰勒公式建立了工序间误差传递的半参数模型。利用自然样条最小二乘法求解模型中的参数和半参数估计,将上述模型和参数求解方法应用于轴承套圈的内圈沟道的磨削加工过程中,并求解模型的残差、均方误差和平均绝对误差,然后进行模型验证。验证结果表明:半参数模型反映出内圈沟道多工序加工过程中的误差传递关系。与参数模型对比,半参数模型的均方误差从49.78降低到3.18,平均绝对误差从6.60降低到1.31,说明半参数模型精度更高,拟合效果更好。 相似文献
922.
0 Introduction Finite element methods have been successfully pliedfor solving different kinds of problemsinelectrom netic NDT. The domain under study is divided into mesh of element inthis method.For complicated geom tries or in variable geometry problemsthe mesh present high computational cost due to the reevaluation of e newgeometry. Meshless methods are nowproven as a robust te nique to study field problems in which large geometri deformations areto be modeled,since such methods av the on… 相似文献
923.
为解决渐进最优快速扩展随机树(RRT*)算法在特殊环境下(如狭窄通道)路径规划存在的内存占用多、规划效率低等问题,提出了一种基于目标约束采样和目标偏置扩展的改进R RT*算法.首先,在采样上引入目标偏置策略,并对每次采样进行位置约束,使采样的目标导向性更强.然后,在新点扩展上摒弃了已有算法单纯朝着采样点扩展的思路,通过... 相似文献
924.
针对履带式机器人存在身体重、能效低、磨损大等问题,提出一种模式可切换的轮履复合式移动机器人,用动态平衡的双轮运动来克服传统履带式移动的弊端,从而兼顾轮式和履带的优点。将机器人等效为倒立摆系统,运用拉格朗日方法建立了非线性动力学模型;针对机器人不同摆臂姿态下的动态平衡和轮履2种模式的平稳切换,基于线性化模型设计了线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR),并在状态反馈处加入平衡点姿态补偿。仿真结果表明,姿态补偿后的LQR控制器不仅能实现在不同摆臂姿态下对参考输入的快速无超调响应,而且能有效抑制摆臂运动带来的干扰,使得机器人的位置偏差小于0.02 m,俯仰角偏差小于0.007 4 rad,保证了轮履模式切换过程的快速与稳定。 相似文献
925.
室温下对氯苯基重氮甲烷与(Z)-2-苯基-4-苯亚甲基-5(4H)口-恶唑酮经1,3-偶极环加成反应,以82%的产率得到环加成物,再经醇解开环、水解去保护得到顺-2-(4-氯苯基)-反-3-苯基-r-1-氨基环丙烷羧酸,产率56%。环加成产物的晶体结构及其粗产物的GC-M S测定结果表明,对氯苯基重氮甲烷与口恶唑酮的环加成反应是非对映立体专一性的。 相似文献
926.
927.
基于Origin的牛顿环实验数据处理方法 总被引:1,自引:1,他引:0
用Origin软件对牛顿环实验的数据进行线性拟合与作图,拟合的结果与所作图形均与传统的最小二乘法进行数据处理的结果相吻合.实验表明:利用软件处理的实验数据与作图,具有简洁、快捷与直观等特点,避免了人为因素所造成的误差. 相似文献
928.
合成了甲氧基取代的二苄基胺化合物, 研究其取代基对不同条件下脱苄基方式的影响.在Pd/C加氢条件下, 芳环对位上有给电子的甲氧基时, 二苄基化合物的断键方式倾向于得到对甲氧基苄胺及萘类芳香烃化合物; 而在另外一种氧化条件硝酸铈铵的作用下, 二苄基化合物仅从得到萘胺类化合物的方式断键. 相似文献
929.
用矩阵分析的方法, 通过对广义次正定矩阵性质的进一步研究, 得到了更一般条件下的两个广义次正定矩阵的Hadamard乘积的行列式下界估计的Oppenheim不等式, 在适用范围和估计精度上都改进了已有的相应结果. 相似文献
930.
用构造性代数几何工具, 研究由 Rd中一组给定节点的信息构造节点子集上的多元零次有理插值函数, 给出了插值函数的存在条件及相应算法. 相似文献