基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真

针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦合实现了解耦,降低了系统设计的难度和复杂度。数字仿真结果表明了该方法的可行性。     

永磁交流位置伺服系统串级复合滑模控制

针对某永磁同步电动机位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,以及统一滑模变结构控制速度限幅的难题,提出并设计了串级复合滑模变结构控制器.其中速度环通过增加积分环节来消除滑模控制的力矩抖动,位置环通过复合滑模控制的设计来消除稳态滑模控制的抖振.计算机仿真结果表明,该控制器不仅响应速度快、无超调、控制精度高,同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性.     

Max3100与AVR系列单片机的接口设计

介绍新型通用异步收发器Max3100的功能特点、引脚含义以及工作原理,给出用Max3100实现AVR系列单片机异步通讯接口设计实例.介绍通过Max3100分别将AVR的SPI接口和普通I/O接口转换为UART接口的硬件设计原理图和软件设计主要程序,对关键技术进行了说明.     

浅析斜井串车提升跑车事故的原因及预防措施

分析了跑车事故原因及危害,探讨了预防斜井串车提升跑车事故的措施。     

父子结点树的树枝串的形成方法

在实际应用中经常会有些反映目录结构的数据,它们以父子结点的形式存储在库表中,有时为了获取某结点在此目录结构中的绝对路径往往需要通过编程来实现。本文通过对Oracle的SQL语句的分析,提出用一句Oracle的SQL语句实现绝对路径的一次成形,此法在多个系统中得到实际应用,简便实用大大提高了程序的可靠性,也为其他树型关系数据获取绝对路径提供一种新颖的方法。     

信息技术设备的抗扰度

随着人民生活水平的提高和科学技术的进步，越来越多的电子产品进入社会生活的各个角落。电子设备的急剧增加，使得电磁环境日趋恶化，产生了新型的环境污染——电磁污染。因此，国际电工委员会规定了各种电子设备的最大发射电平限值，但另外一方面，电子设备也必须具备一定的抗干扰能力，这就是所谓的电磁兼容问题。     

基于CPLD的数字光端机的设计与实现

随着现代安防技术的发展，大范围远程监控的应用越来越多，而远程监控中如何传输成为其主要问题．文中介绍了一种用于光纤传输的，基于CPLD（复杂可编程逻辑器件）的视频、音频等数据的远程传输设备的设计和实现．实验证明，该设计能够较好地完成远程传输任务，其监控图像清晰、数据准确，可以广泛应用于安防行业．     

小波阈值算法的FPGA实现

针对传统的阈值算法排序量多、消耗资源大和速度慢等缺点,提出了一种基于FPGA的快速中值选取器的设计方法.介绍了3点排序器和一种基于3×3点的中值选取器及其MATLAB仿真,针对基于3×3点的全流水并行243点中值选取器的结构利用率低,依据FPGA的硬件特点,设计了一种串并行交替的3n点中值选取器的硬件架构,阐述了快速中值选取器的硬件构架设计,对整个系统进行了仿真,并对仿真结果进行了分析说明.     

量子色动力学中K因子的研究

提出了微扰ＱＣＤ的高级修正Ｋ因子的经验公式，与有关实验符合得相当好。Ｋ因子随ｍ的增大而缓慢减小这一事实支持了ＱＣＤ渐进自由性质的一贯要求和以往关于Ｋ因子的直接实验结果。指出各种Ｄ－Ｙ过程的动力学实质相同，Ｋ因子经验公式的动力学实质有待进一步研究。     

PMO法对有机共轭分子的应用

用ＰＭＯ法可对有机共轭分子进行直接近似求算，从而对其化学性质和反应活性等作出较准确的判断，并通过举例进行了说明。此方法简单且结果准确，是一简便的分析方法。