中药消除运动性疲劳的现状分析

目前越来越多的研究者开始注意到运动性疲劳的恢复在体育训练中的作用，由于西药副作用较大，人们尤其关注中药对运动性疲劳恢复作用的研究。该文对我国运动员以及实验室用到的中药补益药进行了分类（分为补肾、补肝、补脾和对抗自由基的中药），并指出目前在中药进补中存在的一些问题。     

单足跳跃机器人补能策略

为了实现稳定跳跃步态,单足机器人需要持续补充能量以克服阻尼、碰撞等造成的能耗。该文针对腿部有阻尼的单足机器人,分析不同补能方式和补能时机对单足机器人竖直跳跃阻尼能耗的影响。理论分析和仿真实验结果表明:在支撑相单足机器人躯干上升阶段补能具有更高的补能效率,且补能起始位置越高、距起跳点越近,补能效率越高;在支撑相单足机器人躯干下降阶段补能会影响地面对足端的支持力,导致机器人站立不稳;如果在上升阶段补能,补能起始位置越高,补充相同能量时对驱动器峰值驱动力及峰值驱动功率要求越高。该研究结果为跳跃补能策略选择以及设计高效跳跃机器人控制器提供了参考。     

Nekrasov矩阵行列式界的估计

利用矩阵Schur补的定义,结合不等式的放缩技巧和数学归纳法,给出Nekrasov矩阵行列式界的估计,改进和推广了已有结果,并用相应的数值实例说明了所得结果的有效性.     

时变时滞不确定奇异摄动系统的保性能控制

为了保持鲁棒稳定且满足一定的性能指标要求, 对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统, 进行保性能控制分析。利用Lyapunov 稳定性理论及矩阵分析方法, 设计系统二次性能指标, 构造了Lyapunov-Krasovskii 泛函, 给出了系统鲁棒稳定的充分条件求解定理以及状态反馈保性能控制律, 得到了性能指标最小上界, 均用线性矩阵不等式形式给出。数值样例表明, 该方法对所研究系统保性能控制有效, 可推广到多状态滞后以及时变滞后的不确定系统的保性能控制问题。     

五轴联动刀具路径NURBS插补技术

针对复杂曲面五轴加工直线圆弧插补的不足,对五轴加工NURBS插补算法进行相关研究,同时对NURBS插补过程中插补点的曲率分析计算,推导出插补误差与进给速度的关系,实现用进给速度对插补误差自适应地调整。最后,针对双转台五轴数控机床,基于IMSPOST开发了具有NURBS插补的专用后置处理器,实现了NC 程序的输出。实验结果表明：该技术方法提高了刀具运动平稳性和加工精度,优化了加工精度与加工效率,为五轴NURBS插补加工提供了理论指导。     

外科手术联合补中益气汤的中西医方案治疗重度混合痔的临床应用

 为明确痔上黏膜环切术（PPH）联合补中益气汤治疗重度混合痔的疗效及预后,通过前瞻性平行对照临床研究,将2019年2月至2021年1月于北京中医医院顺义医院诊断为重度混合痔的患者纳入对照组（PPH）和联合组（PPH+补中益气汤）。采用视觉模拟评分量表（VAS）评价伤口的疼痛程度,记录住院期间并发症、1年随访期间的远期并发症、复发情况,采用肛门坠胀评分评价肛门功能。结果显示,联合组术后VAS显著低于对照组（P<0.001）,1年随访时肛门坠胀评分、远期并发症发生率、痔核脱出复发率均显著低于对照组（P=0.002）（P=0.014）（P=0.009）;说明PPH联合补中益气汤治疗重度混合痔的疗效及预后均优于单纯PPH,可有效降低术后伤口疼痛、提高患者预后的肛门功能,减少远期并发症及痔核脱出复发率。     

集中供热换热站设计优化

本文针对集中供热换热站设计中存在的问题,对换热站设计进行了较全面的分析阐述,为类似的换热站设计提供了参考。     

ZHT-B型双补锁定回转自动换层摇台在临涣煤矿副井的应用

ZHT-B型双补锁定回转自动换层摇台是徐州市工大三森科技有限公司（中国矿业大学）最新开发研制的专利新产品,是矿井多层罐笼提升系统中井口、井底及中间水平罐笼的承接锁定、自动换层装置。该装置具有柔性缓冲托罐、同步搭接锁定、防蹾罐、自动换层、补偿提升绳伸长等功能。本文阐述了ZHT-B型双补锁定回转自动换层摇台在临涣煤矿副井的应用。     

高频逆变焊机用于钢轨及辙叉线上焊补与维护

从技术的角度论证了用于钢轨及辙叉线上焊补用高频逆变焊机的性能 ,经铁道部产品质量检测中心的测试 ,各项主要技术指标均已达到国外同类产品的水平 .对辙叉焊补后的金相实验证明该方法科学合理 ;有关焊补工艺 ,大量现场实验说明取得了相当满意的结果 .