巨微CIMS体系结构研究

计算机集成制造系统是国家“８６３”计划自动化领域的主题之一。文中对批流程型ＣＩＭＳ系统的总体结构进行了讨论,在此基础上给出了巨微生物工程有限公司（以下简称巨微）ＣＩＭＳ的应用体系结构及支撑结构,并分析了开发流程型ＣＩＭＳ的关键技术。     

浅谈建筑工程造价控制

建筑工程造价,是指进行某项工程建设所花费的全部费用,本文主要从投资决策阶段、设计阶段、施工阶段和工程竣工结算阶段对建筑项目全过程的造价控制进行探讨。随着我国造价理论的进一步完善和发展将使合理确定与有效控制工程造价的地位更加重要。     

面向应用层QoS的实时视频优化码率控制

基于传统视频信源编码在应用层QoS的联合信源信道优化，研究了信源编码和信道编码之间合理分配带宽以及信道与信源联合编码下的有效码率控制问题．依据视频编码的实时可变帧率下的VBR视频网络传输信道模型，提出了网络接入带宽统计复用基础上的优化信道码率分配；根据信道传输失真，推导出基于图像帧的全局信源信道联合失真估算递归模型，按照模型运算率失真优化下的跳帧参数和帧内宏块刷新率，实现整体的图像编码质量优化控制．相对于普遍采用的基于宏块的局部优化控制策略，所提出的优化码率控制策略能获取更一致的图像质量和更高的性能增益．     

Study on control strategy of CAN bus network based on event triggered mode

In order to reduce the load rate of CAN bus and improve the real-time performance of control system, CAN bus control system of a pure electric vehicle is studied. Communication messages of each node are optimized and redefined by sorting the message into three types: control message, status message and alarm message. Event triggered mode is added to the communication way of CAN bus, and the communication control strategy of the vehicle is made. It is proved that CAN bus load rate of control system is reduced after optimization, and the real-time performance of communication is improved effectively.     

电容式微机械陀螺闭环驱动系统研究

主要研究了电容式微机械陀螺闭环驱动系统,首先对无自动增益控制闭环驱动系统和自动增益控制闭环驱动系统进行比较分析,然后深入分析三种自动增益控制闭环驱动系统,最后提出了电容式微机械陀螺直流自动增益控制闭环驱动系统.     

一种支持时延约束的卫星认知网络功率控制算法

针对卫星通信网频谱资源利用率低下的问题,以信道有效容量最大化为优化目标,提出了一种支持时延约束的卫星Underlay认知无线网络功率控制与优化算法。首先根据网络拓扑结构建立了功率干扰模型,通过引入时域信道相关系数,推导了完全与非完全信道环境下基于时延约束的认知用户有效容量优化目标函数,并利用Lagrange方法求解得到不同场景下认知用户的最佳功率调整策略,简化了功率控制优化过程,最后通过实验仿真分析了影响认知用户信道有效容量的因素。结果表明,该算法能够根据业务时延约束条件和信道衰落特性变化动态调整认知用户的最佳发送功率,与等功率分配算法相比认知用户的信道有效容量得到了明显提高。     

基于直接变量反馈控制混沌

变量反馈控制混沌的基础上，提出了一种不需要知道目标轨道的直接变量反馈控制混沌的方法，通过调节反馈强度可以得到不同的稳定周期轨道，这种方法用于控制混沌的Duffing方程，得到了满意的结果。     

一种机器人任务多线程异步解释器

本文介绍了一种机器人任务程序解释技术 在分析了机器人指令和程序格式的基础上,讨论了任务解释器的功能和性能需求,进而提出了多线程异步解释的方案.文章详细介绍了这一方案的核心及技术实现细节,并给出了两级线程处理函数的基本框架 该方案在两种机器人控制器中的良好性能证明了其较强的通用性和先进性     

一种基于区分服务的IEEE 802.11 QoS信道访问控制机制

研究表明,无线移动自组织网络具有带宽有限,信道质量不稳定,节点移动造成网络拓扑结构变化等诸多特性,这些特性严重损害了网络性能,以致在传统无线移动网络中支持具有严格QoS要求的多媒体应用面临严峻的挑战.本文提出了一种基于区分服务的信道接入控制机制,以更好地支持实时通信流.该机制对传统的IEEE 802.11DCF机制进行...     

高动态响应边界控制与滑模控制性能比较

引用边界控制大信号稳定性及提高系统动态响应理论,以dc-dc buck电路为例,设计了二次边界控制及滑模控制的开关切换面。通过MATLAB/SIMetrix仿真比较波形,验证了理论分析的正确性。边界控制理论适用于所有的非线性开关变换器电路,是一种简单有效的稳定性判定和提高动态响应的控制方法。