一类串联非线性系统的鲁棒控制

基于Lyapunov方法，讨论了一类带有不确定参数的不匹配非线性系统的鲁棒H∞问题，所讨论的这类系统由两个串联子系统组成，在讨率鲁棒H∞问题时，不确定参数属于巳知紧集且可非线性进入系统，不需解H-J-I偏微分方程，设计出一个非线静态反馈控制律，使闭环系统的L2增益对所有的容许不确定参数低于预先给定的值；进而，在一定条件下，闭环系统是ISS的。     

多对象生产系统设备多行布置优化

研究多对象离散生产系统设备布置优化问题,对于物料出入口固定的生产单元,提出了只包含反向物流和横向物物流的简化目标函数形式。在此基础上,根据计算机运算的特点和要求,构造了适用于计算机优化搜索的设备位置距离矩阵及目标函数算法模型。把模拟退火算法引入计算机优化搜索过程,有效地提高了设备布置方案的优化效果。结合实例运算,证明了上述算法模型的有效性。     

从水质保证着手的建筑内部给水系统设计方法

在保证建筑内部给水系统水量、水压的基础上，水质保证需要提高到一个较高层次。论文从系统的选择、给水方式的选择、给水管材的选择等几方面阐述如何从水质保证着手进行建筑内部给水系统的设计。     

双排长列井交错布置计算

通过保角变换推导出双排长列完整井在交错布置情况下流量与水头函数的一般公式.如果应用附加阻抗概念,也可用于这种情况的不完整井计算.     

不对称电网故障下双馈风电机组低电压穿越方案比较研究

相比于对称电网故障,不对称电网故障在实际电力系统运行中发生的概率更大,其对双馈风电机组(DFIG)的“有害”影响也更大。首先分析了不对称电网故障下双馈风电机组的瞬态特性,继而结合仿真,研究了双馈风电机组各种低电压穿越(LVRT)技术方案在严重不对称电网故障下的运行特性。在此基础之上,对不同的低电压穿越方案进行了深入分析研究,阐述了其运行特点,并进一步探讨了各种低电压穿越方案的经济性,为工程实现各种低电压穿越方案奠定基础。     

MOSFET串联谐振逆变器控制电路的研究

文章重点分析了固态感应加热电源中的MOSFET串联谐振型逆变器控制电路的工作原理,对电压型谐振逆变器的换流过程及锁相控制原理进行了分析,并对一种能使开关损耗最小的零电压换流(ZVS-ZeroVoltageSwitching)的谐振逆变器ZVS锁相控制方法进行了重点研究。通过对一种锁相控制电路的分析和改进,表明它是非常适用于现代感应加热电源的。     

城市给水管网系统的优化布置及其相关问题研究

阐述了目前城市给水管网系统存在的问题,提出在设计阶段应结合城市实际情况,对给水模式、管网布置方式、供水是否分区及分区的形式、管道选材、施工技术、运行状况和管理维护等几方面进行分析,以期达到降低投资、节约能源并保证供水安全的目标。     

城市排水干管系统传统的布线方式研究

在总体规划图上确定排水管网的位置和走向,称为排水管网系统的定线。正确的定线是合理、经济的设计排水管网的先决条件,是排水管网系统设计的重要环节。管网定线一般按主干管、干管、支管的顺序依次进行。定线应遵循的主要原则是：尽可能地在管线较短和埋深较小的情况下,让最大区域的雨、污水能自流排出。为了实现这一原则,在定线时通常考虑必须很好地研究各种条件,因地制宜地利用其有利因素而避免不利因素。定线时通常考虑地几个因素是：地形和竖向规划、排水制度和线路数目、污水厂和出水口位置、水文地质条件、道路宽度、地下管线及构筑物的位置、工业企业和产生大量污水的建筑物的分布情况等。     

基于空间网壳结构杆件损伤识别的传感器布置方法

传感器的布置与优化问题是目前空间网壳结构健康监测研究的热点与难点.以结构杆件损伤识别为目标,以结构杆件应力监测数据为基础,通过对空闻网壳结构损伤特征、健康监测工作方武以及在静力作用下杆件内力变化特点的分析与研究,提出适合于在役空间网壳结构杆件损伤识别的传感器布置原则和方法.同时也指出,该方法的应用需要先保证结构计算模型...     

具有柔性关节的四足机械腿设计与分析

为解决四足机器人驱动单元功率密度低的问题,借助串联弹性机构的能量放大作用,设计出一款具有串联弹性、适用于四足机器人腿部构型的电驱动柔性关节,并据此柔性关节设计制作了具有柔性特性的四足机器人单腿样机.为研究柔性机械腿能量运用情况,提出一种简化的柔性单腿跳跃模型,对单次跳跃过程中从屈膝静止到跳离地面过程建立了运动学微分方程,应用解析法进行求解,分析了串联弹性能量放大作用在足式机器人中的应用,同时通过分析驱动单元功率曲线,揭示了能量放大实现机理.利用足式机器人单腿垂直跳跃实验平台完成单腿样机跳跃过程的初步实验,验证了柔性在四足机械腿中的能量放大作用.