清代才媛诗学观的形成路径及特质探微

清代才媛文学发展走向繁盛,形成新的创作群体,在突破阃闺的同时亦表现出对文学话语空间的积极诉求。其文学主题的社会化、哲学化、史学化均彰显出此期才媛自觉的性别意识重构。世家涵养、诗事交游与结社活动的支撑是其向纵深发展的必要前提。建立在广泛交游与真实写作基础上的才媛诗论,呈现出在诗用、诗作、诗人、诗风、诗旨五方面的新异见解,填补了清代女性批评的话语空白。     

高校难美类体育课程教学美学渗透的路径选择

美学在难美类体育项目教学中的合理运用和有效渗透对高校体育教学改革意义重大,对教师在教学中更高层次地把握审美元素和培养学生美的思想形成与发展拓展了新的思路.通过总结分析,从教师审美修养、教学内容、教学方法和手段、多样化教学过程、教学信息反馈五个方面提出了美学渗透的途径.     

基于小世界网络的供应链中断风险传导路径研究

突发事件严重影响企业生产、社会稳定和经济繁荣,而供应链中断是各类突发事件的直接结果,对供应链节点企业和供应链整体均带来多重负面影响.文章针对供应链中断风险传导路径的复杂性特点,引入小世界网络,定性判断了小世界网络方法的适用性,然后就供应链中断风险传导路径对供应链中断风险传导速度、供应链中断风险传导广度和供应链中断风险传导稳定性三方面的影响进行了研究和数值模拟分析,验证了供应链中断风险传导路径的小世界特性.研究发现,较短的中断风险传导路径和较大的集聚系数均能有效提升供应链网络的中断风险传导速度,核心节点企业的稳定性对供应链中断风险传导过程中供应链网络整体的稳定性起到至关重要的作用.此研究有利于供应链节点企业和供应链整体应对中断风险并提升运作效率.     

大规模无线传感网络数据收集的无人机路径规划

针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络,采用目前可控无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)进行数据收集能够达到更好的效果. 然而,考虑到无人机自身有限的资源,以及网络中存在大量传感器节点的情况,无人机飞行路径规划对于顺利完成数据收集任务具有重要作用. 无人机路径规划可以看作经典的旅行商问题(traveling salesman problem,TSP). 针对部署具有均匀性特点的大规模无线传感网络,提出了一种规则化快速路径规划(fast path planning with rules, FPPWR)算法. 该算法通过网格划分,将全局区域飞行路径的求解划分到多个较小的方格中进行,并通过成对算子路径优化算法在初等飞行路径上将方格区域中的路径合并为全局路径. 实验证明,该算法在保证了较高精度的同时,显著提升了路径规划的效率.      

两种聚类模型在城市垃圾清运路径规划中的应用

基于广东省深圳市南山区的实地调查,提出了一种新的城市垃圾处理设备的分布设计和清运方案。在厨余垃圾处理设备的分布设计时,建立了两种数学模型,即最短距离聚类模型和k-Means聚类模型。通过对两者的比较得出k-Means聚类模型更适合垃圾清运路径的规划。本文提出的方法对解决深圳市南山区垃圾处理的路径规划具有较高的准确性,可用于全国其他各大城市的垃圾处理方案设计中。     

农村民间组织参与社会治理的理论分析与实现路径

农村民间组织参与社会治理扩展了农村治理空间,激发了社会活力,在推动我国基层农村社区治理现代化和创新社会治理方式中发挥着不可忽视的政治功能。以合法性的多元参与治理、新公共管理的放权和顾客至上理论、社会生态学的整体协调性三个视角分析我国农村民间组织参与农村社会治理的理论,并就农村民间组织在参与社会治理实践中存在的自身发育动力不足、社会责任不明确和运作不规范、民间组织的发展与国家政策和地方环境的融合度不高问题给出其在创新社会治理方式中的实现路径。     

高校图书馆服务社区党组织的路径

高校图书馆和社区的互动是全方位的且日益加强,高校图书馆有责任为所在辖区的社区党组织的治理能力提升做出应有的贡献。高校图书馆可以利用自身资源优势,开展错峰服务、主动服务、互动服务、知识服务、泛在服务、"互联网+"服务与心理服务,创造性地为社区党组织服务。     

基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪

摘要： 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入,经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化,控制水平滑块伸缩跟踪立焊焊缝.通过路径规划,使焊枪从上倾45°变成下倾45°.利用基于水平滑块伸缩跟踪焊缝与路径规划组合的方法对立焊焊缝进行跟踪.实验结果表明：利用该算法,基于旋转电弧传感机器人跟踪立焊焊缝的可靠性好,精确度高.     

蚁群算法求解离散最小约束去除问题

摘要： 引入蚁群算法解决最小约束去除运动规划问题,在求解过程中对蚁群算法的启发函数以及信息素更新策略进行改进,使其不再易于陷入局部极值并适合求解该问题.仿真实验结果表明,该算法在解的质量和收敛速度上优于精确搜索与贪心算法.     

通过金融创新促进科技创新的地区比较与路径选择

界定了支持科技创新的金融体系概念,介绍了全球支持科技创新的主要金融模式,分析了我国科技金融发展模式及特点,以及实现金融创新促进科技创新发展的六条路径。