前后独立驱动电动汽车转矩分配与驱动防滑协调控制

为了提升前后独立驱动四驱电动汽车的综合性能,提出了一种集成前后轴转矩分配和驱动防滑功能的协调控制策略(coordinated control strategy, CCS)。分别设计了基于经济性最优的前后轴转矩分配控制器和基于滑模控制理论的驱动防滑控制器。在此基础上,设计了集成两种控制器工作效能的协调控制策略。与已有集成控制策略不同,提出的策略不是将转矩分配与驱动防滑两种控制功能简单组合,而是在综合考虑车辆的安全性、经济性和动力性条件下进行合理且有效的集成。在常规工况下,车辆默认遵循经济性原则,同时控制器实时监测各车轮的滑移率。当路面条件恶化、无法满足经济性行驶时,在保证安全性的前提下,进行适当的转矩补偿,最大限度地利用路面附着条件,尽可能保障车辆的动力性不受影响。在MATLAB/CarSim环境下对提出的协调控制策略进行仿真验证的结果表明,在加速踏板开度分别为10%、30%、50%时,与传统集成控制策略(traditional integrated control strategy, TICS)相比,所提出的CCS使车辆的动力性能分别提升15.3%、35.6%、4.5%。     

政治文化与九十年代文学转型论纲

形成以政治文化视角研究九十年代文学的基本论述纲要,发现中国九十年代文学在政治文化语境影响下形成的更为大众化、多元化的发展趋势,重新审视九十年代文学向商业化倾斜过程中"躲避崇高"的叙事面向及其得失,从中发现作家在塑造作为个体的"人"的文学形象时,彰显主体意识的觉醒以及对原有文学生产模式的反思和突破。     

庄门源面板堆石坝度汛过流保护措施浅析

松阳县庄门源水库在前期的施工过程中,主要由于施工组织不力等原因,导致大坝在汛前没有达到设计要求的度汛高程,经工程参与各方根据实际情况研究对比多种度汛方案后,确定采取导流洞泄洪为主,同时做好坝体全断面过流准备的方案,坝面采用绿滨垫结合砂袋保护,坝后坡采用绿滨垫保护。确保了度汛安全,同时节约了费用。     

九十年代文学中的新保守主义现象

新保守主义是90年代中国大陆出现的一种人文思潮。本文对这一人文思潮的特征、在文学创作领域中的表现方式及其正值与负值作了分析与概述，力求给文学空间中的新保守主义画出一个轮廓。     

从素质教育到新课程改革

九十年代国家全面推进素质教育，这是一次重大的教育改革，但是成效并不显著。在新世纪初以新课程改革为主要载体的新一轮教育改革全面展开，它也是对素质教育的全面推进。     

创造性地应用信息技术取得竞争优势

信息时代，信息技术已经成为企业生存的基本必要条件。尤其是进入上世纪九十年代后，随着Internet的迅猛发展，以及依附于Internet的电子商务的飞速发展，面向企业和中小团体的管理信息系统也经历了、或必将经历深刻变化。     

奶牛生产瘫痪的综合防治

奶牛生产瘫痪又称乳热症。它是奶牛分娩前后突然发生的一种严重的代谢性疾病，其主要特征为全身肌肉无力、知觉丧失及四肢瘫痪。主要发生于营养良好、3～6胎次的高产奶牛，初产母牛几乎不发生此病。本病多呈散发，但个别养殖场的发病率可高达25％～30％，其病程发展很快，如不及时治疗，有50％～60％的病牛可在1至2天内死亡。     

钙拮抗剂对高血压并左室肥厚患者的血浆脑钠素的影响

目的:研究长效钙拮抗剂治疗高血压并左室肥厚对血浆脑钠素(BNP)的影响,为临床选择降压药提供更客观的依据.方法:①比较原发性高血压并左室肥厚、无左室肥厚及健康对照组BNP浓度的差别;②选择左室肥厚组作为随访对象,予以长效钙拮抗剂治疗(6±3)月,比较BNP、左室质量指数(LVMI)在治疗前后的变化.结果:①高血压并左室肥厚组血浆BNP水平显著高于高血压无左室肥厚组和健康对照组(P＜0.001);②高血压患者血浆BNP与LVMI呈正相关关系(相关系数r=0.551,P＜0.001);③使用长效钙拮抗剂治疗高血压并左室肥厚患者(6±3)个月,血浆BNP水平和LVMI均显著降低(P＜0.001).结论:长效钙拮抗剂治疗高血压并左室肥厚患者能显著降低患者BNP水平,能够逆转左室肥厚.     

玛多地区家畜寄生虫病防治方法

玛多县常见并且危害较为严重的家畜寄生虫病有牛羊肝片吸虫病、腹腔吸虫病、前后盘吸虫病，牛羊绦虫病，棘球蚴病(包虫病)，脑包虫病，牛羊胃肠道线虫病、肺线虫病、牛皮蝇幼虫病、羊鼻蝇幼虫病。牛羊外寄生虫病主要由蜱、螨、虱蝇、虱、蠕形蚤、虻等引起，其中牛羊胃肠线道线虫病、肺线虫病、牛皮蝇幼虫病、牛羊外寄生虫病、棘球蚴病在全县普遍流行，并且对畜牧业的危害也最为严重，近几年来玛多地区经常性开展的几项防治寄生虫病方面的工作就是针对以上疾病进行。一是应用冬季驱虫技术进行绵羊及幼羊牦牛驱虫；二是应用喷洒或药浴杀灭牛羊外寄生虫技术。此二项技术应重点掌握和应用，以下进行重点介绍。