柔性机构动力学分析的有限元件法

对柔性机构动力学进行建模和计算机模拟。方法以组成机构的构件为单元,把构件的刚性运动和弹性变形统一用模态参数表示;以梁单元为代表分析了集中质量及分布质量情况下的梁的惯性特征;引入弹性的概念,     

变速度反馈梁振动发展系统的存在性

文章主要讨论了一端固定另一端自由的柔性臂振动系统的端点变速度反馈控制问题，证明了变速度反馈梁振动系统生成一个发展系统。     

基于移动代理平台Aglet的柔性工作流的研究与实现

分析了柔性工作流管理系统的特点以及可移动Agent技术，提出了一种基于移动代理平台的柔性工作流管理系统的体系结构，并采用Aglet平台实现了原型系统．在原型系统中，业务过程的定义封装在可移动的工作流引擎Agent中，MA(Mobile Agent)迁移到各执行任务的角色所在节点，驱动并监控任务的执行；利用多个Agent之间位置透明的通信、协同工作，使得业务过程的定义在执行中可动态修改，实现了工作流的柔性．     

宏观

中央企业大整合拉开序幕7月11日,国资委召开成立以来首次中央企业负责人会议。196家中央企业已经减少到191家,10家中央大企业已通过两两合并的方式成为5家公司。196家中央企业的全面整合“将于明年开始”,要实现两大集中的原则:一是向重要行业和关键领     

柔性多体系统接触碰撞动力学研究

用有限元方法对柔性系统的接触碰撞问题进行了数值仿真计算．以柔性杆与刚块纵向碰撞为例，建立了接触碰撞动力学模型，利用有限元方法建立了接触碰撞期间的动力学方程．通过对不同的参数进行大量的数值仿真，结果表明，有限元方法能够仿真在接触碰撞期间的柔性杆纵向振动的弹性波，碰撞力时间响应的数值解与解析解吻合较好．     

新型活塞异形销孔加工方法

提出一种新型活塞异形销孔数控加工方法,采用一个基于压电陶瓷驱动的柔性铰链放大机构来实现镗刀的径向微位移.分析了放大机构的工作原理,提出了一种查表与实时检测相结合的控制方法.建立了消除压电陶瓷驱动器磁滞特性的数学模型,分析了柔性铰链刚度参数的设计方法及柔性铰链机构的动态特性.     

我国高校体育教育柔性管理模式探析

高校体育教育是我国高校教育的有机组成部分，在全面实施素质教育的今天，高校体育教学中，应试教育仍普遍存在，传统的教学管理模式与现代教育观念已不相适应。确立以培养大学生科学的人体观、体育观、价值观为核心的教学指导思想，并努力构建高校体育教育柔性管理模式是高校体育教育改革的关键所在。     

宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果.     

柔性桩荷载传递机理研究

运用弹性半空间无限体的明德林解签和浅基础中的分层总和法，桩土间滑动采用刚塑性模型，分析了柔性桩的荷载传递规律，提出了柔性桩有效长度的概念，计算了结果经与实测资料对比，证明是正确的。     

柔性链高分子折叠片晶界面相的观测与讨论

柔性链高分子形成的半结晶聚集体中,长链大分子以有规折叠方法生成大量微小片晶与无规链形成的非晶相共存.由这种结晶与非晶所组成的两相结构模型已被广泛接受并用来描述其凝聚态结构与物性.我们曾对经不同方法制作的聚乙烯(PE)的结晶形态进行研究,都显示出微晶均为折叠链片晶,厚度从10～100nm,分子链轴与片晶面垂直.从有规排列的结晶区域到完全无规链的非晶区域间,应还存在一过渡区域或者界面区域,其分子链的形态及