管道机器人弯管运动转体原因分析

为避免管道机器人弯管内运行时发生转体现象而影响管内任务的执行,对机器人转体的原因进行了深入研究.以建立的管道机器人弯管运行的位姿模型为基础,对机器人的受力状况进行了分析,建立了机器人过弯时的转体力矩模型.通过对转体力矩的分析,揭示了管道机器人弯管运行时发生转体的根本原因,并指出了管道机器人弯管运行的最佳姿态角.理论计算表明:当机器人以最佳姿态角运行时,机器人转体力矩几乎为0,不发生转体;当机器人以其他姿态角运行时,将出现一个不为0的转体力矩,该力矩使机器人向平衡姿态角方向转体,直至机器人姿态稳定为止.在实际应用时,使机器人在平衡姿态角运行为最佳.仿真结果与理论计算基本一致,该研究为人弯管内的姿态稳定运行提供了一定的理论依据.     

110kV分段及备投保护运行规程

110kV分段及备投保护屏由四方继保CSC-215母联充电保护装置和CSC-246备用电源投切装置组成.CSC-215保护方面的主要功能有:①短充电流保护、零流保护;②长充电过流、零流保护.CSC-246备投方面的主要功能有:①线路备投方案;②变压器备教方案;③可编程方式制定特殊的备投方式;④备投逻辑中充放电自动完成.     

关于电厂在线化学仪表检修维护工作的探讨

文章对牡丹江第二发电厂水汽及制水系统在线化学仪表的运行及检修维护情况进行了全面分析,对仪表的日常管理及维护情况进行了探讨.     

基于计算机技术的高压直流输电教学培训系统的设计与实现

<正>我国的能源资源主要集中在西部,而主要能源负荷却在中东部,资源分布和负荷的这个特点决定了在一个时期内"西电东送"将是我国电网发展的重要战略。直流输电因具有适宜远距离输送、送电容量大以及易于控制和调节等特点,在"西电东送"工程中发挥着重要作用。本文,笔者描述了基于计算机技术的高压直流输电系统的教学培训系统的工作原理、实现方法、技术特点和应用前景。     

活塞压缩机排气温度超高的原因及处理

<正>联合站液化气装置处理和回收伴生气降低了环境污染,充分利用了油气资源。原料气压缩机是液化气装置非常重要的设备,所有处理的伴生气都要经过它压缩进入装置。双河联合站已经建站多年,液化气装置使用的L型无油原料气压缩机一直存在排气温度超高的问题。本文,笔者研究分析了活塞压缩机温度超高的原因,通过对工艺、机械、辅助系统进行改造,降低了排气温度,保证了原料气压缩机的平稳运行。     

PLC实现电梯运行速度曲线控制的研究

在通用变频器的基础上,采用PLC对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,使电梯速度达到了较为理想的运行曲线,提高了电梯的控制水平,改善了电梯运行的舒适感。     

RLC串联电路谐振特性实验仪的设计

研制了以ICL8038、单片机为主控芯片的实验仪,可分别用三种工作方式对RLC串联谐振电路的谐振频率、品质因数、通频带等主要参数进行测量.详细分析了实验仪的结构和工作原理.实验仪的测量及演示效果好.     

非衍生-气相色谱-串联质谱法测定乳制品中三聚氰胺

应用气相色谱-串联质谱仪（GC～MS／MS）,建立了乳制品中三聚氰胺的非衍生检测方法。样品采用乙腈一水溶液提取,经MCX固相萃取柱进行净化和富集后,用GC—MS／MS检测,多反应监测（MRM）模武下进行定性、定量分析。结果表明：三聚氰胺在0～10mg／kg的线性范围内具有良好的线性关系,方法检出限（LOD）为0．005...     

面向区间禁会要求的客货车共线运行图调整优化方法

针对客货车共线运行时存在的安全隐患,结合国铁集团对动车分散动车组列车与货物列车在区间内不交会的规定,对既有线列车运行图调整优化的问题进行了研究.通过0-1变量来判断相向而行的列车是否为不同类型列车,进而构建客车、货车在区间内禁止交会的约束条件,并以列车总旅行时间、与原列车运行图总偏差之和最小化为优化目标,建立0-1混合整数规划模型,采用Cplex求解器对模型进行求解.最后,以胶济铁路为例进行实例验证.算例结果表明：所提出的优化模型能够在确保客货车不在区间内交会的前提下,减少列车总旅行时间,提高线路整体运行效率.研究成果可为面向区间禁会要求的既有线运行图调整优化提供合理参考.     

终端区空域规划运行评价指标体系

为了合理分配管制资源,保障高效运作终端区,通过对终端区空域规划运行效能进行量化分析,进而掌握其运行情况及发展形势。首先建立了基于8类关键性能领域的终端区空域规划运行评价指标体系。然后采用状态分类评估法构造综合评价函数,利用基于随机森林(random forest, RF)算法的可拓层次分析法(extension analytic hierarchy process, EAHP)分析计算指标权重,达到综合考虑指标影响、加强指标量化程度、减少研究过程主观性的目的。最后,以广州终端区和武汉进近为例,对八大关键性能指标进行实例分析,采用蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟验证了指标计算结果的可靠性,提升了指标的认可度,验证了系统评价结果的准确性。