基于遗传算法的模糊神经网络控制器在虚拟仪器中的实现

模糊控制技术在复杂的非线性控制过程中表现出优越的性能，神经模糊控制器的出现为自适应模糊控制设计开辟了新的途径。遗传算法由于具有不依赖于问题模型、全局最优、隐含并行性、高效率和解决不同非线性问题的鲁棒性等特点，能很好地用于神经网络的训练。两种方法综合使用，可以大大提高模糊神经推理控制系统的自学习性能和鲁棒性。通过应用Active X技术在Lab VIEW中调用和操作MATLAB的方法，实现了基于遗传算法的模糊神经网络控制器。     

扩展C／S模式的分布式应用软件安全控制系统

结合三层Client／Server应用软件安全控制系统模型，提出扩展形式的基于Client／Server的应用软件安全控制系统模型，增加了应用接口层和数据接口层，屏蔽了原模型各层间的模糊界限，使得各逻辑层的变动不再影响其它层，这有利于体系结构的建模与系统的一致性实现，进一步增强了分布式应用的伸缩性和灵活性。然后按四层Client／Setver模式设计出该安全控制系统的框架。最后利用本系统的扩充Web服务器实现了Web上的安全验证。     

热连轧机的仿真研究

为能对复杂多变的热连轧过程进行仿真,应选择模块化的软件平台,从而方便地组合各种控制系统.通过动态仿真,可以研究各种参数变化对于轧制过程的影响.使用MATLAB/Simulink软件可以达到灵活、开放和形象的效果.这种方式通用性好、方便、快捷,有利于对多种方案进行分析.     

Matlab在Fuzzy-PID智能混合控制系统仿真中的应用

以模糊控制理论为基础，结合Fuzzy—PID智能混合控制系统的研究，设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器，实现了压力式网前箱控制系统的Fuzzy—PID控制。并应用Madab(Simulink)语言对该系统进行仿真。试验表明，该控制器的动态响应性能和稳态控制精度均十分理想，完全能满足压力式网前箱控制系统的控制要求。     

恒压供水模糊控制器的研制

该控制器依据恒压供水的工作过程，以8031单片机为核心进行硬件设计，并采用模糊控制方法构成单回路控制系统，编制了相应的软件。实际应用表明，该控制器达到了设计指标，并表现出较强的鲁棒性。     

现场总线与工业开放式互连系统

通过对各种现场总线技术及其应用情况的分析，指出了PROFIBUS、FF等不同总线的优缺点及适用场合，并与集散式控制系统进行比较。从通信协议分析，现场总线设备层可用以太网实现，并与管理层、控制层相结合，形成工业以太网，构成管控一体化的工业开放式互连系统。     

火车车钩舌面仿形自动堆焊机仿形系统设计

火车车钩舌面经常需要进行焊补，传统的手工堆焊工效低且质量差，为配合仿形自动堆焊机的研制，本文设计了自动堆焊机的控制系统，该系统采用眦控制技术，两个伺服电机、一个步进电机驱动和三维精密工作台机械传动，实现三坐标、多道自动堆焊，保证S面精确成型。经过调试及模拟运行后表明，该控制系统能使焊枪运动轨迹为要求的S形，并使Z向工作台在规定的时间内上下运动，保证了自动堆焊机的仿形精度和工作效率，达到其技术要求。     

一种感应加热电源频率跟踪控制系统

针对感应加热电源中负载回路谐振频率时变的特点，在以IGBT为功率开关的2kW感应加热电源中，设计并实现了一种频率跟踪控制系统。该系统通过Hall电流传感器、电压比较器和CD4046锁相环对负载电流实现了频率跟踪，使逆变器工作在功率因数接近于1的准谐振状态。通过试验验证，电路简单可靠，运行良好。     

数控缓进给成形磨床打破进口机床神话——杭州机床集团

在2003年4月举行的CIMT 2003'上,杭州机床集团公司展出了MKL7120×6和MKL7150×16二台数控缓进给成形磨床,这标志着该公司在高档强力成形磨床领域已打破进口机床的一统天下,稳固地占据了一席之地。机床引来了众多参观者,甚至惊动了德国BLOHM公司的销售经理和专家,他们先后来了三次,对中腰立柱移动结构、砂轮成形修整看得非常仔细,也许是杭机的技术进步触动了他们的某根神经,技术紧跟策略使之颇感紧张。确实,上届展览的双磨头,这届的中腰移动式,进步令人刮目相看。多年来,国内的缓进给成形磨市场被ELB 、BLOHM 、MAEGERLE、ABA…     

ABS控制系统数字模型及关键技术研究

我校开发的“ABS控制系统数字模型及关键技术研究”技术日前通过省科技厅组织的鉴定 其针对目前普通运用的以门限值为基础的ABS控制算法中存在的不足 ,从分析汽车制动时单轮受力情况着手 ,提出了基于路面附着系数与控制算法。该方法优点为 :只需测出制动时车轮角速度的变化 ,就可以自动识别路面状况 ,使车轮滑移率控制在最佳值附近 利用该项研究成果 ,可以大幅降低ABS的开发成本和缩短开发周期 经同行专家鉴定 ,基于路面附着系数的ABS控制理论及方法的研究成果在国内处于领先水平 将该技术运用于实车试验 ,将有利开发具有我国自主…