基于DSP技术的整车转向模型汽车主动悬架控制研究

针对汽车主动悬架系统在转向过程中的动力学行为建立了全车转向模型．从提高汽车转向时的乘坐舒适性和操纵稳定性角度出发,从时域和频域2方面研究了整车系统的最优控制问题．设计并用TMS320 F206 DSP处理器实现最优控制器．试验结果表明,该方法能够有效抑制由转向和路面不平引起的振动,在人体敏感频段的垂直和旋转方向振动的幅值明显降低,悬架动挠度有所下降．     

荧光转换白光激光二极管荧光玻璃主动散热研究

提出一种主动散热的荧光玻璃(PiG)用于反射型白光激光二极管(LD)封装,利用热电制冷器(TEC)的帕尔帖效应来增强荧光玻璃热耗散,降低大功率激光激发下荧光玻璃工作温度,从而提高白光激光二极管光热性能．将荧光玻璃浆料涂覆在热电制冷器冷端陶瓷基板表面,再通过低温烧结获得荧光玻璃膜-热电制冷器(PiG-TEC)结构．当激光功率从1.1 W增加到6.2 W时,荧光玻璃的工作温度从-5.9℃缓慢增加到23.8℃,最高工作温度仍处于较低水平．当激光功率为6.2 W时,采用热电制冷器主动散热的荧光玻璃的工作温度降低了49℃(约67%)．此外,在不同激光功率下,荧光玻璃膜-热电制冷器封装的白光激光二极管均表现出稳定的光学性能．当激光功率为6.2 W时,白光激光二极管的光通量为756.1 lm,色温为5 132 K,CIE色坐标为(0.343 5,0.379 5)．实验结果表明：利用热电制冷器的帕尔帖效应实现了荧光玻璃的主动散热,满足了大功率荧光转换白光激光二极管封装需求．     

基于支持向量机的图像检索主动学习方法

为解决基于内容的图像检索中训练集样本过小问题,本文提出一种结合相关反馈和支持向量机的主动学习算法,首先计算未标注样本到分类超平面的距离以及与当前训练集中样本的余弦距离和,然后取具有总的最大余弦距离同时到超平面距离最短的样本加入训练集,通过增加最具信息的样本到训练集,使得分类器可通过少量反馈次数而快速达到较高的准确性.试验表明,本文算法能有效提高分类器的分类精度和泛化能力,在减少评价样本数量的前提下,可快速收敛于用户定义的目标查询概念.     

基于解耦的工程振动控制

文章基于质刚重合,进行了体系解耦研究,结果表明解耦体系可以明显降低非解耦的不利效应;基于负载解耦,进行了双腔室空气弹簧动力学分析,并在此基础上,研究了"空气弹簧+主动控制"的被、主动混合控制方法.研究认为,工业工程振动控制中,动力装备多是基于线性隔振器控制,需要尽可能实现体系解耦;精密装备多是基于空气弹簧的气浮控制,需...     

考虑信号灯状态的电动汽车最优车速规划与避撞控制研究

为减小智能电动汽车在城市工况下巡航中的能耗并避免追尾风险,提出一种考虑信号灯状态信息的电动汽车节能与避撞分层控制系统.上层基于信号灯状态信息和车辆动态模型进行车速规划,在线滚动优化获得能耗最小的车辆参考速度序列;下层结合参考车速序列和多目标函数实时计算车辆的最优加速度并进行避撞控制.利用Matlab/Simulink平台搭建控制系统仿真模型,并基于前方存在和不存在人类驾驶车辆的工况对所提出的控制系统进行有效性验证.分析结果表明,上层车速规划能根据道路交通信息变化,得到最优参考速度,改善电动汽车的能耗特性;下层避撞控制能结合最优参考速度以及多目标函数评估结果,计算车辆最优加速度控制输入.可见,所设计的系统可以保障电动汽车节能、安全地稳定行驶.     

基于果蝇算法的转子主动平衡系统时滞辨识

转子主动平衡控制过程中无法避免地存在时滞现象,这对高速转子系统的稳定性和动力响应产生显著影响,而时滞辨识是转子主动平衡控制研究中首要解决的难点问题。文章以转子系统为研究对象,建立了含时滞的转子主动平衡控制系统模型,设计了时滞辨识的优化目标函数,在果蝇算法基础上引入步长因子,提出了变步长的改进果蝇算法,使得迭代步长随迭代次数自适应变化,提高了算法的迭代速度和精度,最终实现了转子主动平衡控制系统的时滞辨识。实验结果表明,该文提出的时滞辨识方法能有效地辨识转子主动平衡控制系统的时滞量,且在迭代次数和精度上都优于标准的果蝇算法。     

基于值域博弈的主动悬架系统H_∞可拓控制

建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界,优化悬架H_∞可拓控制系统的控制性能。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并对其仿真结果进行比较.仿真结果表明,H_∞可拓控制较H_∞控制能更好地改善主动悬架性能,而通过值域博弈的H_∞可拓控制器进一步提高了悬架系统的控制性能。     

光催化剂在主动净化式室内空气净化器中的应用

本文从专利申请分布的角度分析了主动净化式室内空气净化器发展格局,并重点梳理了光催化剂在空气净化器中应用技术的整体发展脉络,经历了从低效单一的光源逐步发展为高效能耗更低的可见光源,从单独的光催化模块发展到多项技术复合的一体式模块。目前,光催化剂型主动净化式空气净化器正朝着小型、高效、节能的方向快速发展。     

标度变换后Lorenz混沌系统的同步实现

首先对Lorenz混沌系统进行标度变换,这是因为在实际应用中,一些混沌系统的数值解是不能使用普通的电子元器件来实现的,往往需要利用标度变换的方式将这些变量的变化范围进行适当调整,使其符合电路设计的要求。然后,采用主动控制法、自适应控制法和基于状态观测器的控制法分别实现标度变换的Lorenz混沌系统的同步,3种方法均可应用于具体的电路实验,具有较高的实用价值。理论分析和仿真结果均表明这些同步方法是有效和可行的。     

台湾昆山科技大学图书资讯馆的营销实践与启示

介绍了台湾昆山科技大学图书资讯馆“主动行销式服务”中的主要营销策略和实践活动,总结出可资借鉴的经验和启示.