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摘要:
提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法.针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模,利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中,从而实现一般路面的逆透视变换.实验表明,通过该方法能有效地实现上下坡等一般路面图像的逆透视变换.
关键词:
逆透视变换; 鸟瞰图; 道路建模; 双目视觉
中图分类号: TP 391.4; TB 133
文献标志码: A 相似文献
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王凌云 《山东师范大学学报(自然科学版)》2009,24(3):128-129,132
总结了现有的计算矩阵An的方法,即对角化法、数学归纳法和矩阵A秩为1时An的求法,和逆Z变换法,举例说明了矩阵An的计算方法. 相似文献
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文章叙述了二外日语教学的探索与实践,如何根据学生特点采用适当的教学方法,如何在短时间内达到学习二外日语目的和取得良好的教学效果。介绍了初级阶段教学的重要性和利用英日、中日对比教学的方法,以及在二外日语教学中导入生活与语言背景的重要性。 相似文献
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目标成本管理是一种先进的科学管理体系,是勘察项目利润最大化的核心手段。中缅油气管道项目是国家能源通道项目,是实现中国能源战略的重要组成部分,是西南地区的生命线工程,对我国大西南的区域经济发展和推动西部大开发具有重要的政治、经济和社会意义。目标成本管理是贯穿于中缅油然气管道勘察工程的全过程,包括目标成本策划、目标成本分解、目标成本控制、目标成本核算以及目标成本考核等内容。 相似文献
817.
结合自身的工作实践,提出了从事前阶段、事中阶段、事后阶段三个阶段在施工企业展开工程项目内部审计的思路,并提供了一些实践案例。 相似文献
818.
通过对洛伦兹坐标变换的研究,发现了洛伦兹变换的推导中存在严重疏漏,其光信号到达点的坐标表达式,疏忽了坐标系相对光信号的运动状态,混淆了坐标与路程的概念,从而导致了以路程代替坐标的严重失误,造成了理论与实际假设不符的结果。更加值得注意的是,由于洛伦兹变换理论上的疏误,其后果将直接导致爱因斯坦相对论的危机。 相似文献
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生活中,买到不称心商品的事是人人都会碰到的:产品粗制滥造,虽说不是废品,但总有次品之嫌;拆箱后,发现东西已损坏,是自己从商店运回家时摔坏、碰坏的?还是厂家、商店弄坏的?这就存在一场官司;所购食品虽无明显异味,但总觉不甚新鲜,不敢下口……碰到这种情况,往往争得面红耳赤,费了九牛二虎之力,最后还是自认晦气,或扔掉了之,或小修小补、将就对付着用,加上花言巧语被打发,心中总觉怏怏不乐…… 相似文献