全位置自动焊接机

项目简介：全位置自动焊接机能够实现平焊、立焊、横焊、仰焊的全位置和管道的全位置焊接。该机由焊接小车、焊枪摆动器、控制系统、轨道和焊接电源五部分组成，采用先进的计算机控制和柔性焊接制造技术：实现复杂空间曲面焊缝的自动化焊接，能够获得36种焊枪摆动波形，实现全位置状态下焊接熔池的有效控制，焊接效率是手弧焊的34倍，焊接过程全自动化。     

基于Matlab的开关磁阻电机控制系统仿真建模研究

在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上，提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab／Simulink中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等，再进行功能模块的有机整合，搭建SRM控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用角位置控制与电流斩波控制相结合的方法，保证了SRM在低速或高速运行时都可获得满意的性能。仿真结果证明了该SRM建模方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

编队小卫星相对位置和相对姿态解算模型与精度分析

介绍了编队小卫星无线电相对位置姿态的测量方法，分别采用点估计法和随机滤波法建立了相对位置和相对姿态解算的数学模型，通过仿真给出了两种求取相对位置和相对姿态算法的解算精度。仿真表明，综合使用两种解算方法，可以提高相对位置和相对姿态的测量精度。     

脉冲导函数对UWB信号功率谱的影响分析

根据美国联邦电信委员会（FCC）对超宽带（UWB）信号功率谱分布的规定，论述了作为UWB通信信息载体的脉冲波形对UWB信号功率谱分布的重要性，推导出在脉冲位置调制（PPM）方式下，高斯脉冲及其导函数与UWB信号功率谱中心频率之间的关系．     

鲜为人知的温带雨林

在地球上的多种自然生态系统中,雨林被视为环境艺术的杰作之一。雨林依位置的不同分热带雨林和温带雨林。其中,“热带雨林”的名字更为人们所熟知。热带雨林集中分布在南美洲、东南亚和非洲。它所蕴藏的丰富物种对维护全球生态平衡起着重要作用。但是人类的破坏活动,如伐木、耕     

直升机的全机水平测量工艺方法的应用

飞机水平测量是飞机总装时对飞机各部件相对位置准确度进行检验和调整的工序，是对飞机各主要几何尺寸或参数的误差(飞机总装质量)的最后总检测。我们采用的测量方法是常规光学仪器测量法，按飞机各部件相对位置的几何参数的测量要求，逐项测量有关测量点相对测量基准的距离和角度，通过测量数据的对比处理和计算，反应有关几何参数的误差。此方法对测量所需光学仪器安置位置没有严格的要求，只要一次测量能反映全部测量点即可。     

关于迷向log-凹函数的注记

凸体的迷向位置是研究极值问题的重要位置.研究了log-凹函数的迷向位置,得到了log-凹函数处于迷向位置的充要条件,其结果是凸体处于迷向位置充要条件的推广.     

热活化延迟荧光分子取代基位置对发光性质影响的理论研究

热活化延迟荧光(TADF)材料具有较高的激子利用率，在有机发光二极管(OLED)研究中备受关注.与蓝色和绿色TADF分子相比，红色TADF分子发光能隙窄，其激发态很容易以不发光的非辐射方式失活回到基态，因此，实验上很难获得发光效率较高的红色TADF材料.本文应用密度泛函理论(DFT)和含时密度泛函理论(TD-DFT)方法，研究了互为异构体的T-DA-2和C-DA-2分子的电子吸收光谱、延迟荧光性质及光物理过程机制.结果表明，T-DA-2和C-DA-2分子的电子吸收谱主要来自基态到较高能级激发态的电子跃迁，并且其荧光发射遵循反-Kasha规则.和C-DA-2分子相比，异构体T-DA-2分子因其更小的内转换速率和更有效的反系间窜越过程而具有更好的荧光和延时荧光特性，表现出显著的取代基位置效应.     

Privacy Quantification Model Based on the Bayes Conditional Risk in Location-Based Services

The widespread use of Location-Based Services(LBSs),which allows untrusted service providers to collect large quantities of information regarding users’locations,has raised serious privacy concerns.In response to these issues,a variety of LBS Privacy Protection Mechanisms(LPPMs)have been recently proposed.However,evaluating these LPPMs remains problematic because of the absence of a generic adversarial model for most existing privacy metrics.In particular,the relationships between these metrics have not been examined in depth under a common adversarial model,leading to a possible selection of the inappropriate metric,which runs the risk of wrongly evaluating LPPMs.In this paper,we address these issues by proposing a privacy quantification model,which is based on Bayes conditional privacy,to specify a general adversarial model.This model employs a general definition of conditional privacy regarding the adversary’s estimation error to compare the different LBS privacy metrics.Moreover,we present a theoretical analysis for specifying how to connect our metric with other popular LBS privacy metrics.We show that our privacy quantification model permits interpretation and comparison of various popular LBS privacy metrics under a common perspective.Our results contribute to a better understanding of how privacy properties can be measured,as well as to the better selection of the most appropriate metric for any given LBS application.     

位置服务中的查询隐私度量框架研究

针对查询隐私度量机制存在过高评价用户隐私保护水平的问题,提出一个泛化的查询隐私度量框架。该框架将影响用户查询隐私的各种因素放在一起统一考虑,形式化定义用户、攻击者、隐私保护机制和隐私度量指标,提供了一种融合攻击者背景知识和推理能力的系统的隐私度量方法,可在相同条件下正确度量多种查询隐私保护机制的有效性,帮助用户选取合适的隐私需求以获得隐私保护和服务质量之间的平衡。在由Thomas Brinkhoff路网数据生成器生成的数据集上进行的模拟实验验证了该框架的有效性和准确性。