双向地震作用下多层偏心结构的增量动力分析

以往的增量动力分析(Incremental Dynamic Analysis, IDA)研究主要是针对单向地震下的对称结构,而对于地震动的多维性、结构偏心引起的扭转效应的影响则考虑较少。为此,设计了一幢5层的偏心结构模型,选取Taft双向地震记录为双向激励对结构模型进行多维增量动力分析。分析了结构在地震下的扭转效应对边缘框架反应的放大作用,并基于IDA能力曲线对结构模型进行多性能水准抗震评估。通过算例分析得到以下结论:基于IDA的结构抗震评估方法,概念清晰,操作简单;偏心结构在双向地震下的扭转效应会导致部分边缘框架的反应放大,且地震强度越大这种放大效应越明显;当考虑双向地震作用时,直接采用建议的双向IDA方法进行结构性能分析更具合理性。     

基于改进遗传算法的工业机器人能耗最优轨迹规划

为了降低工业机器人在工作过程中的能耗,提出了一种能耗最优的轨迹规划方法。将机器人的轨迹视为由空间中一系列的型值点构成,每相邻的型值点间由一段五次B样条曲线连接,得出机器人的轨迹函数。以动能作为目标能耗函数,同时考虑各个关节的运动学和动力学约束。对遗传算法进行改进,用于优化目标能耗函数,此改进遗传算法提高了算法的运算效率、局部搜索能力和实时性。对优化结果进行仿真,得出各个关节的运动学参数变化曲线,分析各个关节的曲线图知其均满足运动学和动力学约束条件,验证了此优化轨迹的合理性。     

板材的冲裁力学研究及应用

简单而系统地介绍了板材的冲裁变形力学方面的最新研究成果:测得了完整的冲裁曲线,提出了冲裁变形过程的6个阶段及单位冲裁力与板料硬度的函数关系式,并介绍了初步的实际应用成果.     

8-羟基喹啉修饰电极测定铜的研究

本文研究了Cu(Ⅱ)在8-羟基喹啉修饰玻碳电极上的阳极溶出伏安特性。电极过程为不可逆过程。当底液为0.1MHAc-0.1MNaAc溶液,预电解电位为-0.6V(Vs.Ag-AgCl)时,铜的阳极溶出峰高比未修饰的纯玻碳电极提高约5倍。检出限可低至0.05ng/ml.150倍Cu(Ⅱ)浓度的Fe3+、50倍的Zn2+、Mn2+、Cr3+、Tl+,25倍的Co2+、Sn2+、Ni2+、Bi3+、Pb2+,5倍的Sb3+、Cd2+和2倍的Hg2+对铜的溶出峰不影响。本法测定了尿铜,对4ng/ml的Cu(Ⅱ)测得     

线性控制系统稳定性的几何判据

本文对线性控制系统提出稳定性一个新的几何判据,改进了Nyquist方法。将原来作特性曲线时要求在(-∝,+∝)内取值改为在有限区间[0,π/2][0,ρ]内取值,减少了计算量,而且绘制新的特性曲线只需查三角函数表,辅之以加减乘除运算,应用方便。     

在地形图上用两脚规方法量测曲线长度的公式探讨

为了更精确地用脚规量测图上曲线长度,本文在对常用的计算公式进行精度分析的基础上,提出一种能适用于复杂曲线量算较精确的计算公式。     

微机对放大器幅频特性曲线的测量

本文介绍一种用微机控制的金自动扫频振荡器作为信号源的放大器幅频特性曲线的测试方法,它具有自动计算,快速存储,分析比较并能将结果打印输出,或通过普通示波器进行显示。     

60Co-γ射线在花岗岩中线性吸收系数的测定

本文测量了60Co γ射线在花岗岩中的线性吸收系数μ岩=0.148cm-1,它将为辐照室屏蔽材料的选择和屏蔽厚度的计算提供可靠的依据。     

LS-5型铜、铝构件裂纹测深仪

铜、铝构件裂纹深度的精确测量,一直是无损检测的一项难题。本文作者在解决了钢类构件裂纹深度精确测量研究之后,根据铜、铝构件的特点,设计了低频交流恒电流源,并用数理统计和计算机技术求出了铜、铝构件裂纹深度刻度曲线的数学模型,应用该模型研制出的LS-5型裂纹深度测量仪,已于1985年4月在上海探伤机厂进行产品鉴定。认为填补国内空白。     

热特性参数可变时变截面环肋的传热研究

本文导出了热特性参数不为常数时变截面环肋的控制微分方程,并对导热系数是温度的线性函数,放热系数沿肋片长度变化时的情形进行数值求解. 该控制微分方程是一个非线性的微分方程,用四阶龙格库塔法和牛顿拉伐森迭代法求解,得到沿肋片长度方向上的温度分布曲线,接着又探讨了导热系数变化因子a.几何形状因子D_b,肋片因子N的影响问题.所得结果对于肋片的设计和选型以及进一步研究肋片的换热问题,都具有重要的意义.