单铰柔韧性机器人手臂的体积优化

讨论了单铰柔韧性机器人手臂在第一振频给定的条件下其体积的优化问题,主要采用阶梯折算法将问题归结为非线性规划问题,利用简约梯度法进行优化,并给出了一些具体实例．     

谁和谁结婚:大城市青年的婚配模式及其理论解释

基于1 216对青年夫妻的调查数据,对青年夫妻在年龄、文化程度、职业、城乡背景四个方面的匹配状况进行了描述和分析,研究结果表明:婚配年龄上男大女小的传统婚配模式依然是当代城市青年择偶和婚配的主流;文化程度上男高女低模式已经向男女相同的模式转变;社会地位较高的职业内部与社会地位相对较低的职业内部婚配比例较高;具有相同城乡背景的青年婚配占了大多数,不同城乡背景的青年之间的通婚依然只是很少的一部分。这些结果揭示出择偶梯度理论仅在年龄匹配上具有解释力,而同类匹配理论的解释力则更为强大。     

梯度下降法标定三轴加速度计研究

三轴加速度计精度在出厂时即伴随着工艺流程中积累的误差,大多数情况下加速度计所测得的值都跟实际值有所差别,利用机器学习中的梯度下降法对加速度计的参数进行标定,实验结果误差与其他主流算法相比不相上下,程序简单快捷,更可作为辅助算法加入到标定流程中。     

最优化问题的一种新算法

本文以梯度法为基拙,提出了一种新的命名为无约束梯度最优方向法的寻优方法(简称UGODA法)。它的基本思想是:寻求每次迭代的最优方向,从而获得目标函数的最优值。通过计茸机验证,其效果是较令人满意的。     

组合型算法在涡流检测逆问题中的应用

涡流检测逆问题的求解至今仍然缺少成熟的理论体系和快速可靠的算法,是无损检测的难点之一.数值计算结果表明,不同的缺陷参数对缺陷信号的影响有很大不同,如果采用相同逆策略进行重构则会由于收敛速度的不同而导致重构结果误差较大.为此,利用基于共轭梯度法和粒子群算法的组合型算法,对裂纹形状参数和电导率分别进行重构,提高了逆问题求解的效率和精度.数值实验结果验证了新方法的有效性.     

正交曲线坐标系下梯度、散度和旋度的公式

介绍梯度、散度和旋度在正交曲线坐标系下的表示公式, 并给出这些公式的一种证明方法     

一类对称可微（h,ψ）—半无限规划解的充分条件

利用Ｍｉｎｃｈ对称梯度,提出了几个非可微广义（ｈ,ψ）－凸函数的概念,并在ψ是严格递增连续函数中ψ（０）＝０这相当弱的假设条件下,给出了广义（ｈ,ψ）－凸半无限规划的一些最优性充分条件。     

扭转变形及退火处理对MP35N高温合金力学性能及微观结构的影响

采用扭转变形和退火处理调控MP35N合金的微观结构并改善其力学性能,对其力学行为进行微观机理分析。研究结果表明：扭转变形在合金径向上引入了梯度位错密度,使应变最大的表面处晶粒细化并引入大量层错。梯度结构的引入使得扭转变形后合金的强度显著提高至约767 MPa,同时拥有可观的均匀伸长率(约40%);进一步的退火处理并未改变扭转变形引入的梯度结构(包括梯度位错密度和晶粒尺寸),但退火处理导致合金中一部分位错的湮灭,并使得表面区域的层错转变为纳米孪晶。退火处理导致纳米孪晶的形成以及“铃木(Suzuki)效应”的作用使得合金发生了二次硬化。退火过程产生的二次硬化与位错湮灭导致的退火软化相抵消,二次硬化提供的强度约为76 MPa。     

单输入多输出系统的递阶增广随机梯度辨识算法

根据负梯度搜索原理,推导了滑动平均噪声干扰单输入多输出系统的递阶增广随机梯度算法.为了改进提出算法的收敛速度,在算法中引入遗忘因子,得到递阶增广遗忘梯度算法.数字仿真结果表明所提出的算法估计系统参数是有效的.     

非凸-凹极小极大问题的双尺度交替梯度下降上升算法

针对一类非凸-(强)凹极小极大问题,基于双尺度梯度下降上升算法,用交替梯度更新来替代同步梯度更新,从而提出了一种新算法-双尺度交替梯度下降上升算法.通过数值实验结果表明,新算法在MNIST数据集上的分类准确率明显高于原算法,从而验证了新算法的有效性.