中心城市在旱生境下绿洲经济发展的作用

城市化是解决“三农”问题的关键,“三农”问题的解决是新疆实现“全面建设小康社会、加快实现现代化”目标的关键。加强绿洲中心城市的发展,加快城乡一体化进展,建设社会主义新农村,是新疆绿洲经济发展的强大推动力。     

各国电子政务创新篇之二:税务

事务处理是电子政府最核心的应用目标之一，在这个阶段，用户可以完成与政府交易的完整过程。在电子政务建设已发展到事务处理的国家中，都倡导“以客户为中心”的服务理念，所有的内容都随着用户的需求而做出及时更新。在所有实施在线交易的服务项目中，以电子税务的运用最为成熟。通常来说，各国税务部门和海关承担着为政府运行征收税款的职责。由于他们的管理触及公民和法人这一广泛的范围，     

中心城市现代远程开放教育教学管理模式的解析与建构

以广州电大的现代远程开放教育教学管理实践为案例,结合现代远程开放教育、中心城市和教学管理对象特点,分析了现代远程教育的内涵特点,构建了“开放辐射式”教学管理模式基本框架。     

铜发光中心的分布和位错显微结构的关系

本文作者根据显著观测和发光光谱的测试结果表证实了在ＺｎＳ：Ｃｕ单晶中，蓝色铜发光中心及绿色铜发光中心的分布和位错线区域的横向与纵向的显著与纵向的显著结构有着固定的对应关系。     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

一种新的弹道目标成像匹配识别算法

为了能充分利用目标的散射中心对弹道目标进行识别,提出利用解线频调的方法,通过对距离向和方位向进行快速傅里叶变换,实现对目标散射中心成像,然后从目标ISAR像中提取目标特征信息,提出了一种新的匹配识别的方法实现对目标的分类识别。该方法利用提取的散射中心的位置和幅度信息,通过构造匹配度矩阵,进而与预设门限比较,判定目标类别。仿真实验及识别性能评估表明,该方法在设定情况下具有良好的目标识别能力。     

高等职业教育研究报告

本报告论述了北京市社会经济的发展、产业结构的调整和人才结构的变化以及北京市深化教育改革与结构调整已经对发展高等职业教育提出了需求。高等职业教育培养生产或工作一线从事生产技术和经营、管理、服务的高级专门人才,是与普通高等教育有着不同特征和办学模式的另一种类型的高等教育。本报告认为北京市决定把北京联合大学建成北京高等职业教育中心的决策是非常正确和必要的,同时提出了把北京联合大学建成北京高等职业教育中心的目标、基本思路和今后北京联合大学的教育类型、教学系统和运行机制,以及所需要的政策支持。     

一种神经网络实现GPS导航定位算法

目的 研究ＧＰＳ接收机状态解算的估计方法。方法 利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络对ＧＰＳ接收机数据进行处理,结果 以统计自述平均误差和均方根误差作为衡量性能的指标,神经网络方法与迭代量小均方误差算法相比较定位误差减小,结论利用神经网络实现ＧＰＳ接收机状态解算是可行的,且与迭代最小均方误差算法比较,可提高定位精度。