主动规则执行终止性分析算法的修正

指出基于触发图和活化图主动规则终止性分析算法的，错误，提出触发可达和触发可达集，并在此基础上对原算法进行修正。     

加快地勘经济发展的几点思考

作者把加快地勘行业经济发展,归结为即用科学的发展观统一思想,指导工作、运用科学发展观,要以高效益发展为前提、运用科学发展观,要以可持续发展为根本、拓宽服务领域,扩大经营规模、发挥地勘优势,主动融入地方经济、积极争取勘查立项,做好矿权经营、切实搞好＂人才战略＂。     

评改作文要让学生处于主动地位

多年来,作文教学的变化不大,尤其是作文批改,一直要求教师精批细改,这种批改令语文老师头痛不已,每次批改象搬一座大山一样,老师累得腰酸背痛,而收效甚微。学生拿上作文本只是看看分数,根本不去考虑老师要如此修改的道理。多年的教学实践使我深切醒悟:要想提高学生对写作的兴趣,提高学生的作文能力,在作文评改中要让学生处于主动地位。     

制动过程的主动转向干预控制

主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾。首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制。通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离。     

新课程背景下学校德育工作的心理学思考

教育的根本目的是促进人的全面发展，主体性是人全面发展的根本特征，人的主体性，就是人同客观的相互作用中所体现出来的自主性、能动性、创造性。所谓学生的主体性也就是指学生在教师引导下处理同外部世界关系时所表现出来的自主性、能动性、创造性。新课改的重点之一就是变学生的被动学习为主动学习，同时对德育工作也提出了更高的要求。     

构建学习型高校的思考

构建学习型社会已是我们的共识，但对构建学习型高校，大家的重视普遍不足。本文从目前构建学习型高校的紧迫性出发，探讨如何促使学生由有限学习向全面学习、由被动学习向主动学习的转变，从而为其终身学习打下坚实的基础。     

在化学教学中如何发挥学生的主体性

当今的教学工作已不仅仅是传道、解惑,关键是育人,全面提高学生的素质,因此在教学工作中必须建立平等、和谐民主的师生关系,充分发挥教学民主,同时还要积极创造学习环境,激发学生的学习兴趣,唤起学生积极主动参与教学的热情,不断努力完善学生的认知结构。     

基于底盘子系统协同控制的车辆防侧翻性能分析

由于重载车辆行驶路况和工况具有复杂性,仅对单一子系统进行控制有一定局限性。针对重载车辆非绊倒型侧翻问题,考虑采用主动横向稳定杆与连续可调阻尼半主动悬架协同控制,动态分配前、后横向稳定杆控制力,旨在达到主动控制车辆侧倾的目的。仿真结果表明,该协同控制方法可弥补主动横向稳定杆和半主动悬架控制在单独使用时暴露的局限性,实现防止车辆侧翻的目的,并可在一定程度上改善车辆的行驶稳定性。     

影响环境空气质量的PM2．5与相关因素的关系研究

上海地区空气中细颗粒物浓度与相关因素的研究表明,空气中臭氧、一氧化碳、二氧化硫浓度及温度与PM2.5指标值有着密切的关系,其中一氧化碳、二氧化氮、二氧化硫浓度与PM2.5指标值有很强的正相关关系。因子分析和回归分析表明,臭氧、一氧化碳、二氧化氮、二氧化硫浓度及温度的潜在内涵因子人类主动行为因素和自然因素,两个因子与空气中细颗粒物关系显著,尤其是第一主因子人类主动行为因素,治理环境空气污染可从人类主动行为因素突破。     

祝融号火星车主动悬架式移动系统设计与验证

设计了世界上第一个和唯一一个地外天体成功在轨应用的主动悬架移动系统,成功应用于祝融号火星车,通过主动悬架系统火星车可实现蠕动式轮步行走、车体水平升降、抬轮行走等功能,解决了被动悬架式星球车移动系统在松软地形下脱陷能力差、爬坡角度低和无故障车轮隔离能力、车体易托底等问题,验证结果表明:通过蠕动行走,可在16min内迅速脱...