基于控制变量估计的高超声速再入滑翔目标轨迹预测算法

以高超声速再入滑翔目标为研究对象,在对目标机动控制变量进行建模分析的基础上提出了一种轨迹预测算法。首先,基于动力学建模构建了目标跟踪模型,利用气动参数对目标状态向量进行扩维并推导了对应的运动模型。其次,构造了适用于轨迹预测的目标机动控制变量,在不同机动模式下分析了控制变量的变化规律,基于控制变量设计了对应运动方程以及轨迹预测模型。最后,仿真生成了两条轨迹并对所提算法进行了仿真验证,分析了算法性能。仿真结果表明所提轨迹预测算法能够取得较好的预测效果。     

利用PLC数据寄存器扩展电镀工业 预处理龙门线走法自由性的实践

随着自动化技术的发展及其设备的普及,传统电镀工业从人工操作阶段进入了自动化控制的时代,使PLC作为核心部件大量应用到龙门线的控制系统中。PLC在提高龙门线工作效率的同时,由于传统的PLC编程方法使得龙门线在走法更改上不具备很好的灵活性与自由度,由此对PLC编程方法进行了研究,提出实践性的对策,即利用PLC数据寄存器结合步进程序,在原程序基础上扩展龙门线走法更改的自由性。     

线上课程+线下授课的混合式教学模式研究——以《概率论与数理统计》课程为例

传统的《概率论与数理统计》课程教学,重视理论知识的讲授,忽视实际应用能力的培养.通过调整教学内容,采用线上课程+线下授课的混合式教学模式,借助线上和线下的各自优势,能弥补传统课堂教学的不足,提高教学效果,提升学生的自主学习能力.     

山西五鹿山国家级自然保护区鸟类多样性分析

本研究采用样线调查结合红外相机照相数据收集方法,对山西五鹿山国家级自然保护区的鸟类资源在不同季节和繁殖期进行跟踪调查.调查结果统计分析显示,保护区内野生鸟类共43种,隶属于10目、19科、35属,其中,国家一级重点保护野生鸟类2种、二级重点保护野生鸟类3种、山西省重点保护鸟类2种、我国特有鸟类3种.按照居留类型分,有留鸟30种、夏候鸟5种,约占该保护区鸟类物种总数的81.3%;冬候鸟3种、旅鸟2种,约占该保护区鸟类物种总数的11.5%;依据动物区系划分,古北界鸟类较多,占65.1%.样线调查分析表明,密度较大的鸟类是大山雀、煤山雀、环颈稚和褐马鸡,优势种是稚科、啄木鸟科、鸦科、鸫科和鹟科,常见种属于鸠鸽科和山雀科,发现稀有种白冠燕尾;红外相机法调查结果表明,丰富度较大的鸟类为褐马鸡、环颈稚和红嘴蓝鹊,SPSS 24.0分析显示红嘴蓝鹊的平均海拔与时间显著相关.此外,利用两种调查方法首次在该保护区发现国家二级保护动物小杓鹬、戈氏岩鹀和白冠燕尾.这些研究成果不仅有助于山西五鹿山国家级自然保护区鸟类多样性变化的监测,而且也可为构建完整的鸟类保护与监测体系提供参考资料和实践指导.     

基于CSI离散指纹的轨迹跟踪方法

针对从Wi-Fi设备中获取的接收信号强度(RSSI)在定位过程中误差较大的问题，设计了一种基于信道状 态信息(CSI) 离散指纹的轨迹跟踪方法．首先经过汉佩尔滤波，巴特沃斯低通滤波去除了CSI异常值和噪声的影响， 然后利用线性回归算法去除相位的频移误差，继而采用协方差矩阵特征值法进行特征提取，最后通过基于CSI子 载波权重的主成分分析法进行了无源定位和轨迹跟踪．实验结果表明: 离散指纹点定位的平均正确率在 90%以上， 所设计的算法能有效实现对室内人员的定位和轨迹跟踪．     

高职院校混合式教学改革的实践及思考--以浙江省级精品在线开放课程《国际金融实务》为例

随着"互联网+"教育对教学的广泛影响,开发建设数字化教学资源、实施线上线下相结合的混合式教学已成为高职院校课程建设、教学改革的发展方向。浙江省级精品在线开放课程《国际金融实务》混合式教学改革的实践表明,混合式教学模式能够实现激发学生学习兴趣、拓展课堂教学时间和空间、提升课堂教学互动、促进学生个性化自主学习、带动欠发达地区高职院校教学水平提升等效果。着眼未来发展,混合式教学改革还需从完善线上线下整体教学设计、完善教师建设应用在线课程的激励机制、完善在线课程建设应用的考核机制、教育行政主管部门加强顶层设计避免多平台重复建设等方面进一步推进,优化混合式教学改革的应用效果。     

基于滑移/非滑移异质界面的动压润滑性能优化

合理布置的滑移/非滑移异质界面可以提高流体动压润滑性能,但目前滑移区和非滑移区的组合方式大多采用单一的直线拼接法,没有针对流体润滑摩擦副的各类工况设计出相应的优化方案,为此本文建立了一组离散式二次方程来描述滑移区和非滑移区拼接轨迹,并引入计算域单元的宽长比作为优化变量,分别以液膜刚度和摩擦因数作为优化目标,通过MATLAB数值仿真求解不同宽长比条件下滑移区和非滑移区的最优拼接轨迹。结果表明,与直线拼接法相比,选取二次方程所描述的抛物线作为滑移区和非滑移区拼接轨迹的方法使流体润滑摩擦副在摩擦因数和液膜刚度等性能指标上都有所改善,而且根据不同的优化目标参数可以方便地绘制出最优拼接方案,验证了本文方法在改善动压润滑性能上的可行性和普适性。     

一种用于焊缝形貌质量检测的精密线结构光传感器设计

焊接技术广泛用于现代装备制造,焊缝表面形貌质量是保障焊接结构部件加工质量和安全性能的重要指标。针对焊接机器人的在线检测技术需求,本文提出一种可用于微细焊缝面形质量的精密线结构光传感器设计方法,所设计的传感器具有结构紧凑的特点,测量范围是±20mm,分辨率是0.05mm。     

大学生参与高校图书馆管理活动的心理轨迹分析

以大学生参与图书馆行为的需求价值为出发点,阐述了问题分析的基本框架,提出了大学生参与图书馆行为的需求价值实现路径。     

基于AutoCAD的接触线定位后长度变化模拟技术应用

采用二维坐标对接触网支柱和悬挂点进行实际坐标计算的方式,对目前大多数采用小张力或恒张力架设接触线的施工提出了基于AutoCAD的由坐标到线路的模拟,充分考虑了线路曲线力、竖曲线变化以及部分特殊接触网对张力造成的影响,考虑接触线在新线延伸后和调整拉出值后长度的变化和导线弛度、下锚抬高等的影响,并结合施工工艺、施工工具的选用进行长度计算并预留,并对该种模拟过程进行程序集成,为接触线架设一次到位提供了科学依据,使线索的在克服新线延伸及精调引起的线索长度变化后,保证补偿量和绝缘子位置一次到位,提高施工质量和效率,可指导同专业施工.