基于小波阈值去噪的方法研究

在地震资料处理中,提高地震资料信噪比是处理追求的目标,对于不同的信号特征需要用不同的处理方法。信号处理中难度较大的问题是频带重叠的有效信号与随机干扰信号的分离。在传统的匹配滤波方法中,总是假定有效信号和噪声均为平稳信号,并且对信号的先验知识要求较多,但在实际问题中,随机噪声信号众多而又复杂,它们会呈现许多不同的统计特性,如非平稳过程具有的时变性质。对于这一类信号由于对先验知识已知甚少,使用传统的匹配滤波处理方法则显得力不从心。     

基于小波变换的心音信号去噪方法

心音信号在采集的时候常常会受到噪声的干扰,因此对心音信号的去噪声处理成为众多研究者关心的一个问题。本文分析了基于小波变换的心音信号去噪方法的性能,以及小波基函数和分层系数的选择问题。实验表明采用Daubechies小波并进行6层分解,心音信号的去噪效果最优,在保持原始心音信号的成分后还能有效的滤除噪声。     

宽频带空间光外差信号采集系统

双频激光器是诸多精密测量应用的核心传感部件。为解决双频Nd:YAG激光器拍频信号频差大、功率小、难以采集的技术难点,该文设计并实现了一套宽频带空间光外差信号采集系统。采用大口径光纤准直器有效地解决了对空间光束的耦合接收问题,送入高速光电接收器进行光电转换,经集成微波放大器模块对频差信号进行放大,最后由VB语言实现频率计与计算机的通讯,完成拍频信号的实时采集和存储。实验结果表明:该系统对空间光信号耦合效率高达90%,放大器增益47dB,实现了对1.5GHz以内拍频信号的有效采集。此系统效率高、可移植性好,为双频激光器大频差信号提供了可靠的采集方法。     

基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划

为解决渐进最优快速扩展随机树(RRT*)算法在特殊环境下(如狭窄通道)路径规划存在的内存占用多、规划效率低等问题,提出了一种基于目标约束采样和目标偏置扩展的改进R RT*算法.首先,在采样上引入目标偏置策略,并对每次采样进行位置约束,使采样的目标导向性更强.然后,在新点扩展上摒弃了已有算法单纯朝着采样点扩展的思路,通过...     

基于Fibonacci采样的数据预处理方法研究

提高神经网络(NN)的收敛速率和预测精度一直是人工智能领域的一个挑战性问题,尽管许多研究人员已在研究中使用小批量数据训练神经网络获得了较好的效果,但是这些方法并不够灵活.针对这个问题,该文提出了一种新的数据预处理算法即Fibonacci采样算法.根据Fibonacci数列规则绘制一个新的训练数据序列,这不仅可以恢复小批...     

基于交通流融合的公交信号优先控制研究

为了解决城市交通拥堵问题,对公交和社会车辆在城市道路通行能力进行了分析,使用得出的数据用Matlab仿真建立了公交与社会车辆的关系以达到道路车辆的融合效果.在此基础上通过给公交和社会车辆的优先值做出信号优先模块、融合模块等设计了变相序的公交信号优先模糊控制,以车均延误为性能指标,通过对比考虑总优先值的变相序的控制和不考虑总优先值的变相序控制的车均延误数据,得出考虑公交信号优先通行使车均延误更少,达到了更好的效果.     

数控机床控制性能影响因素的探究

快速精密加工对数控机床提出了更高的要求,本文基于数控机床的二阶系统模型,从控制的角度分别分析推导了数控机床的采样频率、位置环增益Kp 因子和速度环增益 Kv因子、检测装置的误差寄存器以及进给系统的带宽对数控机床性能和加工精度的影响,从而得出了一台数控机床要实现良好的控制性能和加工精度对以上参数的要求,对于数控机床的认识和设计有一定的参考意义。     

基于WIFI的心电实时监护系统

随着WIFI网络的日益普及,以及今后各大中型城市将实施的无线城市计划,本文提出了一种基于WIFI网络的心电数据实时传输系统,本系统采用无线连接模式,通过单片机采集并读取心电信号,进行模数转换后交给WIFI芯片,然后驱动WIFI芯片将心电数据上传至服务器,模块与服务器建立好Socket C/S通信模式,最终在服务器端软件上解析出心电波形,实现由WIFI途径实时的传输心电数据.     

城区环境下鲁棒定位算法

在城区环境下,不依赖于辅助的手段,获得定位结果面临两大困难.由于信号非常微弱,接收机不能获得伪距等观测量导致无法得到定位解.接收机即使通过弱信号处理等增强措施,获得伪距等观测量,但是由于观测量误差较大,依然不能获得满足要求的定位结果.本文主要针对以上两个问题,提出了各自的解决方案：常规接收机需要完整跟踪4颗或者以上的卫星才能获得定位结果.在城区环境下很难有4颗以上的卫星同时满足要求,因而无法实现定位.本文提出了一种新的方法来解决该问题.只要接收机进入到跟踪模式,即获得1ms以内的观测量即可实现定位.通过延长相干积分的方式,即使信号功率电平在解调门限以下,只要接收机能够跟踪信号,就可以获得定位结果.针对城区环境下多径现象引入的测距误差,导致定位结果偏差较大,本文利用故障诊断的原理,对获得的伪距观测量进行非线性加权处理来改善定位精度.为了验证该算法,采用实际采集的数据来进行验证.     

小波变换在检测粘接件信号特征中的应用

在对金属与非金属粘接件性能检测的分析处理中，应用小波变换的方法对这种非平稳过程的信号进行分析，有效提取了性能检测所需要的特征参数，为提高金属与非金属粘接件性能检测的准确率和效率奠定了基础。