主动队列管理的PI/PID拥塞控制器的调节

主动队列管理是一类重要的互联网拥塞控制策略。然而,要调节控制参数以达到性能目标是比较困难的,目前,许多研究工作致力于寻找简明有效的调节方法。提出了网络拥塞控制中主动队列管理的PI/PID控制器的一个简化模型,给出了控制器参数调节的经验公式。仿真结果表明,新的拥塞控制器简单易行,并具有系统响应时间短、网络流量吞吐率高等优点。     

基于遗传算法的主动悬架模糊控制器设计

应用模糊逻辑控制理论,进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计,并利用遗传算法对模糊控制的控制规则进行了优化。利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,并与传统的被动悬架和用LQG控制的主动悬架进行了性能比较和分析,仿真结果表明具有模糊控制器的主动悬架能够有效提高车辆的平顺性和操纵稳定性,且具有较好的适应性和鲁棒性。     

基于自适应模型非线性系统容错控制的研究

针对未知的多变量非线性动态系统,提出了一种新型的自适应故障容错控制方法。该方法首先通过设计一个自适应RBF神经网络模型建立未知过程的动态模型,并利用扩展卡尔曼滤波算法在线调节RBF网络权值学习系统的时变参数和故障动态,然后设计基于此模型的自适应迭代逆模控制算法实现相应的容错控制策略。将容错方法成功应用到一个连续的多变量三水箱过程。     

飞轮电池磁悬浮控制系统的仿真和实验研究

提出了一种用于飞轮电池的电磁和永磁混合磁悬浮轴承设计方案，其轴向位移由电磁铁主动控制，其余自由度由永磁铁以吸力方式给以约束，同时由永磁铁提供电磁控制的偏置磁场。对电磁力和永磁力进行了有限元计算和线性化，建立了磁悬浮控制系统的模型。对系统在不同的PID控制器参数下。受到阶跃扰动力的位移响应进行了仿真。采用上述磁悬浮方案和PID控制器，完成了一个单自由度磁悬浮实验，洲试了飞轮转子轴向脉冲力位移响应．实验结果证实上述磁悬浮方案和控制器能够实现飞轮转子的稳定悬浮。     

支持探索性分析的主动元建模

建立高层低分辨率分析模型是探索性分析的关键，一般对低层高分辨率模型采用拟合、聚合的方法来建立高层低分辨率模型，仿真元建模是仿真模型中一种重要的拟合、聚合方法。主动元模型是在一般元建模的基础上，充分考虑使用系统已知的因果关系、物理机理、经验知识等来确定元模型形式，采用统计分析技术形成元模型的一种元模型生成方法，是一种基于因果推理技术与统计元模型技术的综合方法。主动元模型能比较好的表述系统机理、刻画系统关键部件、增强评估质量和在某种情况下提高拟合精度和外推能力，这种特性使得主动元模型能更好地支持在高层进行探索性分析。     

控制力矩陀螺高速转子稳定性控制仿真研究

针对航天器姿态控制执行机构磁悬浮控制力矩陀螺的高速大惯量飞轮转子系统的强非线性和由强陀螺效应产生的进动和章动导致系统的失稳问题,提出了模糊控制和传统的PID和交叉解耦控制相结合的方案,对高速转子系统中非线性所导致的问题进行了研究。研究表明,该控制器解决了陀螺效应导致的主动磁轴承-高速大惯量飞轮转子的不稳定性问题,且抑制了噪声对磁轴承稳定性的影响。最后,数值算例证明了该方法的可行性和有效性。     

经典技术哲学阶段性特征探析

经典技术哲学分为前后不同的两个阶段,前一阶段以工程学的传统为主,其学科范式特征表现为人类学的、唯物论的和技术乌托邦主义的倾向;后一阶段以人文主义的传统为主,其学科范式特征表现为视域的多元化、理论基础上的后现代性和方法上的规范性。两种传统的融合促进了技术哲学的"经验转向"。     

基于Matlab的四轮转向车辆操纵稳定性仿真研究

建立了四轮转向车辆操纵动力学模型，详细地描述了在Matlab环境下四轮转向车辆操纵稳定性的动态仿真过程，研究了转向的稳态和瞬态响应特性及其控制参数的影响，并与传统前轮转向车辆进行了比较分析．最后以零侧偏角为目标对控制参数进行了优化．研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。     

Research on Dynamic Model＇s Building of Active Magnetic Suspension Systems

An experimental method is introduced in this paper to build the dynamics of AMSS （the active magnetic suspension system）, which doesn＇t depend on system＇s physical parameters. The rotor can be reliably suspended under the unit feedback control system designed with the primary dynamic model obtained, Online identification in frequency domain is processed to give the precise model, Comparisons show that the experimental method is much closer to the precise model than the theoretic method based on magnetic circuit law. So this experimental method is a good choice to build the primary dynamic model of AMSS,     

素质教育与英语教师的素质

素质，在生理学上指与生俱来的生理解剖上的特点，主要是指人脑的特点。在心理学上指由母宫环境和遗传所共同决定的特点。素质有先天和后天之分，后者是指在社会环境和学校教育影响下形成的。本文着重讨论后者。素质教育是以促进学生身心发展为目的，以提高国民的思想道德、科学文化、劳动技术、身体心理素质为宗旨的基础教育。素质教育有三个要义：第一个要义是面向全体学生；第二个要义是德、智、体、美全面发展；第三个要义是让学生主动发展。