移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

高职复合式人才培养改革的必要性与实施路径--以深圳职业技术学院印刷包装类专业为例

适应社会需要是衡量教育质量的根本标准。对深圳职业技术学院印刷包装类高职毕业生就业状况四年的调查数据分析表明,此类高职毕业生还无法全面适应岗位需求,其中重要的启示是复合式人才的缺失。在高职院校推行复合式人才培养改革势在必行,实施"主干+拓展"模式是实现复合式人才培养的路径之一。     

二根树指标马氏信源关于赌博系统的极限定理

研究任意二根树图上二阶非齐次马氏信源的极限性质。通过构造相容分布和非负上鞅的方法,得到了任意无限连通二根树上二阶非齐次马氏信源关于广义赌博系统的一类广义渐近均匀分割性定理,也称广义ShannonMc Millan定理,并推广了已有的结果 。     

地方高校转为应用技术型背景之下的人才培养——以广播电视编导专业为例

最近几年,地方本科院校新建设的广播电视编导专业在人才培养、办学条件、社会需求等方面之间的矛盾逐渐浮现——社会需求有限,学校办学条件有限,学生学习倦怠感突出。地方院校作为办学主体,针对以上问题,主要应从课程结构、教学等方面进行改革。改革内容包括专业课和公共课比例关系、技能与理论学习关系、全能型与专家型人才培养的关系等几方面。地方本科院校电视编导专业人才培养必须有所舍弃,即就业目标舍大取小,教学内容取平衡舍偏颇,学生发展取个性舍中庸。     

基于产业需求的高职财经类专业群建设探析

基于目前财经类专业群存在的突出问题,以经济发展需求为导向,将财经大类下的会计电算化、财务管理、工商企业管理和金融管理与实务四个专业进行整合,实现校企优质资源共享,构建会计与企业运营管理专业群,明确专业群建设目标和具体建设途径.旨在形成系统的专业群人才培养体系,提升财经专业就业层次和质量.     

民族师范院校地理师范生就业分析——以阿坝师范学院为例

近年来高校毕业生的就业压力不断增大,各师范院校也在不断调整就业工作以适应市场变化.以阿坝师范学院人文社科系地理教育专业为例,结合近两年的就业情况分析,总结反思了该系的就业工作,虽然就业工作成绩显著,但仍需不断加强应届师范生的教师基本技能训练、考试能力、面试技巧等能力,不断创新工作,以增强该系毕业生的就业竞争力.     

变电站电缆敷设及二次接线的工艺改进

电缆敷设是指电缆从配电箱出来以后到达用电设备或另一个配电箱的走线方式，一般而言，不同的环境、条件、性质所选择的电缆敷设方式也有差异。电缆敷设和二次接线是变电所建设施工过程中的重要工作，与整个工程的质量息息相关，也是涉及到变电站各项保护功能实现的重要项目。在电缆敷设和二次接线施工过程中，涵盖许多内容和程序，各个环节都对整个工程的质量息息相关，做好每一个环节的改进工作是提高其质量的关键。文章从变电站电缆敷设和二次接线的一般工艺着手，探讨了如何改进其工艺提高工程质量的问题。     

应用型人才培养模式下学前教育专业实践基地建设探究——以绥化学院为例

实践基地建设是培养学前教育专业应用型人才的必要举措,是培养准幼儿教师专业技能与实践智慧,促进其尽快适应幼儿园岗位要求的有效途径。应用型人才培养模式下的学前教育专业实践基地建设的有效途径包括:明确办园定位,加强专业建设,彰显教学示范作用,最终实现产教融合。     

普通本科院校通信工程专业人才培养模式研究

根据地方性普通本科院校通信工程专业学生的特点,结合地方优势和特色,对地方性普通本科院校通信工程专业的人才培养模式进行研究,从人才培养目标、人才培养模式制定的思路和人才培养模式的实施与实践三方面进行阐述,探索适合地方性普通院校通信工程专业的人才培养模式,培养具有地方特色的创新性应用型人才,其研究成果在我国各地方性普通本科院校及其相关专业具有一定的示范作用和推广价值。     

邻烷基二苯甲酮在光促进合成中的应用

近年来,光促进的有机合成作为一种温和、绿色的合成手段引起了广泛关注.常见的光促进有机反应不可避免地需要添加金属配合物或有机染料作为光敏剂,而邻烷基二苯甲酮衍生物是一类具有光活性的化合物,在光照下发生烯醇化生成邻醌二甲烷,无需外加光敏剂即可发生多种化学反应.从手性有机小分子催化的不对称反应和C-H键官能团化两方面对近年来邻烷基二苯甲酮衍生物参与的光化学转化反应进行了总结和综述.