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891.
基于频率成型性能指标的主动悬架控制策略的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
对传统的主动悬架线性二次型控制策略作了改进设计和研究。通过对与平顺性有关的指标项(车体垂直振动、角振动)在性能评价时进行频率加权,并对加权特性在控制策略中加以考虑。与传统的线性二次型全状态反馈控制策略相比,通过振动传递函数、系统对激励的均方响应和系统模态参数的比较,可知改进后的控制策略能够较大地改善车辆的平顺性,而对其他方面的性能指标没有太大影响。 相似文献
892.
893.
一种鲁棒自适应主动振动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类在有界输入和输出扰动情况下满足正实条件的主动振动控制的鲁棒自适应控制问题,提出一种鲁棒自适应主动振动控制系统,相对于传统的模太控制方法而言、此方法根据可直接测量的输出量构成控制律,因而不需要进行模太估计。基于有限维状态空间模型得到的鲁棒自适应控制律不存在由于模态截断引起的溢出问题。 相似文献
894.
895.
本文证明了弱关联BCI—代数必是弱可换的,建立了弱关联BCI—代数的一个结构定理:一个BCI—代数X是弱关联的当且仅当存在一个关联BCK—代数Y和一个p—半单BCI—代数Z使得X≌Y×Z。并讨论了弱关联、弱可换和弱正关联BCI—代数的关系。 相似文献
896.
897.
898.
静止散体矿岩压力属主动压力,矿岩内最大主应力迹线偏向于重力线方向,侧压系数小于1.本文根据静止散体矿岩压力的性质,分析了矿岩内的压力分布情况,并推导出散体矿岩静压的计算公式。与传统的扬辛公式相比,该公式的计算结果更符合实际情况。 相似文献
899.
就一维非线性迭代系统失稳周期点的寻找,提供了几种简单的算法,它们适用于系统方程未知的情形。 相似文献
900.
王富奎 《济南大学学报(自然科学版)》1994,(1)
亚超声遥控电子开关是运用超声波换能原理和脉冲可控硅开关技术而研制成的一种新颖的遥控装置,具有结构简单、使用方便、成本低、工作可靠等优点,较一般的无线电、红外线等遥控方式更具特色。 相似文献