微分进化微粒群算法及其控制

通过对微粒群优化算法的分析,提出了一种用微分方程组描述的微粒群优化算法——微分进化微粒群优化(DEPSO)算法,并利用传递函数对DEPSO算法的收敛性进行分析.在此基础上,通过引入PID控制器以控制DEPSO算法的动态进化行为,以增强微粒产生的多样性,从而改进微粒群优化算法的全局收敛性.仿真结果表明了此方法的有效性.     

基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计

针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题,提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题,进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统,将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法,对每个由矩阵形式决定的子系统设计了基于观测器的状态反馈控制器。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的可行解给出了计算状态观测器和控制器的参数化方法。最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。     

基于LMI的网络化切换系统的鲁棒控制

为了克服时延和不确定参数对系统性能的影响,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种新的切换观测器和相应的切换控制器,给出了对任意切换规则和延迟周期数,都能保证整个闭环网络化切换系统稳定的充分条件。最后给出了求解切换观测器增益和切换控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性。     

高压气体压力控制系统分析

高压气体压力控制系统(HPGCS)是指在接入外部适当的气源后,能自动根据设置的输出值,以极高的精度输出压力值的控制器件系统。气体工作介质在高压下呈现出其特殊的性能,为此,需要对HPGCS的工作原理、结构特性等进行详细分析。通过分析,掌握HPGCS工作特点,便于有针对性地选择实现全自动控制的HPGCS控制策略,并设计出合理的硬件架构。     

关于PIC单片机直流电机控制器的设计研究

在现代化生产中直流驱动控制作为电气传动的主流,在生产中占着重要地位。随着现代生产规模的不断扩大,对直流电机的需求量也在不断增大,并对其性能提出了更高的要求。为此,提出PIC单片机直流电机控制器的设计具有重要的实际意义。本文首先阐述PIC单片机的技术优势,然后重点分析PIC单片机直流电机控制器的设计。     

基于PLC实现全波段图文显像处理检测仪的自动定位系统

介绍一种全波段图文显像处理检测仪的时间－转角自动定位系统。系统采用PLC控制的方法来实现来观察光波长的精确提取，其运行结果表明，检测速度快，定位精度可达2″，且具有较高的工作可靠性。     

基于根移动方法的LQR控制器设计

阐述一种LQR控制器设计的新方法。根据哈密尔顿系统理论,深入研究了系统特征方程的闭环极点和加权矩阵的关系,给出了希望加权矩阵的确定方法。通过Matlab仿真实验,证明了根据极点的移动范围来确定LQR控制器的方法是可行的。     

基于译码转发的PLC-VLC/RF混合传输系统中断性能分析

针对译码转发(Decode and Forward, DF)协议下室内电力线通信(Power Line Communication, PLC)-可见光通信(Visible Light Communication, VLC)/射频(Radio Frequency, RF)的混合传输系统,考虑接收端采用最大比合并(Maximal Ratio Combining, MRC)和选择合并(Selection Combining, SC)两种方案,并分析这两种方案下的系统中断性能。首先,在考虑路径损耗、信道衰落和用户随机分布的情况下,分别给出MRC和SC两种方案的输出信噪比表达式。接着,推导出这两种方案下系统的中断概率闭合表达式。最后,利用计算机仿真验证理论分析的正确性,分析不同参数对系统中断性能的影响,从而为PLC-VLC/RF混合传输系统的实际应用提供理论依据。     

DPZ2型综合集成硬件控制器配置流程及通信故障分析

介绍目前在福建省地面气象观测系统中常用的DPZ2型综合集成硬件控制器组成结构,梳理了该设备在使用前需要进行的系统配置流程,同时对气象台站在日常工作中较为常见的设备通信故障进行了详细分析,探讨DPZ2型综合集成硬件控制器日常工作中出现通信故障时的处置流程,以期为基层气象业务人员提供参考。     

基于PSO算法的蓄电池充电研究

为改善充电控制系统的性能,引入PSO算法嵌套模型得出优化后PI控制器参数,利用Simulink建立起控制系统与主电路模型,并在该模型中引入传统PI参数和PSO算法优化后的PI参数,然后充电启动并进行负载仿真试验,以此来充分分析充电时的蓄电池各项性能指标.试验表明:使用PSO算法优化的PI控制器后,蓄电池在启动过程和负载...