并联机器人及其机构学理论

介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为２１世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。     

利用初等行变换求极大无关组的一些条件

本文讨论利用初等行变换求行向量组的极大线性无关组的方法,澄清一些线性代数教学用书中存在的一种模糊认识,并给出修正后的方法。     

相似设计方法在微小移动机器人性能分析中的应用

将微小移动机器人放大后,作模型试验,利用相似理论,进行模型的设计,并把模型的试验结果应用到原型上去。     

中国豹蛛属雾豹蛛组研究及一新种再记述(蜘蛛目:狼蛛科)

雾豹蛛组ＧｒｏｕｐＮｅｂｕｌｏｓａ是狼蛛科Ｌｙｃｏｓｉｄａｅ,豹蛛属Ｐａｒｄｏｓａ的分组．本文描述该组５种豹蛛,包括１新种记述,侧重在有鉴别价值的生殖器管,尤其是雄性生殖球的中突ｍｅ－ｄｉａｎａｐｏｐｈｙｓｉｓ．１．大别豹蛛Ｐ．ｄａｂｉｅｎｓｉｓＣｈａｉｅｔＹａｎｇｓｐ．ｎｏｖ．＊２．查普林豹蛛Ｐ．ｃｈａｐｉｎｉ（Ｆｏｘ,１９３５）,３．东方豹蛛Ｐ．ｏｒｉｅｎｓ（Ｃｈａｎｂｅｒｌｉｎ,１９２４）,４．苏门答腊豹蛛Ｐ．ｓｏｍａｔｒａｎａ（Ｔｈｅｒｅｌ,１８９２）,５．雾豹蛛Ｐ．ｎｅｂｕｌｏｓａ（Ｔｈｅｒｅｌ,１８７２）．     

异精激发彭泽卿雌核发育后代染色体组型的研究

利用活体注射ＰＨＡ法对彭泽鲫及彭泽鲫在不同外源精子刺激形成的子一代进行染色体组型分析,结果表明：彭泽鲫具１６６条染色体,核型组成是１８对中部,１７对亚中部、６对亚端部、４２对端部着丝点染色体。     

Al-Ce-Ni共晶合金块体金属的净化与组织细化

以Al-Ce-Ni共晶合金作为研究对象,采用熔体净化剂与循环过热相结合的方法净化合金,循环过热通过高温效应熔解、钝化异质形核质点,熔体净化剂通过化学溶解、物理化学吸附及其组元与异质形核衬底的化学反应去除异质形核质点与衬底,并减缓金属熔体的氧化.实验中使用不同的净化剂进行研究,发现使用80?O3 20%Na2O(mol%)净化,在850℃×5 min循环过热,熔体发生深过冷的效果最好.     

GDO I酶阻断对芳烃降解途径的影响

产碱假单胞菌NCIB9867株（P25X）能够通过龙胆酸途径降解芳香烃．研究显示P25X在龙胆酸途径可能产生一组同工酶-其中一种酶是保守型，另一种则为严格诱导型表达．龙胆酸降解途径主要的酶是龙胆酸加双氧酶（GDO），它促进芳香环的裂解，产生顺丁烯丙酮酸，并通过一系列的反应最终进入TCA循环．目前，仅有保守型的龙胆酸加双氧酶及其下游片段被克隆．P25X的衍生株SNZ28，它的龙胆酸加双氧酶的基因（GDOI）被链霉素／奇霉素抗性基因所打断．本研究运用二维蛋白电泳法分析降解菌株SNZ28的蛋白提取物，并用考马斯亮兰染色鉴别．经软件比对分析，由龙胆酸诱导与无龙胆酸诱导菌株的蛋白表达提取物存在明显的蛋白质表达差异，其中有15个蛋白质点被识别．这一结果为诱导型龙胆酸酶的进一步研究打下了基础．     

大学英语自主学习能力培养探讨

自主学习是以学习者为中心的一种新型学习模式，它不仅是现代大学素质教育的目标之一．而且对于缓解当前大学英语教学中诸多矛盾起着极为重要的作用。本文以自主学习理论为视角，探讨目前我国大学英语教学环境下提倡自主外语学习的必要性．并就如何培养学生自主学习能力提出尝试性的建议和意见。     

家用机器人的未来

自从计算机诞生那天起，人类就在不断探寻一个问题的答案，那就是机器人会不会有一天自己思考，美国电影《人工智能》再一次唤起了人们对这个问题的思考。其实人工智能远不只是进行机械动作，人工智能包括识别字迹和语音，同时还包括对语言学、经常学和少量心理学知识的掌握。最近美国一位名叫华莱士的人编写了一套人工智能语言系统，安装了这套系统的机器人能够理解人类95%的话语。     

自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法

为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.