一种新型微型仿生机器鱼控制系统的设计

针对ICPF（ionic conducting polymer film）驱动的微型智能仿生机器鱼进行研究.以鱼类为仿生对象,通过对鱼类游动机理的仿生学研究,设计了鱼形结构的主体框架、两自由度的胸鳍和尾鳍推进机构及基于AVR单片机的机器鱼硬件控制系统.针对微型仿生鱼运动特点,设计了直线巡游和转弯运动等运动模式及自动避障功能.最后建立了仿生机器鱼实验系统,进行了仿生机器鱼驱动性能测试和推进实验,实现了仿生机器鱼的避障功能,验证了系统设计的可行性.     

区域金融生态效率的评价与比较——基于山东省面板数据的实证分析

以2003～2010年山东省市域面板数据为样本,通过测度山东省内17市金融生态综合环境水平和金融主体发展水平,考察了二者的变迁特征,在此基础上以DEA方法测算了各市的金融生态效率。结果显示,总体上看,山东省金融生态效率表现良好,但生态效率存在区域间非平衡性,且易受外界宏观政策的影响。     

汉韩语主语省略的类型学分析

文章简要描写了汉语和韩语对话结构和叙述结构中句子主语的省略现象,发现虽然汉语比英语更少使用主语,但却比韩语更多使用主语,尤其是在对话结构中。叙述结构中汉语相邻句中的动词谓语如果不具并列承接性或不具同类性,主语不能省略。相反韩语更多地省略句子主语,尤其是在对话结构中。文章由此推测,汉语和韩语分别属于＂主体＂和＂客体＂为中心的语言,准确地说,＂主体中心＂和＂客体中心＂之间存在一个连续性,汉语是偏向＂主体中心＂的语言。     

论利益相关者理论下财务目标的选择

根据企业是利益相关者之间的一系列契约的联接理论,企业财务管理目标受到股东、债权人、管理者、员工、供应商、经销商（顾客）、社区和社会等利益主体的影响。并且他们之间存在着广泛的博弈。     

中国高等教育试验中提倡自主式学习

Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ：Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｇｒａｍｍａｒ＿ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｐｐｒｏａｃｈｆｏｃｕｓｉｎｇｏｎｔｈｅｔｅａｃｈｅｒｈａｓｂｅｅｎｄｏｍｉｎａｎｔｆｏｒａｎｕｍｂｅｒｏｆｙｅａｒｓ．Ｉｎｔｈｅｐａｓｔｔｗｏｏｒｔｈｒｅｅｄｅｃａｄｅｓ,ｈｏｗｅｖｅｒ,ｔｈｅｒｅａｒｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｉｎｔｅｒｅｓｔｓｉｎｆｉｎｄｉｎｇｏｕｔｗｈａｔａｇｏｏｄｌｅａｒｎｅｒｓｈｏｕｌｄｂｅｉｎｔｈｅＳＬＡｄｏｍａｉｎ．Ｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｉｓｂｅｉｎｇｐａｉｄｔｏ…     

用复调奏出和谐之声——论巴赫金“复调理论”对英语专业基础阶段教学模式的启示

当前英语专业的教学改革,使得学生的主体地位受到了更多的重视。不少学者将巴赫金的复调理论引入教学领域,提倡重视对话,发扬人文精神,倾听来自学生、教师等多方面的声音。本文立足于英语专业基础阶段学生的特点,以及该阶段学科特点和教学实际,认为复调理论在指导对话互动式教学中具有重要的意义,同时,不能完全否定传统的教师作为＂主导＂的权威声音。只有将师生互动和教师权威相结合,才能从本质上贯彻一种多元的人文精神,实现真正意义上的复调式课堂。     

强化创新驱动 打造淮北转型发展新引擎

<正>2014年,淮北市科技工作紧紧围绕创新驱动城市转型发展主题,聚焦园区、产业、企业和项目,着力推进企业主体、创新载体和产学研一体建设,加速科技改革创新,大力营造创新创业环境,大力提升企业的技术创新能力和产业核心竞争力,为资源型城市转型、创新型城市建设提供了有力科技支撑和创新动力。抓科技型企业培育,高新技术产业发展加速。2014年,淮北市启动实施科技型、高新型、创新型企业培育工作,深入开展科技帮扶企业活动,积极宣传创新型省份     

主体意识的确立与以德治国

主体意识是人在社会关系中对自我价值的确认 ,又是对“在世”的精神把握。主体意识的确立是自我需求追求满足与主动承担道德责任的统一。这样 ,自我在自觉的基础上把普遍规范“己化” ,并在道德自由的空间里产生自律 ,因此主体意识的确立是道德自律的前提。“以德治国”标示了道德上的自律 ,与主体意识确立一同倡导了人的解放 ,有着积极的意义。     

从主体悖论看西方人本主义马克思主义的式微

西方人本主义马克思主义的由盛转衰有其复杂的原因。从主体悖论这一视角出发 ,从本体论、认识论和辩证法三方面进行探析 ,可以发现 ,西方人本主义马克思主义在历史上的由盛而衰 ,是其自身内在否定力量发展的必然结果。     

从语言顺应理论分析翻译中的创造性叛逆

N ida说过:"翻译就是交际",这种交际是译者与原文作者之间的跨文化交流.译者在翻译过程中,既要顺应原作者的语言结构和语言语境,又要考虑到译文读者所处的文化语境.事实上,译者很难做到让原文与译文的内容完全对等,当译者在目的语中找不到与原文意思完全对等的词语时,创造性叛逆就帮助译者作出了成功的顺应.本文对新近提出的两个翻译理论"创造性叛逆(Creative Treason)"和"语言顺应理论(Theory of L ingu istic Adaptation)"进行了探讨和研究,并将其运用于实例中,通过分析美国女作家凯特.肖邦的小说《一小时的故事》的两篇中文译本,作者得出翻译是译者创造性地选择与顺应的过程这一结论.