大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

一些特殊树的对偶带宽

图G的对偶带宽是指图G中相邻两点最小标号差的最大值。确定了一些特殊树的对偶带宽，主要结果如下：(1)如果树T有n个顶点，并且其最大度△(T)不小于[n/2]，那么树T的对偶带宽等于n一△(T)的充要条件为T是双层星且其内星的中心为最大度顶点；(2)完全二叉树T2,k的对偶带宽等于2^k-1；(3)等高单毛虫树Pm,n的对偶带宽为[mn/2]。     

怎样对抗巡航导弹

巡航导弹是战争中的杀手锏。无论是舰射、空射、潜射的各种巡航导弹,都具有远距离精确打击地面固定目标的能力。     

论图的连通负荷（Ⅰ）

本文提出了图的连通负荷概念，这是一个刻划图的连通性的新不变量。本文在建立连通负荷的界的基础上，讨论了连通负荷与图的结构的关系。     

欧洲开始制造向国际空间站发射的飞船

欧洲航天局驻俄罗斯代表处主任阿兰·富尼耶西克尔前些时候说 ,欧洲航天局已经开始制造向国际空间站发射的无人飞船“ATV”。富尼耶西克尔向俄罗斯国际文传电讯社介绍说 ,欧洲航天局制造这种无人飞船的目的 ,是向国际空间站运送食品、氧气、水、氮、空气、实验设备和燃料等货物。这种飞船长度为 10 .3米 ,直径 4 .5米 ,重 2 0 .5吨 ,运载能力可达 7.5吨 ,比俄罗斯“进步”货运飞船大。目前 ,第一艘飞船已经开工 ,建成后将以法国 19世纪著名科幻作家儒勒·凡尔纳的名字命名。飞船分两个舱段 ,一个用于放置动力装置、控制系统和燃料 ,另一个…     

心电图机内定标电压测量不确定度的评定

在计量标准器的建标过程中必须对标准器的不确定度进行评定，本文通过对心电图机内定标电压测量不确定度来源以及数据的合成等几个方面的评定，希望能对以后计量标准器的建标有所帮助。     

高密度聚乙烯硅芯塑料管环刚度测量的不确定度评定

介绍了测定地下通信管道用高密度聚乙烯硅芯塑料管环刚度的试验方法，并对试验结果的测量不确定度进行分析评定，找出王影响环刚度测量结果的主要因素。     

基于关联规则相关性分析的Web个性化推荐研究

通过分析关联规则在Web个性化推荐中存在的问题,对Web个性化推荐的关联规则相关性分析算法进行改进,并进行了详细的论证和仿真实验。实验结果表明改进的算法能实现更低支持度的推荐,能提高推荐的准确率和速度。     

“嫦娥一号”月球卫星预计在今年下半年发射

作为中国第一颗月球卫星,“嫦娥一号”的发射时间是全球华人和海内外媒体共同关注的热点。日前,国防科工委主任张云川介绍了“嫦娥一号”月球卫星的相关情况。这也是该领域权威专家首次向媒体公布“嫦娥一号”发射时间和具体情况。