基于复合ADRC的压电陶瓷驱动器自适应控制

针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与改进Preisach逆模型相结合的控制方案.以模型输入、输出迟滞环的线性度为标准,目的是提高微动工作台的定位精度,从而提高微操作效率和成功率.为了验证所提出控制策略的有效性,通过无控制方法、改进逆Preisach控制方法、复合PID方法、ADRC控制和复合ADRC控制实验,得出所选用压电陶瓷驱动器的迟滞环比重分别为12.3%,5.8%,4.7%,2.5%,1.4%.不同控制方案所得实验结果证明,ADRC与迟滞逆模型相结合的控制方案具有良好的控制性能.     

融合词法句法分析联合模型的树到串EBMT方法

针对传统的基于实例的机器翻译(EBMT)方法中系统构筑复杂度和成本较高的问题,提出一种基于依存树到串的汉英实例机器翻译方法。与传统方法相比,该方法只需进行源语言端的句法结构分析,可以大大降低构筑系统的复杂度,有效降低成本。为了提高翻译精度,引入中文分词、词性标注和依存句法分析联合模型,可以减少汉英EBMT中源语言端基础任务中的错误传递,提高提取层次间特征的准确性。在此基础上,结合依存结构的特征和中英语料的特性,对依存树到串模型进行规则抽取以及泛化处理。实验结果表明,相对于基线系统,该方法可以提高实例对抽取质量,改善泛化规则和译文质量,提高系统性能。     

基于ADRC的经济增长分析

中国经济目前位于高储蓄、低消费的发展路径,如何安排合适的经济转型路径,使得经济走向长期最优均衡,具有重要的现实意义.然而,由于经济系统的复杂性,人们很难运用基于受控对象精确信息的控制方法来设计合理的增长路径.自抗扰控制(ADRC)是一种独立于模型的误差反馈控制方法,其自然地反映了理性人的决策思维.本文首先对比了当经济增长模型的均衡解存在显示表达式时,运用ADRC与最优控制这两种不同方法所取得的控制效果.研究表明,ADRC有助于合理安排经济发展路径以降低效用损失.如果再考虑到经济周期、技术进步等因素对经济带来的影响,此时通过最优控制方法就只能获得均衡解的稳态值.本文以稳态资本存量作为参考目标,运用ADRC对此进行分析.结果表明,ADRC仍然可以给出较优的经济发展路径,使得经济在"稳与快"间保持平衡,引导经济走向长期稳态均衡.     

合肥传销守望录

正面对日益猖撅的传销活动,合肥市市长张庆军提出,合肥2014年争取摘掉"整治传销重点城市"的帽子,"三年时间打造无传销城市"。     

中医药学名词(二)

正zhōng yī pí fū kē xué中医皮肤科学dermatology of traditional Chinese medicine研究皮肤疾病诊治与预防的临床中医学。pí fū皮肤skin被覆人体表面,直接与外界环境相接触的组织。有保护机体,防御外邪,排泄汗液,调节体温,辅助呼吸的作用。pí máo皮毛skin and hair皮与毛之合称。皮,即皮肤,被覆人体表面,直接与外界环境相接触的组织;毛,附着于皮肤的毫毛。具有防止外邪侵入,调节人体津液与体温的功能,并能辅助呼吸。     

航空甚高频无线通信系统互调干扰研究

本文对在甚高频通信中互调干扰的危害和形成作了简要分析,通过结合民航甚高频通信,研究出对应的数学模型;并尝试探讨如何解决这一干扰。     

利用DNA数据库串并系列抢劫强奸案

利用DNA数据库对系列抢劫强奸案进行串并。对4起抢劫强奸案所送检材经常规两步消化法提取精子DNA,利用公安部二所研制的DNATyper15试剂盒复合扩增,310DNA测序仪检测,均得到了精子完整的DNA分型并输入DNA数据库。经比对认定这4起案件的精斑DNA中14个STR位点基因型均相同,非父排除率为0.9999997,确定嫌疑人为同一人。DNA数据库建设是侦查破案水平发展的一个重要方向和应用手段,建立和完善全国DNA数据库势在必行。     

单质点弦振子振动分析

利用拉格朗日方程建立了单质点弦振子非线性振动方程,应用微扰法与线化和校正法对单质点弦振子进行了求解;利用MAPLE9.0计算机绘图,分别作出了它们的周期近似解随振幅的变化曲线以及近似解与数值解的变化曲线.所得结论为利用线化和校正法所求得的近似解与数值解比较,具有简单实用、精度高、相对误差低等优点,在求解非线性振动中具有一定的实用价值.     

调速系统在节能技术中的应用

<正>一、SEC系列高频斩波串级调速系统的相关情况1.SEC系列高频斩波串级调速系统的工作节能原理。SEC系列高频斩波串级调速系统,是建立在以往的串级调速的理论基础之上,并全面结合和应用现代的电机、电力、电子技术和计算机控制技术等的先进成果,研发创造出的一种具有高效节能型的机电一体     

HTTP网络应用特征串的自动提取

网络应用特征串的提取是网络流量分类中深度包检测(DPI)系统至关重要的一环.文中提出一种自动提取不同的HTrP网络应用(如网络视频、网络游戏、SNS等)的特征串的方法.该方法先对HTrP网络应用的全报文数据进行组流分析,然后通过一个基于Hash表的算法提取出频繁出现的字符串,最后通过建立HTTP应用共性特征库,对频繁串...