具有交互夹持力感觉的主从触感装置

面向血管显微外科手术，研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则，并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合，设计了主操作手的夹持力感觉装置；建立了主操作手的多体动力学模型，对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证；基于夹持力的数学模型，分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明：主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性，适合医生操作；手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比；该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．     

基于生物信息学与分子结构的SARS冠状病毒主蛋白酶(SARS CoV Mpro)多肽类抑制剂研究

用冠状病毒基因解析软件系统ZCURVE_CoY2．0，从SARS冠状病毒（TOR2，NC_004718）的RNA基因序列出发，搜索出含有SARS冠状病毒主蛋白酶（SARS CoV M^pro）真实剪切位点的11个八肽，运用分子叠合和分子对接的方法，对11个八肽进行了分析，证明这11个八肽有相似的活性，而且11个八肽中，op4的活性最高．分析认为，op4有望成为抗SARS药物的理想前体．     

大型水轮发电机内部故障主保护方案

利用发电机内部故障暂态仿真程序,分析了几种水轮发电机主保护的原理特性,指出它们在应用中存在的问题.指出故障分量负序功率方向保护能同时反映各种不对称故障,可使发电机匝间短路保护实现双重化;微机型负序方向闭锁式转子二次谐波电流保护由于能很好地解决闭锁元件和动作元件之间的时间配合,将能有效避免外部短路时的误动作,同时它在发电机起、停过程中也能提供保护功能,因此是一种性能可靠的发电机主保护方案.同时,提出了基于双曲线非线性制动特性的发电机差动保护判据,该方法计算量小,而且无须进行区段判别,能够获得较为理想的制动特性.     

一类带饱和项互惠模型平衡态正解的存在性

研究了一类两个物种同时带有饱和项的互惠模型在第一边界值条件下的平衡态正解的存在性．首先用单调解的方法给出了此解的先验估计，然后利用局部分歧理论研究了在λ1-c〈a〈λ1和a〉λ1两种情况下模型分别在两个半平凡解上出现的局部分歧现象，并证明了分别在分歧点（β，0，θβ）和（b＇，θa，0）附近存在正解；最后利用全局分歧理论研究了其整体分歧，从而证明了这两种情况下模型存在平衡态正解．     

旱作农业区土壤墒情监测技术

阐述了土壤墒情监测的意义以及土壤墒情监测点的建立应遵循的原则,介绍了土壤墒情测试方法及相应的仪器配置、数据的分析与传递、监测资料的归档整理。     

滇西横断山区蜘蛛资源及区系分析

2003—2005年作者对滇西横断山区的大理、丽江、怒江、迪庆、保山、德宏地区的蜘蛛资源进行了调查，采集了10000头蜘蛛标本，经过整理鉴定，分布于该地区的蜘蛛223种，隶属30科，114属，东洋区种类占42．60％、东洋区一古北区种类33．18％、特有种占22．42％，广布种占1.79％。     

不同水土流失治理模式下的土壤理化特征

在福建省长汀县水土流失区土壤调查与实验的基础上，对土壤理化特征进行深入分析．研究表明：研究区内因水土流失严重，土壤质地太粗，土壤养分的全量与速效含量都很低，全P和速效P的含量尤为明显，要使植被得以恢复，施肥特别是施用磷肥是一个极为重要的环节．各种土壤养分含量均随土壤侵蚀程度的增强而呈递减之势．裸露坡地土壤养分各指标均明显低于研究区的平均水平，不同的水土流失治理措施均促进了土壤肥力的提高，以园地对坡地土壤肥力的提高作用尤为明显．种植草被对磷素含量的提高起到积极的作用．随着植被覆盖度的增加，土壤养分各指标含量都随之呈现增大之势，水土流失区种植草被是生态恢复与重建的关键环节．     

发动机排气歧管热负荷数值模拟

某发动机运行期间，由于不合理的结构设计导致排气歧管关键部位的热疲劳失效，为此采用CFD技术模拟排气歧管工作时的外流场；通过热力学计算得到排气歧管的入口和出口边界条件。计算排气歧管的三维瞬态内流场；将内外流场计算的等效传热边界条件影射到排气歧管的内外表面生成传热边界条件，计算出结构温度场；将固体边界的温度作为流场边界条件重新进行内外流场计算，反复迭代多次，最后，求解结构的热应力．对原方案提出了改进意见，结构改进后，排气歧管热疲劳失效得到排除．     

X射线荧光光谱法测定化探样品中的主次痕量元素

采用低压聚乙烯镶边垫底的粉末样品压片制样,用ZSX primus Ⅱ X射线荧光光谱仪测定化探样品中C、N、Na、Mg、A1、Si、P、S、C1、K、Ca、Sc、Ti、V、Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Ga、As、Br 、Rb、Sr、Y、Zr、Nb、Mo、Sn、Ba、La、Ce、Hf、U、Th、Pb和Nd,共39个组分,C、N的分析采用RX45、RX61专用分析晶体.使用经验系数法和康普顿散射线作内标校正基体效应,经标准物质检验的分析结果与标样值吻合.用GBW07308国家一级标准物质作精密度试验的统计结果,除U的RSD(n=12)为23.8%,Cl、Sc、Mo、Sn的RSD＜13.0%以外,其余各组分均小于6.0%.     

珠钢两台220KV变压器变低侧增加母联的方案

主变变低之间增加母联，灵活选用生产模式，节约基本电费和空载损耗电费，节约生产成本。