基于行为特征的机器人变步长气味源搜索算法

面向在地面搜索地下气味源的任务,针对传统六边形路径算法步长固定且无法对气味源定位的不足,提出移动机器人依靠气体传感器的基于自身行为特征的变步长气味源搜索算法.机器人根据其自身在搜索过程中所表现出的行走特征,采用行为控制模型,选择与具有不同特征的行为相匹配的步长调整策略.步长调整策略包括:根据实测所得即时气味浓度变化率的动态步长改变策略、根据徘徊程度确定的动态步长缩短策略、固定步长策略.非均匀土壤且实际扩散情况下的计算机仿真证实,改进算法具有气味发现、气味跟踪和气味源定位三种功能.     

B超诊断胃癌与胃镜对照

对10例胃镜癌患者B超检查，并与胃镜检查进行对照。B超诊断正确10例（100），胃镜诊断正确8例（80％）。结果表明：B超作为胃镜的补充手段，能弥补胃镜的不足，获得更多的信息，对有否做手术的必要性。     

栖息在人类居住圈中的微生物正在挑战群落生态学模式——超个体革命

<正>事实上,超越人类感官能力之外的生物世界的存在是不争的事实。但直到最近,医学界对微生物的态度仍在善意的忽视、怀疑或不信任间摇摆不定。从好的方面理解,寄生于人体内的微生物很大程度上是一种偶然;从坏的角度考虑,微生物是致人类各种疾患的病原体……"雨水"中的"小动物"1676年,荷兰布商和业余博物学家的安东尼·凡·列文虎克(Antoni van Leeuwenhoek)用自己设计     

网络环境下经济数学学习资源库的建设

对网络环境下数学学习资源库的建设进行研究,总结了学习资源库建设的特点, 运用内容分析方法对数学教材进行分析与归纳.按照教学内容把学习资源库分成8个学习模块,以文字、图像、动画和声音等多媒体形式展现出来.学习资源库有较强的选择性,可以最大限度地满足学生主动求知的需要,有利于教师和学生个性与创造性的发挥.     

形状记忆合金及超塑性合金

阐述了形状记忆合金的记忆机理，超塑性合金的变形机理，介绍了这两种新型材料的机电、能源、航空航天等领域中的应用。     

异结构超混沌系统的同步及电路实现

 为了实现两个不同结构超混沌系统间的同步，采用自适应反馈同步的方法，构建了混沌同步控制器。在控制器的作用下，驱动系统和响应系统可以实现同步。通过对广义Lorenz系统与超混沌Lü系统的同步进行数值仿真和电路实现，证实了自适应反馈法可以实现不同结构超混沌系统间的同步。该方法不仅有效、可靠，而且对于具体的误差，系统可通过调整控制器的参数来实现同步，具有稳健、易于实现等优点。     

一族解非线性方程组的Broyden—ABS算法

提出了一族Broyden-ABS型算法，它的Jocobian矩阵是由一系列Boroyden的行递推所形成。它是把Broyden算法和ABS投影算法结合在一起，避免了在算法中求Jacobian矩阵F’（x）。同时避免了在算法中求差商带来的不稳定性。（见[5],[6]）。第二部分在标准假定下证明了所提出的算法具有超线性收敛。第三部分讨论了参数zj^(k),wj^(k)的选择。该算法具有很高的实用性。     

浅谈屋面防水工程的设计

屋面防水是属于一个系统工程,涉及到材料选择、体系构造设计、施工工艺、保护管理等方面,它不但关系到建筑物的使用寿命,还会直接影响人民生产活动和生活的正常进行。造成屋面渗漏问题的原因有很多,比如材料的选择,施工质量的控制,屋面结构的设计问题等等,其中屋面防水工程设计是比较重要的一点,本文从防水等级,防水材料,节点设计三方面来阐述屋面防水设计问题。     

原子核超形变态的Davydov-Filippov描述(英文)

利用 Ｄａｖｙｄｏｖ － Ｆｉｌｉｐｐｏｖ 模型导出的转动谱公式，分析了１９０ 区偶－ 偶 Ｈｇ ， Ｐｂ 和 Ｐｏ 同位素的 Ｅ２ 跃迁谱，得到了四极形变β和非轴对称度γ参数，结果表明：偶－ 偶 Ｈｇ ， Ｐｂ 和 Ｐｏ 同位素的四极形变是主要的，非轴对称度γ形变也对能谱产生了重要的影响。     

三层面阅读法在英语阅读中的应用

本文提出了三层面的阅读方法，即以超句段、句段为单位并以词语之间的相互呼应关系进行阅读。三层面阅读法根据事物互相联系的规律，把文章作为一个有机整体来读，首先把握文章主旨，然后深入段、句、词，由表及里，层层深入，有效地避免了见树不见林和见林不看树的阅读现象。实践证明了三层面阅读法既能节省阅读时间又能提高阅读理解的效率。