彩电遥控系统电磁兼容性设计

较全面地讨论了彩电遥控系统的电磁兼容性问题，并对一般常见的一些干扰提出了一些处理措施。实践证明，中提出的一系列方法对克服电磁干扰，提高遥控系统的可靠性非常有效。     

机器人战士

美国陆军2005年将部署装备机枪的机器人 美国陆军将于2005年5月开始部暑福斯特-米勒公司研制的机器人“魔爪”(Talon)，该机器人将装备M240或者M249型机枪，此外还可以装备火箭发射器，美军士兵可以躲在安全地带对其遥控指挥，对敌人进行射击。自2003年以来，美国陆军-直在对武装版“魔爪”进行测试。     

水陆两用救援机器蛇

机器蛇将来也许可以用于生命救援，ACM—R5机器蛇采用无线遥控操作方式，可以深入人们无法进入的狭小空间。并可以把影像传送出来。借助斜坡，它也能下到水中，有望在救灾现场等严酷的环境中得到广泛应用。     

飞艇放线在500kV沙增线解口工程的应用

由我公司承担建设施工的500kV沙增线解口入鹏城站（深圳段）送电线路工程，GA33-GB8段大部份线路通过经济林区，而且跨越物较多。为了更快地完成架线施工，保护植被不受施工损伤，降低青苗赔偿费用，决定采用飞艇完成该段线路放线引绳的展放工作。使用情况良好，有效地保护植被和降低青苗赔偿费用，提高施工效率。     

用于导管架全遍历检测的ROV路径规划

导管架平台是海洋油气开发中常使用的平台,但其所处的海洋环境使导管架经常受到流体冲蚀、海水腐蚀等,因此需要定期检查维护。为了缩短ＲOV( Ｒemotely Operated Vehicle) 的行走路程,减少检测维护费用,提高路径规划的智能程度,以惠州油田某型导管架平台为研究对象,针对ＲOV 对导管架进行单面和整体检测两种检测情况,结合图论和组合优化等理论进行了路径规划研究。通过仿真分析得出导管架全遍历的最优路线,所提出的路径规划方法和仿真结果具有较大的理论价值和实际指导意义。     

木质渔船改装双速齿轮箱的探讨

本文是对现役木质拖网渔船改装双速齿轮箱可行性的探讨。通过计算论证，木质渔船改装双速齿轮箱，可以解决自航和拖网二者存在的矛盾，充分发挥主机的功率，改善推进装置性能和提高经济效益，是渔船动力装置节能途径之一。     

微机无线遥控系统的抗干扰措施

分析了在计算机应用系统设计中有关抗干扰设计的必要性，从硬件和软件两个方面给出了多种有效的抗干扰措施，并在此基础上探讨了硬件和软件相结合进行抗干扰设计的方法。     

基于SCTP多归属主机特性的多路径传输算法研究

SCTP协议是新兴的传输层协议，具有许多值得开发的新特性，多归属主机特性就是其中之一。分析了多归属主机特性下数据的多路径同时传输的意义与存在的问题，并在此基础上提出了改进的协议算法，通过试验，改进后的算法解决了发送端不必要的快重传的问题，从而使得SCTP多归属主机特性下的多路径数据同时传输成为可能。