带高阶转向点的一阶非线性奇摄动初值问题的鸭轨道

基于一阶初值问题的微分不等式,通过构造所需动力学性质的上下解函数,研究带高阶转向点的一阶非线性奇摄动初值问题鸭轨道的存在性.通过一个典型例子,验证了理论结果的正确性;同时数值积分也证实了该理论结果.     

电子真空助力器控制系统及方法

为解决汽车智能驾驶制动、无人驾驶制动或自动紧急制动(AEB:Autonomous Emergency Braking)问题,提出电子真空助力器制动控制系统及方法.控制器系统控制电子真空助力器的电磁阀,实现主动增压和被动增压,实现汽车主动制动和被动制动,同时增加电磁阀温度模型控制.实验结果表明,该设计解决了无人驾驶时,电...     

一种支持多故障定位的低开销监测站点部署方法

在节点覆盖约束条件下,以最小化监测站点数目为目标,提出了一种支持多故障定位的监测站点部署方法.该方法以传统k-path算法为基础,使用基于弱连接节点求取独立路径的改进算法来选取监测站点.仿真实验表明:进行故障定位时,该算法所需的监测站点数少于k-path算法,而故障定位能力则强于k-path算法,具有更好的性能.使用该...     

一种改进的变分水平集车辆检测技术

针对传统运动目标检测算法存在适应性差、对噪声较敏感等缺点,提出一种基于变分水平集快速提取边缘模糊运动目标的方法。该算法利用主动轮廓模型进行边缘检测约束,并结合变分水平集方法进行二次演化获得准确的图像分割。实验证明,该方法能够快速准确的分割运动目标,对于复杂环境有较好的适应性和鲁棒性。     

CMAD-XCP:一种防御XCP协议公平性攻击的协同机制

针对XCP(eXplicit Congestion Protocol)协议分析公平性攻击的方法和特性,提出一种协同式路由器监控机制CMAD-XCP(XCP with Cooperative Malicious Attacker Detection)。CMAD-XCP由核心路由器感知恶意攻击,由边缘路由器实施对恶意流的区分和惩罚。仿真结果表明,CMAD-XCP可以及时、有效地惩罚恶意流,保护XCP协议的公平带宽分配,同时有效避免不公平竞争导致的网络拥塞。     

基于CSFQ的路由器带宽公平性算法的改进研究

针对核心无状态公平队列调度(CSFQ)的丢包算法不适用于TCP流的问题,提出了一种改进算法my-CS-FQ,能够根据网络状况动态地调整TCP流和UDP流各自的丢包行为,解决TCP流与UDP流的带宽分配公平性.大量仿真实验结果表明my-CSFQ算法能够提高TCP流同UDP流竞争网络资源的能力,更有效地利用链路带宽,提高网...     

主动式相变储热装置蓄/放热特性实验

针对一种主动式热电热泵相变蓄热装置,在不同工作电压和不同热源温度下测试其蓄热和放热性能。实验结果表明,在不同工作电压和不同热源温度时,该装置的蓄/放热时间以及蓄/放热效率有很大差异。在工作电压较高,余热热源温度较高的情况下,该装置蓄热所需时间较短;此时继续增加工作电压会导致半导体芯片冷热端温差变大而降低该装置的制热系数。对比被动式相变蓄热装置,该装置最大的优越性在于工作电压的可调性,在合理的范围内调整工作电压大小,可以保证其较高的蓄/放热性能,同时克服了被动式相变蓄热装置在低温余热回收过程中无法改善热能供需双方在时间、地点和强度上不匹配性的缺点。     

基于Bezier曲线拟合的自主平行泊车轨迹模型仿真

根据阿克曼转向几何学,联系实际泊车情况,首先给出最短泊车空间、泊车起始点范围以及避碰约束空间的生成方法,并在此基础上,考虑动力学约束条件,在直角坐标系Oxy平面中,利用参数化方程,基于Bezier曲线,建立x和y之间动态关系。对每个时间t,依次得到汽车泊车时的具体转向角度和转向半径,得到新的位置点,从而控制汽车沿着Bezier曲线随着时间做变速运动,最终实现连续曲率的轨迹规划。Matlab仿真表明,采用这种方法能够有效地实现避障,在曲线转折点处运动平滑,未出现抖动,满足自主泊车的连续性要求及所需泊车空间尽可能小的目的。     

场对消局域屏蔽的主动防雷击技术

提出了一种基于"场对消"原理结合"局域屏蔽"技术的主动防雷击新方法,采用雷电电场实时监测技术并配合有源防护装置,把直击雷防护由传统的"小电流定向引雷"转变为削弱武器装备附近的雷云电场,并对带电雷云下行先导产生排斥作用,从而破坏在防护区域产生雷击放电的条件,从根本上消除了雷电对被保护装备的危害.通过对不同激励条件下空间电势曲线的理论分析以及空间电场分布的仿真计算,进一步验证了所提出的主动防雷技术的可行性.     

考虑主动自主防御能力的飞机生存力模型

针对现有模型在计算飞机主动自主防御下的生存力时存在不足的问题,提出了一种新的飞机生存力计算模型.从作战使用中攻防结合的角度对飞机生存力进行分析,根据飞机和威胁之间的相互制约联系,定义了飞机作为武器平台的主动自主防御能力,在主动自主防御能力与武器自身生存状态正相关的条件下,建立了与主动自主防御能力有关的生存力计算模型;用算例验证了该模型的正确性和合理性,并分析了该模型中生存力的影响因素.结果表明在威胁系统一定的情况下,考虑飞机主动自主防御能力影响之后,飞机生存力得到了明显提高,而且提高的趋势和程度与飞机主动自主防御能力及威胁目标的易损性有关.