基于成对约束的主动学习半监督聚类算法

半监督学习是近年来机器学习领域中的一个重要研究方向,其监督信息的质量对半监督聚类的结果影响很大,主动学习高质量的监督信息很有必要.提出一种纠错式主动学习成对约束的方法,算法通过寻找聚类算法本身不能发现的成对约束监督信息,将其引入谱聚类算法,利用该监督信息来调整谱聚类中点与点之间的距离矩阵.采用双向寻找的方法,将点与点间距离进行排序,使得学习器即使在接收到没有标记的数据时也能进行主动学习,实现了在较少的约束下可得到较好的聚类结果.同时,该算法降低了计算复杂度,并解决了聚类过程中成对约束的奇异问题.通过在UCI基准数据集以及人工数据集的实验表明,算法的性能好于相关对比算法,并优于采用随机选取监督信息的谱聚类性能.     

立体电视技术及其现状

立体电视技术是电视技术发展的必然方向.一个理想的立体电视系统方案,应当满足一些特定的技术性能,包括:裸眼立体、窄带宽、平面兼容、高清晰、可随机访问、无侵扰交互、可分级等.裸眼立体电视终端技术有两大发展方向,即多视图立体电视终端技术和主动式立体电视终端技术.前者的主要实现形式有3种,即主动柱镜式、主动狭缝式、主动背光式;后者主要借助于主动光学元件和人眼位置跟踪技术.     

非接触式三维重建技术综述

三维重建是获得物体三维信息的技术,是计算机视觉和计算机图形学领域的研究热点,广泛应用在机器人视觉导航、工业制造、医学等领域,具有较高的研究价值。目前,三维重建技术的方法众多,三维重建的外界环境、使用设备和物体的几何形状等因素都会对三维重建效果的准确性、稳定性产生一定的影响。通过分析原理,对主动式三维重建的飞行时间法、光栅重建、结构光重建和被动式三维重建的单目、双目、多目重建等非接触式三维重建技术进行了分析。     

基于Atmega32的主动式太阳能追日系统的研究

本系统以Atmega32为核心,通过GPS获取当地的经纬度,DS1302获取实时时钟,计算出实时的太阳高度角及方位角,并以此来控制两个方向的步进电机,实现主动式追日的目的。此外,在阴天时能停止对太阳收集装置的角度校正,减少了能量的损耗。     

主动铰接式EPB铰接千斤顶的安装法

土压平衡盾构机(Earth Pressure Balance Shield)简称EPB。EPB在隧道施工掘进过程中,依靠安装在主机上的铰接系统来完成隧道曲线转弯和主机姿态调整。EPB按照铰接形式分为主动铰接式和被动铰接式。主动铰接式EPB将中盾分为两大件部分(前部和后部),通过铰接千斤顶来实现铰接动作。主动铰接式EPB的铰接千斤顶的安装,在车间总装过程中完成。本文就主动铰接式EPB铰接千斤顶的安装方法进行分析,并提出便于操作的千斤顶支座设计和车间安装方法。     

企业信息化环境下产品协同开发流程再造研究

针对产品协同开发效率不高,返工造成损失较大,产品设计与工艺、制造成本较高等问题,关注产品协同开发流程活动执行主体,在研究企业信息化环境下人-信息系统交互效率影响因素的基础上,提出并建立基于管理制度和信息平台的主动式信息交互方式,以激励协同开发成员共享信息.通过对主动式信息交互的实现方式的研究,建立了产品协同开发流程协调机制模型;结合并行工程的思想,提出了基于该机制的产品协同开发流程再造方法,将其应用于实际中,证明了其可行性.     

主动式实践教学内容与形式研究

针对计算机科学与技术专业实践教学中存在的问题,本文将实践课程分成了基础实践、专业实践及综合技能实践三大模块,针对这三大模块,对主动式实践教学内容与形式进行了探讨,提出在实践内容上循序渐进增加综合性、设计性实验,在实践教学形式上根据不同课程内容,不同实验类型,采用不同教学方法的改进方案,并对提高实践教学质量做出了规划。     

异构数据库间主动式差异数据同步模型研究

随着各类信息管理系统的广泛应用, 解决异构数据库间数据集成和数据同步就成了当前的研究热点. 针对目前数据集成中主要存在的差异更新难以实现和不能实时同步更新两个主要的技术难题,在充分研究数据集成的基本理论和相关技术的基础上,提出了异构数据库间进行差异数据主动式数据同步的模型, 该模型利用Java,XML,ODS等技术, 通过在异构数据节点上部署数据包装器和日志监视器, 完成异构数据库间主动式双向点对点数据差异实时同步.     

深海采矿升沉补偿系统建模及其模糊控制仿真

根据中国大洋协会(COMRA)拟定的1 000 m 大洋多金属结核中试采矿系统中升沉补偿子系统设计方案及1 km 海试的状况,应用牛顿第二运动定律和MATLAB 软件,创建了该系统的数学模型,对该数学模型进行模糊控制仿真研究.仿真结果表明1 km 海试总体设计中提出的双油缸主动控制升沉补偿系统可适应海试要求,在4级海况条件下,对系统实施模糊逻辑控制能得到满意的控制效果.但在复杂海况条件下,随着外扰频率逐渐增加,系统的升沉补偿效果会不断下降,当外扰频率大于0.7 Hz 时,主动式模糊控制几乎无减振效果.因此,建议在0～0.7 Hz 范围内采用主动式模糊控制,而在外扰频率大于0.7 Hz 范围内实施被动式升沉补偿.     

考虑液压迟滞的汽车主动式稳定杆改进算法

为了实现车辆的主动侧倾控制,针对液压式主动稳定杆(active stabilizer bar,ASB)系统的液压迟滞,提出了一种改进的控制算法。算法先由模糊规则计算出权重系数,再对侧向加速度实测值与估计值进行动态加权处理,并将该加权值用于反侧倾力矩的计算。基于硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台,在典型工况下进行了实验研究。实验结果表明:改进的控制算法能够补偿液压式ASB系统的液压迟滞,进一步改善了车辆的侧倾稳定性与行驶平顺性。