漫谈课堂教学中的设疑艺术

课堂教学是一门艺术，也是一门学问。如何把素质教育贯穿在每一节课中，更是值得探讨的课题。教学要面向全体学生、全面提高学生的素质，关键在于充分调动全体学生的学习积极性，促使学生主动发展。     

一维等熵Navier-Stokes方程的泛函分离变量解

研究了刻画一维空间中等熵可压流体运动规律的Navier-Stokes方程的泛函分离变量解.利用微分及分裂的方法把泛函微分方程简化为标准的双线性泛函方程并求解此泛函方程,建立了一维等熵Navier-Stokes方程的几类泛函分离变量解.     

高主动支护性与高材料强度利用率锚杆支护技术的研究与应用

论述了巷道锚杆支护的作用,介绍了锚杆支护的主动性和材料强度利用率的特点,基于施工实践,指出采用高主动支护性、高材料强度利用率锚杆支护技术能使巷道支护达到快速、优质、安全、高效的目的.     

C语言常见错误浅析

C语言是一种与硬件扣系统靠得较近，同时又面向用户，容易理解、便于阅读扣书写的中级语言。本根据C语言的特点，列举了运用C语言时一些常见错误，并加以简要分析，帮助初学更好地掌握C语言。     

创新战略、高绩效工作系统与高新技术企业绩效关系机理北大核心CSSCI

创新战略是高绩效工作系统影响企业绩效变动的外生变量,但在大国转型经济背景下,高绩效工作系统是否在创新战略与企业绩效间发挥中介作用还有待进一步的实证研究。基于198家高新技术企业的调查数据,采用结构方程模型检验了创新战略与高绩效工作系统对企业绩效的影响机理。结果显示:创新战略对企业绩效的正向直接效应显著;高绩效工作系统在创新战略与企业绩效间发挥部分中介作用;激励实践的正向中介效应与公平实践的负向中介效应显著,招聘与培训实践的中介效应不显著。研究结果说明,我国的高新技术企业定位于创新战略有助于企业绩效的提升;注重激励实践的员工管理作用对创新战略的有效实施起到较强的支撑作用;创新战略与高绩效工作系统对企业的发展存在协同效应。     

基于关键变量的OPLS预测方法

产品的最终质量主要是由生产过程中的关键变量决定的,因此,回归模型的质量预测能力与过程变量的选择密切相关。本文提出了一种新的基于关键变量(CV)的OPLS预测方法(CVOPLS),用于输出变量较多过程的质量预测。首先,根据关键变量选取准则,为每个质量变量选取建模所需的关键过程变量。为了减少最后需要建立的模型个数,将由质量变量及其相应的关键过程变量组成的数据阵进行重组,并用OSC算法去除重组后的数据阵中与质量变量无关的干扰信息。然后,对校正后的数据阵建立PLS模型,求取相应的模型回归系数,得到最终的质量预测结果。与传统的PLS及OPLS方法相比,该方法能够在保证模型较好预测精度的前提下,有效地简化模型结构。最后,通过Tennessee Eastman(TE)过程的实验仿真验证了CV-OPLS方法的有效性。     

光学超精密抗振系统的鲁棒控制

将鲁棒控制技术应用于主动抗振控制系统中,并用于解决光学超精密抗振系统的不确定性问题,其中采用小波分析方法将随机振动信号进行时频分析后得到低频全局信息,随后设计鲁棒控制器对低频振动进行抑制,该方法克服了由模型自身和外部干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制抗振模型的不确定性和外部振动的干扰,同时也具有很高的控制精度和灵敏度.仿真结果表明,该方法使光学测量设备在外部振动的干扰下具有较好的鲁棒稳定性和控制精度,同时也能较好的抑制低频振动.     

浅谈生物学对照实验中的变量控制

<正>生物学实验设计中的对照实验,是通过设置实验组和对照组进行对比来显示实验结果。如何增加实验结果的可信度和说服力,实验中变量的控制是关键。所谓变量的控制就是通过限制或改变实验中的变量,并运用对比来探索实验结果的科学方法,即创造一个典型或特殊环境而进行控制的活动。例如在进行"绿叶在光下能否制造淀粉"的实验中,光照强度和温度、光照和饥饿处理的时间长短、碘液、水浴加热的装置等,都对实验结果有着直接或间接的影响,因此,这些都构成了实验的重要条件。如上述实验中,如果饥饿处理不够,就会使遮光的叶片体内残存淀粉,而影响对照效果,甚至同样的研究对象,在不同的条件下所表现的性质不同,其实验的结果也不同。要揭示某一因素与所研究的问题间的必然联系,就应该正确地确定变量,并在实验中加以控制。控制是生物学实验的灵魂,实验的成功与否取决于实验中变量控制的严密程度。     

解析角变量量子化的困难

目的分析量子力学中角变量量子化的困难。方法采用列举,分析及归纳法进行论证。结果角变量量子化遇到难以解决的困难。结论在现有量子理论基础上,角变量量子化无法解决。     

基于主动建模的无人直升机增强LQR控制

为了解决无人直升机控制问题,通过把主动建模与LQR(Linear Quadratic Regulator)控制相结合,提出一种能补偿模型差的控制方法。该方法在悬停状态下,采用简化模型设计LQR控制器,并通过UKF(Un-scented-Kalman-Filter)在线估计简化模型与全状态模型的模型差,使用模型差作为补偿项对LQR控制增强。针对实际直升机动力学模型进行仿真,验证了基于UKF的估计和增强LQR控制的有效性。仿真实验结果证明,基于UKF的主动建模技术能够快速估计状态和参数变化,并且增强LQR控制能够使系统适应模型不确定性。