扩展零力矩点在车辆俯仰控制评价及主动控制中的应用

为了改善车辆俯仰特性,对车辆俯仰运动的指标及其悬架控制进行了研究.以某型号SUV为例,针对目前尚未出台相关的俯仰特性评价指标的问题,并考虑到路面坡度对俯仰特性的影响,将扩展零力矩点的概念引入到车辆的俯仰评价体系中,通过对车辆俯仰模型中扩展零力矩点位置的推导,得到俯仰效果评价指标,即俯仰评价指数XEZMP.在Adams/...     

基于寻源与跟踪“FAST”主动反射面的形状调节

将反射面调节为工作抛物面是FAST主动反射面技术的关键,通过分析FAST主动反射面的工作特点,发现反射面变位成工作抛物面是通过促动器连接下拉索控制索节点实现的。在反射面板调节约束下,利用寻源与跟踪得到反射面实施调节到理想抛物面位置的数学刻画、建立模型,使得该工作抛物面尽量贴近理想抛物面,从而获得天体电磁波经反射面反射后的最佳接收效果。     

含冲击的车内道路噪声主动控制系统

针对道路噪声主动控制系统中，冲击噪声引起的鲁棒性问题，提出了一种对冲击噪声的主动控制方法。首先，进行了道路噪声采集试验，选取了4个最佳参考信号位置，并采集了道路冲击噪声的数据。然后，基于多通道自适应滤波算法，提出了归一化多通道自适应滤波算法和符号算法相结合的冲击噪声主动控制算法。其次，基于提出的冲击噪声主动控制算法，搭建了道路噪声主动控制系统仿真模型，使用采集到的冲击噪声信号和加速度信号进行了仿真分析。最后，使用选取的4个加速度信号和1个扬声器，控制驾驶员处的道路噪声，进行了道路冲击噪声主动控制试验，验证了方法的有效性。与原有算法相比，该算法的稳定性和降噪效果得到了较大的提升。     

主动加温在预防开腹手术病人围术期低体温中的应用

目的评价主动加温预防围术期低体温的效果。方法将全麻下择期开腹手术的120例病人，随机分为主动加温组和单纯保温组，每组60例。主动加温组采用下半身充气温毯加温，术中应用的冲洗液和输注的所有液体均加温至37℃，单纯保温组除棉毯覆盖外不采用任何加温措施。术前记录基础体温（腋下温度）；切皮时、手术结束及术中每15min记录一次核心温度和腋下温度，在PACU期间每30min记录一次腋下温度。结果主动加温组手术结束时腋下温度高于0min时（P〈0．05或P〈0．01）；而单纯保温组手术30min至术毕各时间点的核心和腋下温度均低于0min时（P〈0．05或P〈0．01）；主动加温组手术30min至术毕各时间点的核心和腋下温度高于对照组（P〈0．01）。主动加温组术后寒颤的发生率低于单纯保温组（P〈0．05）。结论主动加温对于预防开腹手术病人围术期低体温具有明显效果。     

数学教学中学生参与意识的培养

小学数学课堂教学，肩负着培养学生的学习能力，发展智力，全面提高素质的重任，课堂教学是否能真正有效地达到这一目标，首先教师应具有正确的指导思想，其次学生主动地参与教学过程。怎样才能让学生有效地参与教学活动，主动探究呢？下面谈谈几点体会：     

不同信息源条件下的目标初始位置分布预测

为使目标的初始位置分布假设更为合理，根据海上搜索编队所携带探测器材的特点，分析了搜索编队执行搜索任务时可能获得的多种信息源，并将之划分为精确信息源、模糊信息源和推测信息源3类，分别阐述了搜索编队在获得3种不同信息源情况下目标初始位置分布的预测方法．通过实例仿真，给出了海上搜索编队在获得不同信息源情况下的后续搜索行动建议，该方法可作为对海上搜索编队的搜索战法研究的参考．     

论如何在钢琴分层次教学中进行即兴小曲的弹奏

为培养社会适应型人才，在钢琴分层次教学中，注重将所练习的曲子与即兴小曲的弹奏相结合，达到学以致用，灵活创新；反之，更会促进钢琴教学难度的进一步加深，主动拓展更多的钢琴弹奏内容和技巧，达到相辅相成，相得益彰，真正做到快乐教学的目的。     

快乐的语文课堂

为达到素质教育真谛，实现真正以学生为本，以学生在课堂学习中是否真的快乐幸福为己任，适应新形势下课程改革的要求，教师都在千方百计地寻找各种方法优化课堂教学。本文就如何让学生更乐于学，课堂真正成为学生的课堂，学生在学习中如何才能感到幸福，真正有助于学生的创新意识和实践能力的培养方面分析，围绕如何改革教学方式，活化课堂教学，在我这几年的教学工作中形成的以下认识展开讨论和总结。     

类比教学在计算机网络教学中的运用

针对计算机网络课程内容多、概念抽象等特点,探讨了运用类比手段把抽象问题具体化的方法,以帮助学生掌握和理解抽象概念。教学实践表明,类比教学能使复杂、抽象的问题形象化,学生易于接受,在学习过程中还能触类旁通,提高了学生自主学习的能力。     

少儿素描教学中如何充分发挥学生的主体性

新课程标准指出,美术课程要加强学习的综合性和探索性,重视对个性和创新精神的培养,充分发挥个人的主体性和创造性,发展综合实践能力。因此,素描学习也要求教师在教学上更加灵活,注重发展学生具有个性的表现力,教师更好地发挥主导作用,学生才能更好地发挥主体作用,才能更具主动性和创造性。