基于Internet的工程机械远程诊断维修系统的实现

为了解决工程机械现场诊断、维修困难等问题,提高其现场抢修与维护能力,基于网络有线、无线传输协议,结合虚拟仪器技术等建构了工程机械的远程诊断维修体系,开发出基于该诊断维修体系的工程机械远程诊断维修系统.其功能模型由数据采集终端、维修工程车组、修理厂、制造厂等组成.系统的实现由4个模块组成,包括远程故障诊断模块,可视化模块,信息咨询模块,数据维护模块.结果表明该远程诊断维修系统可进行工程机械远程状态监测,为维修分队提供了故障诊断、技术查询、可视化维修等技术支持,有力提高了施工现场工程机械设备的快速抢修与维护能力.     

工程机械驾驶员座椅主动悬架最优控制

建立了车辆座椅两自由度悬架系统的力学和数学模型,应用线性随机最优控制理论(LQG),根据路面随机振动输入的统计特性,在状态变量不全知的情况下,通过Kalman-Bucy滤波器对其进行无偏最优估计,设计出控制系统的最优反馈规律·应用MATLAB仿真语言对该模型进行编程设计和计算机仿真实验·     

工程机械液压系统油液的污染控制

探讨了工程机械液压系统油液污染与故障的减关系,分析了我国工程机械液压系统油液的污染控制的状况,通过合理的控制措施来提高设备的可靠性,对提高工程机械设备可靠性具有理论和实际意义。     

基于专家系统的工程机械故障层次模型

建立故障诊断专家系统的关键问题之一是要解决知识的表达问题,即建立适合的知识模型,针对工程机械故障诊断的特点,建立了基于专家经验的故障层次分类模型,专家优先检查的结点作为专家经验结点首先被搜索,在判断规则中引入了分布式规则集和加权规则的概念：规则不存在于统一的规则库中,而是附着于各结点;对权重较高的规则进行优先判断,并利用诊断结果自动修改权值,利用面向对象程序设计（OOP）技术实现该模型,使工程机械故障诊断专家系统的诊断效率和适应性得到极大的提高。     

近10年临沂市LUCC及驱动力分析

以山东省临沂市1990～2003年间土地利用类型动态变化为例,分析了变化过程及其驱动因素。研究表明：临沂市土地利用表现为城市工矿建设用地、交通用地急剧增加,未利用土地、耕地、林地、园地等大量减少;土地利用／土地覆被不够合理,土地利用程度综合指数较高;虽然城市工矿建设用地的动态度指数在下降,侵占其他土地类型的程度在减缓,但形势仍很严峻。最后指出城市化和工业化、经济发展、人口增长、政治经济政策是土地利用／土地覆被变化的主要驱动力。     

工程机群的通信与GPS定位装置的设计与实现

智能化工程机械的GPS定位与监控中心的通信装置是实现工程机械机群化管理的关键装置．根据工程机械机群工作的特殊性，设计了具有WLAN方式和GSM方式相结合的双模无线通信网络．利用嵌入式计算机作为硬件平台，开发了采集GPS数据和工程机械上重要数据的硬件设备，并利用嵌入式Linux系统作为软件平台，开发了一套能够根据网络情况自由选择的利用WLAN网络或GSM网络通信的软件．利用上述网络和软硬件，实现了单个工程机械向监控中心的数据传输．     

基于产业价值链上的产学研一体化的成功模式——湖南山河智能机械股份有限公司产学研合作模式探讨

2007年,笔者与中国人民大学彭剑峰教授一起被邀请出任深交所上市公司——湖南山河智能机械股份有限公司（以下简称山河智能）的独立董事,开始对这家公司的成长历程和产学研合作模式进行关注。对于学术界来说,作为“长沙工程机械之都”的三巨头之一,探讨山河智能的成长模式是有意义的。本文试图解开山河智能遵循产学研一体化规律的特色成长历程。     

基于燃油消耗的工程机械排放因子研究

为获得工程机械的实际排放因子,利用车载排放测试系统（PEMS）对45辆典型工程机械进行实际工况排放测试. 测试工况包括怠速、行走和作业工况. 结果显示:行走和作业工况下排放速率波动明显,较大的排放峰值主要分布在作业工况下. 怠速工况下CO和HC排放因子相对较高,而作业工况下基于油耗的NO_x和PM排放因子高于怠速和行走工况. 推土机CO、HC和PM在3种工况下基于油耗的排放因子明显高于其他机械. 比较国1标准机械与国2标准机械发现,国2标准机械CO,HC,NO_x和PM在各个测试工况下的排放因子均有不同程度的降低.      

基于PCA与DHMM的发动机故障诊断研究

提出了主元分析方法(PCA)与离散隐马尔可夫模型(DHMM)相结合的发动机故障诊断方法.首先利用PCA进行发动机振动信号的特征提取,设计了基于PCA的振动信号故障特征提取算法;然后采用DHMM进行故障诊断,构建了基于DHMM的故障分类器和诊断数据库,设计了柴油机振动信号的故障诊断策略.实际应用结果显示,该方法是可行的,对柴油机故障的诊断精度,达到了94.17%,具有工程应用价值.     

液压挖掘机中负荷传感系统的分析与计算

负荷传感系统因其节能、效率高和寿命长的显著优点在现代工程机械中获得了广泛的应用,特别是在液压挖掘机的液压动力控制系统中,往往较多地采用负荷传感系统,以达到节能和高效的目的,以WYL22液压挖掘机的液压系统为例,在对开环负荷传感系统（OLSS）和闭环负荷传感系统（CLSS）进行性能分析的基础上,对OLSS的喷嘴传感器关键尺寸参数提出相应的计算方法。