用于电动助力转向系统的控制逻辑电路

为在电动助力转向系统中实现对电机有效的控制与保护，介绍一种用于电动助力转向系统的控制逻辑电路．电路采用两组场效应管(VMOS管)作为功率开关器件，并组合门电路与正反转控制电路可方便、可靠地实现对功率开关的控制，解决正、反向开关的“错位”问题．采用脉宽调制电路和过电流保护电路，通过调整输出扭矩可达到理想的助力效果并防止电机损坏．并对该电路进行仿真，仿真结果表明该电路简单、可靠、可行．     

电动助力转向系统稳定性分析

在建立电动助力转向系统数学模型的基础上，对电动助力转向系统的稳定性进行了分析，应用控制理论推导了电动助力转向系统的稳定性判断条件，分析讨论了影响系统稳定性的结构参数等因素，指出了各影响因素的相应解决办法，为电动助力转向系统及控制器的设计与改进提供了有价值的理论依据．研究表明，对于一个设计定型的电动助力转向系统，各机构部件的许多参数很难改变，可以采用改变电子控制单元中助力增益的方法来使系统稳定工作，即在控制器设计中采用较小的助力增益，并通过试验进行了验证．     

传统技术创新的困境及出路

技术创新是工业经济时代的产物，它以功利主义价值观为指导，以服务于市场竞争和利润极大化为目的，因而不可避免地造成了生态缺陷。时代的发展对传统技术创新提出了严峻的挑战。文章对传统技术创新观进行了理论反思和重新审视，分析了传统技术创新的生态缺失以及由此造成的社会生态和自然生态失衡，探讨了适应社会、自然及人类发展的技术创新模式。     

火灾探测技术的现状及发展方向

对火灾自动探测技术的发展概况及优缺点进行了总结，指出了今后发展方向，尤其介绍了CO作为探测特性参数之一的必要性：最后指出了今后尚需解决的课题：如低功耗、高灵敏度CO传感器的应用及与其他传感元件的复合：主动吸气式探测技术在普通环境中应用；分布光纤测温技术研究及产品化：特殊场所的火灾探测：以及降低成本的同时与自动化、现代通讯及其他领域新技术的进一步融合等问题。     

利用主动网络技术实现VPN

主动网络是一种新型的网络体系结构，利用主动网络技术实现VPN具有传统网络所没有的优势，它允许用户向报文内嵌入主动代码来定制网络服务。介绍了一种利用主动网络技术实现VPN的实验方案，并提出了以模块化的方式建立和动态配置VPN的具体模型，为主动网络技术与VPN技术的有效结合提供了参考作用。     

四轮转向车辆转向特性分析及试验研究

为了深入研究四轮转向车辆的操纵稳定性,运用自动控制理论对采用质心零侧偏角控制策略的四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究.主要就车速、轮胎侧偏刚度、整车质量、重心位置等因素对整车操纵稳定性的影响趋势进行了分析.同时对四轮转向样车的研制进行了说明,并将其用于仿真及试验.仿真和试验结果表明,相对于前轮转向车辆,高速时四轮转向车辆总体上有利于操纵稳定性,但不同因素的变化也会导致出现一些不利于操纵稳定性的趋势.     

基于测量的主动队列管理算法

针对RED(Random Early Detection)队列管理算法不能实现业务流之间带宽公平共享,提出了基于测量的主动队列管理算法(MBAQM).这种算法采用基于测量和预测的方式估计不同业务流的输入速率,并根据队列大小计算出新到来包的丢弃概率,在维持较少的流状态情况下,通过队列的丢弃机制,实现了不同速率输入业务流之间的链路公平共享.通过对参数的调整还可以实现优先带宽分配机制.该文从理论上说明了该算法能够保证各业务流近似公平地共享输出链路带宽,同时给出相应的仿真结果.     

JANSIM:基于Java的主动网络仿真模块

原有的主动网络仿真模块对于现有主动网系统的支持度较低，使得开发成本和学习成本都很高。基于Java的主动网络仿真模块JANSIM，实现了在ANTS上开发的主动协议可以无需重新在仿真环境下重新编写即可利用仿真环境的网络仿真功能对其进行仿真测试，从而大幅度的降低了主动网协议开发者的学习成本和移植成本。JANSIM包括ANTS-ESIB的适配嚣包、ANTS协议转换器和ANTS脚本转换器。ANTS-ESIB适配器可以使得基于JANSIM新开发的ANTS应用直接运行在仿真系统上，两个转换器则可以使得原先开发的ANTS协议和脚本自动转换为基于JANSIM的协议，从而在仿真环境下运行。     

嵌入式IPv4/IPv6校园网机房远程监控系统设计与实现

为提高校园网络设备/机房的管理水平,开发基于以太网和嵌入式的IPv4/IPv6双栈远程监控和主动测量系统,对设备间供电与UPS电源、机房温湿度、设备温度、安全防盗情况、网络性能进行远程监控, 对影响网络性能的主要方面--延迟、抖动、丢报率进行测量. 介绍了该系统的组成与设计等. 实现了利用低戊醇嵌入式设备通过IPv4/IPv6网络对设备间环境状态和网络性能的智能监测,给校园网管理带来较大的方便.     

光突发交换网络中的主动拥塞控制策略

提出了光突发交换网络中一种主动拥塞控制策略，详细讨论了该策略的具体实现过程。该策略将拥塞控制从用户端扩展到光突发交换网络的边缘节点，不仅能对网络中的拥塞及时地作出主动的响应，同时迅速重传丢失的数据，克服子网中的准同步现象和减少不必要的数据重传，从而改善整个OBS网络的性能。 