工业控制理论在管理中的应用探讨

控制是管理的基本职能之一，将工业控制理论的基本原理引入到管理过程中，并以盘江煤电公司山脚树矿经营管理为例，设计管理控制系统和管理制度，探讨解决管理过程中常常遇到的工作有安排、布置，没有落实的问题。     

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

主动参与课堂教学模式的构建

基础教育课程改革的不断深入，特别是新课程标准的下发，为基础教育课堂教学提出了全新的观念，更为课堂教学的重新建构指明了方向，主动参与课堂教学模式正是这一时代的产物。它以学生情感、思维、动作三维参与学习过程为基本表现形式，通过教师的引导作用和保障机制，使学生的主动性贯穿于参与学习的全过程，同时与教师指导过程同步对应发展，使师生的积极性融于课堂教学之中，形成教育教学合力，达到知识增长、情感发展的目的。     

主动锁模光纤激光器

概述了锁模光纤激光器的优势，介绍了主动锁模光纤激光器的典型结构和抑制噪声的方法。     

一类多频线谱振动的主动控制方法

针对多频线谱振动提出一种新的主动控制方法--多通道解耦LMS自适应滤波方法.该方法以多个并行的LMS自适应滤波器结构和带通滤波器组成前馈控制器,带通滤波器对自适应滤波器进行解耦,以一个单自由度的减振器作为执行机构,对多个频率线谱振动进行主动减振.综合了LMS算法的快速性和频域自适应滤波的有效性,物理意义清晰,易于扩展.应用于国产某型机械式制冷机的主动减振,用B&K的PULSE 7700对现场调试结果进行分析,验证了该方法的有效性.     

基于遗传算法的模糊神经网络控制器在虚拟仪器中的实现

模糊控制技术在复杂的非线性控制过程中表现出优越的性能，神经模糊控制器的出现为自适应模糊控制设计开辟了新的途径。遗传算法由于具有不依赖于问题模型、全局最优、隐含并行性、高效率和解决不同非线性问题的鲁棒性等特点，能很好地用于神经网络的训练。两种方法综合使用，可以大大提高模糊神经推理控制系统的自学习性能和鲁棒性。通过应用Active X技术在Lab VIEW中调用和操作MATLAB的方法，实现了基于遗传算法的模糊神经网络控制器。     

基于Hermite样条轮廓模型的图像轮廓提取

提出了一种采用Hermite样条曲线拟合方法与主动轮廓模型相结合的方法．采用Hermite样条轮廓曲线作为描述主动轮廓线的基函数，给出了这种轮廓模型的能量表达式，利用动态规划技术实现能量最小化的优化过程．采用传统的主动轮廓模型与本文方法分别对两幅颅脑图像中的病变区域提取轮廓，对比实验结果表明，采用Hermite样条轮廓模型可以取得更加令人满意的效果．     

扩展C／S模式的分布式应用软件安全控制系统

结合三层Client／Server应用软件安全控制系统模型，提出扩展形式的基于Client／Server的应用软件安全控制系统模型，增加了应用接口层和数据接口层，屏蔽了原模型各层间的模糊界限，使得各逻辑层的变动不再影响其它层，这有利于体系结构的建模与系统的一致性实现，进一步增强了分布式应用的伸缩性和灵活性。然后按四层Client／Setver模式设计出该安全控制系统的框架。最后利用本系统的扩充Web服务器实现了Web上的安全验证。     

热连轧机的仿真研究

为能对复杂多变的热连轧过程进行仿真,应选择模块化的软件平台,从而方便地组合各种控制系统.通过动态仿真,可以研究各种参数变化对于轧制过程的影响.使用MATLAB/Simulink软件可以达到灵活、开放和形象的效果.这种方式通用性好、方便、快捷,有利于对多种方案进行分析.     

车辆主动悬架系统及其控制方法

主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善，是当前汽车业的一个热点研究课题，也是主动隔振研究中的一个典型对象．介绍和比较了当前国外两种不向类型的液压主动悬架系统，介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞控制、预见控制、模糊控制，等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点．