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21.
为了实现柔性机械臂主动柔性控制,基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型,并利用假设模态的方法对方程进行离散.在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时,柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束,因此,建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型,并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略. 相似文献
22.
23.
24.
一类多频线谱振动的主动控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对多频线谱振动提出一种新的主动控制方法--多通道解耦LMS自适应滤波方法.该方法以多个并行的LMS自适应滤波器结构和带通滤波器组成前馈控制器,带通滤波器对自适应滤波器进行解耦,以一个单自由度的减振器作为执行机构,对多个频率线谱振动进行主动减振.综合了LMS算法的快速性和频域自适应滤波的有效性,物理意义清晰,易于扩展.应用于国产某型机械式制冷机的主动减振,用B&K的PULSE 7700对现场调试结果进行分析,验证了该方法的有效性. 相似文献
25.
提出了一种采用Hermite样条曲线拟合方法与主动轮廓模型相结合的方法.采用Hermite样条轮廓曲线作为描述主动轮廓线的基函数,给出了这种轮廓模型的能量表达式,利用动态规划技术实现能量最小化的优化过程.采用传统的主动轮廓模型与本文方法分别对两幅颅脑图像中的病变区域提取轮廓,对比实验结果表明,采用Hermite样条轮廓模型可以取得更加令人满意的效果. 相似文献
26.
基础英语教学评价的方式与策略试析 总被引:2,自引:0,他引:2
我国基础教育英语课程正发生着重大变化,其指导原则是注重学生全面发展的素质教育,其核心是强调以人为本,注重培养学生的实践能力和创新精神,为学习者终身学习与发展打下基础;教学原则强调以学生为中心,发展学生综合语言运用能力,尊重学生的个性与情感,引导学生积极运用学习策略完成学习任务. 相似文献
27.
分级教育教学策略的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
在学校教育中实施“分级教学”是因材施教、提高教学质量的一个有效措施,不仅要注重学生的特点和需求,而且要兼顾不同基础水平学生的提高。 相似文献
28.
车辆主动悬架系统及其控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善,是当前汽车业的一个热点研究课题,也是主动隔振研究中的一个典型对象.介绍和比较了当前国外两种不向类型的液压主动悬架系统,介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞控制、预见控制、模糊控制,等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点. 相似文献
29.
采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作,采用增强式学习方法对飞行结果作出评判,利用评判结果在线修改网络权值,从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析,验证了该方法的有效性。 相似文献
30.
对噪声主动控制进行了探讨,提出一种利用计算机存储概念和寻址技术,从计算机数据处理系统入手解决时滞问题的思路,并给出了结构图。 相似文献