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141.
立体车库是一种高度自动化的自动存取系统,它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成,文章介绍了可编程控制器(PLC)在机械式立体车库中的应用.对其运动控制系统进行了分析,对该系统的构成包括硬件、软件设计等进行了详细的叙述. 相似文献
142.
王庭文 《芜湖职业技术学院学报》2006,8(4):60-61
随着城市建设的发展,高层、大规模、复合型、多功能以及大跨度、大容量的建筑对建筑的防火、灭火设计提出了更高的要求,因此建筑消防水泵控制系统设计应适应并体现这一原则。 相似文献
143.
分析了典型的采用线性状态反馈的电液伺服控制系统的稳定性;理论研究和仿真结果表明稳定的系统由于一些系统状态变量的影响,系统的稳定性存在渐近稳定性的可能. 相似文献
144.
145.
冯江涛 《科技情报开发与经济》2006,16(9):183-184
结合免疫反馈的调节机理,基于模糊控制理论,设计了一种模糊免疫PID控制器,并对某8kW电阻加热炉温度控制系统进行了动态仿真,仿真结果表明模糊免疫PID具有很强的鲁棒性。 相似文献
146.
基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进 总被引:2,自引:0,他引:2
受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点. 相似文献
147.
148.
PLC和触摸显示器在矿井提升机控制系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了可编程序控制器(PLC)及触摸显示器的功能和特点,着重阐述了具有强大逻辑、算术控制功能的PLC和良好人机界面的触摸显示器在矿井提升机控制系统中的应用。 相似文献
149.
多变量模糊控制系统的前馈解耦 总被引:10,自引:0,他引:10
为实现多变量模糊控制系统的动态解耦,基于前馈解耦思想和神经网络理论,提出了一种多变量模糊控制系统解耦的新方法——模糊前馈解耦法,模糊控制器和解耦部分独立设计,解耦由两层神经网络实现,节点少,其活化函数采用分段线性函数.利用简化的学习算法,根据系统输出误差,在线调整网络权值,从而实现动态解耦而无需辨识被控对象的模型,该方法结构简单且计算量小,适于实时多变量过程控制,仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
150.
给出了具有多个时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定的一个新的准则,利用一个改进的矩阵不等式给出了系统绝对稳定的一个新时滞相关准则,与现有的结果相比,具有较小的保守性. 相似文献