船速复合误差调节器半实物仿真及稳定性分析

船舶航速的稳定性主要取决于主机负荷调节系统的响应特性,为抑制负荷扰动,提高船舶航速的控制精度,提出了基于Lyapunov方法的船速复合误差调节器,并进行了稳定性分析,实现了船速自适应控制。在实验室条件下,建立了船速复合误差调节器半实物仿真系统。仿真结果表明,在系统模型不确定性的情况下,船速复合误差调节器能提高系统抗干扰能力和船舶航速的稳定性。     

An adaptive handoff management for fault tolerant mobile computing

<正> Due to the mobility of mobile hosts,checkpoints and message logs of the computing process may disperseover different mobile support stations in the checkpointing and rollback recovery protocol for mobilecomputing.Three existing checkpoint handoff schemes do not give well consideration to the efficiency offailure-free process execution and the recovery speed of the failure process at the same time.A dynamicadaptive handoff management of the checkpointing and rollback recovery protocol for mobile computing isproposed in this paper.According to the individual feature and current state of each mobile host,differentimplementations are selected dynamically to complete the handoff process upon the handoff event.Performance analyses show that the proposed handoff management incurs a low loss of performance duringfailure-free and achieves a quick recovery upon the process fault.     

遥控制导系统的准连续高阶滑模控制器一体化设计

 针对三点法导引的遥控制导系统纵向通道进行准连续高阶滑模控制器一体化设计。采用理想准连续高阶滑模控制器,构造高阶微分器对滑模面的高阶微分进行估计,实现整个控制器设计。利用更高阶次的滑模控制来规避由于高频切换控制引起的振抖效应,将其隐藏于控制计算中,而不作用于执行机构。控制计算的过程中只需确认模型是有界的,利用该界限值即可进行其切换控制设计。该设计方法对不确定模型很有效,尤其是对于参数变化范围较大的非线性时变系统,有更好的鲁棒性能。     

美计划2016年再向火星发送探测器

美国国家航空航天局的"好奇号"火星车借助火箭助推器降落在这颗红色行星表面2周后,该局宣布了它的下一个遥控探测器"洞察号"将于2016年发射升空,借助一个法国地震检波器和一个德国钻孔机,查看这颗行星布满尘埃的地表下面到底隐藏着     

“超人归来”：超人飞机首次试飞成功

这可不是鸟人,而是真正的漫画英雄“超人”飞翔。这个采用泡沫塑料制造的超人飞机通过无线电遥控,同时装配着螺旋桨和超人特有的披肩,能够在楼顶高度飞行,甚至可以在峡谷上空滑行。超人飞机初次起飞时,就让当地不少民众大开眼界,“超人”披着红色斗篷,     

红外线遥控测控仪器的信号开发及解码分析

通过对红外线信号发射和接收的详细研究,介绍了基于AT89C51RC的红外遥控测码仪系统硬件和软件的具体开发过程,提出了精确的解码方法。与此同时,介绍了遥控测码仪系统开发的典型设计电路部分和具体应用方法。最后详细的描述了软件开发的流程及其原理。     

一种机器人遥控信号译码算法的研究

在机器人应用领域,无线遥控机器人具有独特的优势.PT2272/2262作为射频信号的收发芯片,有着使用方便,价格便宜等优点,在遥控领域得到了广泛使用.本文在分析该芯片信号特点的基础上,提出了一种信号译码方法,设计了相应的算法,并在具体的机器人控制系统中得到了实现.     

基于DSP的自动指纹鉴别算法与系统设计

介绍了一种基于TMS320VC5402来构造指纹鉴别系统的方法.详细论述了系统的各个组成部分以及指纹鉴别算法的实现流程,结合VC5402的指令集和自身结构特点,讨论了如何高效的设计应用程序的方法.本文对如何将DSP的主机接口(HPI)改造成通用输入输出口(GPIO)、将多通道缓冲串行口(McBSP)设置成SPI接口进行了详细的说明,对数据图像处理需要较大空间而DSP可寻址的数据空间又过小的矛盾,提出了切实可行的解决办法.     

基于单片机红外遥控电子密码锁设计

本文阐述了基于STC89C52单片机的红外遥控密码锁的设计,给出了红外接收器的设计电路。通过对红外线信号的发射和接收的详细研究,设计出了一种对遥控信号进行准确译码方法和电路。本设计集红外开锁、本机开锁、修改密码、报警和显示于一体,可以用于家庭,宾馆,仓库,私家车库等场所,本设计具有电路结构简单、集成度高、抗干扰能力强、动作稳定可靠、易于制作、安装方便等优点,在室内有效遥控距离可达13m,在室外也可达10m。     

110kVA变电站电力监测监控系统的研究和应用

随着网络技术与信息技术的迅速发展和普及,目前我国大部分110kVA变电站都已逐步实现了无人值守的自动化水平.对于与供电联系密切的矿井作业而言,变电站的可靠与否直接关系到整个矿井的生产进度与生产安全.在这一情况下,确保变电站电力监测监控系统的安全性和稳定性就成为了摆在供电管理工作人员面前的重要课题.本文结合笔者多年的实践经验,对自动化系统的设计与应用进行了分析,并提出了提高系统安全性的几点措施.