工业机器人自动磨抛系统控制程序的研究

基于RAPID语言的软件设计过程,获得了ABB机器人自动磨抛系统控制程序,实现了ABB工业机器人和其自身快速、柔性配合,及其在水暖卫浴产品生产中的应用,促进工业生产效率极大提高.     

纳米润滑油添加剂对发动机气缸磨损影响的研究

以云南内燃机厂生产的缸套-活塞环为研究对象,对磨损过程中的润滑油样进行铁谱分析,依据磨粒的识别特征、磨损表面形貌及磨损表面化学成分,探讨了纳米铜润滑油添加剂的减磨机制,为纳米添加剂在油品中的合理应用提出了参考性的建议。     

桩基础在设计中几个问题的探讨

概述了在建筑工程设计中合理选择桩基础方案。关于中间型桩,桩的负摩擦阻力、桩的沉降预估、可靠度与安全系数系统问题也进行了讨论。     

打磨技术在地铁轨道养护中的实践探讨

本文主要介绍了打磨技术,并结合其在广州地铁的应用,分析了地铁轨道养护中进行打磨的必要性、打磨方法等,并就打磨标准进行初步探索等。     

基于轮轨多点接触的浮置板轨道钢轨波磨安全限值分析

地铁线路中钢轨产生的波磨,会使轮轨相互作用恶化,危害车辆及轨道的使用寿命,进而导致养护工作量和维修费用的增加,甚至影响列车运行安全性.确定钢轨波磨安全限值并及时打磨是消除钢轨波磨危害的有效手段.为了确定浮置板轨道钢轨波磨安全限值,基于车辆-轨道耦合动力学理论建立车辆-浮置板轨道耦合动力学模型分析钢轨波磨对车辆-轨道耦合系统的动力学影响,并从车辆运行安全性、运行平稳性和车-轨动态作用性能3个方面考量,提出地铁浮置板轨道线路钢轨波磨的限值.为了更准确地描述轮轨相互作用,所建立的车辆-浮置板轨道耦合动力学模型采用了改进的Kik-Piotrowski方法以考虑轮轨多点非Hertiz接触.研究结果表明,钢轨波磨的出现会使得轮轨相互作用明显恶化,特别是波长小于75 mm的钢轨磨耗;随着钢轨波磨的波长减小、波深加大,轮轨垂向力、轮轨横向力以及脱轨系数、轮重减载率等评价指标都呈现恶化的趋势;其中轮重减载率受波长波深的影响最明显,在一定波长下,随着波深的增加,轮重减载率也最先超出安全限值.当列车运行速度为80 km/h时,波长为0.05 m左右的钢轨波磨的波深应控制在0.2 mm以下,波深为0.1 mm左右的钢轨波磨的波长应控制在30 mm以上.     

如何全面评价选粉机的工作性能

引言粉磨系统中,闭路流程较之开路有很多的优点:改善粉磨条件、减少磨内过粉磨现象和细粉的缓冲垫作用,使产品粒度均匀、提高产量、降低电耗。粉磨闭路流程应将磨机和选粉机视为一个有机结合体。磨机的粉磨效率决定于磨内物料随着粉磨时间的增加而粒度减小的粉磨速率;从磨机中分离粉磨物料中的粗粉量和细粉量     

数学形态学滤波在钢轨波磨波长识别中的应用

针对形态学滤波在数字信号降噪中存在"非平滑"的缺点,构建形态学滤波+移动平均的降噪方法.研究形态学滤波器不同结构元素在不同尺度下的滤波性能,并与几种常用的滤波器进行比较,为后续振动信号降噪中结构元素选取提供参考.建立考虑轮对和轨道结构柔性的车辆-轨道刚柔耦合动力学模型,仿真计算轨道线路普遍出现的钢轨波磨激励下车辆的轴箱...     

工程陶瓷高效深磨温度场的有限元仿真

在磨削温度实验的基础上, 运用有限元法对工程陶瓷氧化铝及部分稳定氧化锆进行了高效深磨磨削温度场的仿真研究.基于磨削温度的实验和传热学理论,得出了工程陶瓷工件的磨削热分配比;得出了干磨及湿磨两种状态下工程陶瓷磨削温度场的分布; 并分析了磨削温度梯度对工程陶瓷热裂纹的影响.结果表明: 随着砂轮线速度增加, 磨削温度场温度梯度增大; 而随着磨削深度增大,不同材料的磨削温度梯度变化不同,且磨削温度梯度与磨削热裂纹的产生有一定的对应关系.     

工程陶瓷高效深磨ELID进程控制策略初探

在一些合理假设的前提下,建立了砂轮表面磨粒分布的理想几何模型,并在此基础上,结合磨粒磨损特性和法拉第电解定律,以磨粒突出高度保持不变为目标,建立了工程陶瓷高效深磨ELID进程控制的数学模型,由此数学模型可推出ELID进程的控制策略.为确认此控制策略的效果,分别以由数学模型所确定的电解参数和指定的不同电解参数对氧化锆陶瓷...     

三乙醇胺、糖蜜对矿渣粉磨和矿渣水泥性能的影响

研究了三乙醇胺、糖蜜两种物质在不同掺量下对矿渣的粉磨作用,采用自制设备测量了休止角,并做了质量比为50％矿渣＋50％硅酸盐水泥配置的矿渣水泥的性能测试。试验结果表明：两类物质都有良好的助磨效果,能够显著降低筛余,增大比表面积,并增加细颗粒含量,解决粉体团聚现象。综合考虑粉磨效果和经济成本,三乙醇胺、糖蜜的最佳掺量分别为0．06％,0．10％。三乙醇胺因为含有三个羟基和一个胺基而具有助磨效果,糖蜜因所含糖类具有羟基而有助磨效果。