基于改进人工势场法的巡航导弹自主避障技术

针对巡航导弹在巡航段的自主避障问题,提出一种改进的人工势场法.为解决传统人工势场法无法避免的局部极小问题,本文将局部极小分为两类,分别给出两类极小值的判定定理及方法,同时给出消除局部极小的措施.考虑导弹的可用过载约束,以连续可微的对数函数构造势场函数,定量描述禁飞区和目标点;此外,为实现自主规避禁飞区,合理设置引力场和斥力场的作用区域和调整势场函数的参数,使导弹在合势场的作用下,获得一条适飞轨迹最终抵达目标点.最后,通过数学仿真,验证了这种方法的有效性.      

基于值域博弈的主动悬架系统H_∞可拓控制

建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界,优化悬架H_∞可拓控制系统的控制性能。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并对其仿真结果进行比较.仿真结果表明,H_∞可拓控制较H_∞控制能更好地改善主动悬架性能,而通过值域博弈的H_∞可拓控制器进一步提高了悬架系统的控制性能。     

光催化剂在主动净化式室内空气净化器中的应用

本文从专利申请分布的角度分析了主动净化式室内空气净化器发展格局,并重点梳理了光催化剂在空气净化器中应用技术的整体发展脉络,经历了从低效单一的光源逐步发展为高效能耗更低的可见光源,从单独的光催化模块发展到多项技术复合的一体式模块。目前,光催化剂型主动净化式空气净化器正朝着小型、高效、节能的方向快速发展。     

标度变换后Lorenz混沌系统的同步实现

首先对Lorenz混沌系统进行标度变换,这是因为在实际应用中,一些混沌系统的数值解是不能使用普通的电子元器件来实现的,往往需要利用标度变换的方式将这些变量的变化范围进行适当调整,使其符合电路设计的要求。然后,采用主动控制法、自适应控制法和基于状态观测器的控制法分别实现标度变换的Lorenz混沌系统的同步,3种方法均可应用于具体的电路实验,具有较高的实用价值。理论分析和仿真结果均表明这些同步方法是有效和可行的。     

台湾昆山科技大学图书资讯馆的营销实践与启示

介绍了台湾昆山科技大学图书资讯馆“主动行销式服务”中的主要营销策略和实践活动,总结出可资借鉴的经验和启示.     

某斜拉桥双向倾斜桥塔主动横撑设计及施工控制

为了提高双向倾斜桥塔在施工过程中的安全稳定性,应科学设置横撑,并对其进行施工控制。本文以某斜塔空间扭索双索面斜拉桥方案为例,对全桥模型进行复核和施工阶段计算后提出了横撑设置方案,并在主动横撑施工过程进行监控和分析,同时对横撑的拆除时机与方法也进行了阐述,从而得出结论:在主动横撑设计时要做到内力控制为主、变形控制为辅,主要控制中塔柱根部混凝土截面应力来确定主动横撑的预顶力;主动横撑的预顶力值受温度和焊接变形的内力变化值影响,在施工过程中还必须要保证塔柱施工质量和横撑的焊接质量,最后还要掌握合理横撑的拆除时机。     

基于突变理论的员工主动离职行为定性模拟——以中国经济转型期的“离职潮”为例

刘易斯拐点的到来导致中国劳动力成本大幅上升,这使得如何避免员工主动离职成为保证企业人力资源稳定的核心问题。针对离职行为这一复杂系统,从实证研究与突变理论相结合的全新视角,构建了员工主动离职的突变概念模型。在此基础上引入定性模拟算法,提出了突变函数在离职行为研究中的参数估计方法,并通过长三角地区某企业的实际案例验证了该方法的合理性及鲁棒性。最后,根据经济转型期的"离职潮",对员工主动离职的定性-定量混合突变模型进行虚拟实验分析。实验结果从精确测定员工离职的预警区、临界区和突变区及复杂经济环境与员工离职的关系,以及企业微观层面和政府宏观层面的控制策略等方面,为员工主动离职问题提供了决策支持。     

主动学习可靠性分析算法:基于Kriging预测方差的视角

针对基于Kriging模型的主动学习可靠性方法 (active learning Kriging-Monte Carlo simulation, AK-MCS)中, Kriging预测方差低估导致评估过程存在选点和停止判断失误的问题,提出一种基于Bootstrap Kriging的主动学习可靠性方法 (Bootstrapped active learning Kriging-Monte Carlo simulation, BAK-MCS).首先拟合真实功能函数初始Kriging模型,然后使用Bootstrap Kriging方差构造BU学习函数,从而进行主动序贯采样更新Kriging模型,最后采用收敛Kriging模型结合蒙特卡罗模拟(Monte Carlo simulation, MCS)估计结构失效概率.数值算例结果表明,与MCS和AK-MCS方法相比, BAK-MCS在保持高预测精度的同时减少了真实功能函数的调用次数,提高了可靠性评估建模效率.     

基于压电光能互补的手势识别防碰撞小车控制系统设计

【目的】本研究设计并制作一个基于压电光能互补的手势识别防碰撞小车控制系统。【方法】该系统以Arduino单片机为主控系统，包含超声波避障单元、手势识别遥控单元、电源单元及小车被控对象。【结果】该系统可实现手势遥控操作，能检测和显示小车与障碍物的距离，并自动避障的防碰撞小车系统。【结论】该设计方案简单实用，具有低功耗、智能控制特点，且基于太阳能发电板和压电发电这两种互补式清洁能源的供电方式，能大大提高系统的续航能力。     

舰艇动力装置主动噪声控制技术研究

分析了主动噪声控制系统的原理，以舰艇动力装置为例，说明了主动噪声控制技术在设计与安装上的应用特点，给出了综合型主动噪声控制系统的应用方法及优势。