浅谈学生自主学习能力的培养

自主学习方式这一<新课程标准>的重要理念的提出,是对传统学习观的一次革命.在分析了自主学习的特征基础上,结合教学实践,提出了培养学生自主学习能力的切入点.     

离婚时军人所得复员费自主择业费是否可以进行分割

随着社会经济的发展，复转军人复转后领取的复员费、转业费数额日趋增大。特别是近年来。出现了复转军人复转所得新类型的财产即自主择业的军队转业干部领取的自主择业补助费。这些费用在离婚时往往成为双方当事人争执的焦点。如赵某某，女，1970年出生，某小学教师。吕某。男，1970年出生，1988年入伍。1997年4月吕某与赵某某结婚，婚后生育一个女儿。2003年吕某从部队转业，     

1982年～2002年国内部分足球硕士论文分类研究

对1982年～2002年国内部分足球硕士论进行分类研究。从论研究方向、整体结构上，解读近二十年来的足球硕士论的研究重点。以及被忽略的同时又有相当研究价值的研究方向。以期对我国的足球硕士研究论选题提供一定的理论依据。     

机器人路径规划的计算机模拟及统计分析

以计算机模拟为辅助工具 ,讨论了机器人路径规划的算法 ,提出一种简化算法二次规划 ,既可避免组合爆炸 ,又能得到一个较优的解 ,即满意解     

“变截面管中跨声速气流”一文引理的证明

本文对T·P·Liu教授关于“变截面管中跨声速气流”一文的关键性引理给出一个清楚的证明,以使这篇有影响的开创性论文更加完美。     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

机器人主动柔顺恒力打磨控制方法

为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明：在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制.     

草鱼和团头鲂的核型及其C带带型的研究

采用用血淋巴细胞培养制备染色体和BSG 显带枝术,研究了草鱼和团头鲂的核型和C 带带型,草鱼、团头鲂都是2n=48,均有8对中部着丝点染色体,10对亚中着丝点和6对亚端着丝点染色体,它们在核型中除第9对染色体短臂有显著差异外,其余染色体形态很为相似,在C 带带型中,大多数染色体都具着丝点C 带,但它们各有特殊的带型,差异较大,草鱼有两对不同圆颗粒状带型亚中着丝点C 带染色体,并有6对短臂全深染的端位型亚端着丝点C 带染色体,还有两对在短臂C带与随体相联的染色体.团头鲂有的在同源染色体长臂间显示对称和不对称的两种插入型C 带,次缢痕位于第9对染色体短臂上,亦为C 带染色阳性,位于缢痕的裂隙内,无端位带,并对草鱼和团头鲂不同亚科的核型特征以及它们染色体与其物种进化的关系进行了初步讨论.     

印度黄脊蝗核型和C－带的研究

本文研究了印度黄脊蝗（ｐａｔａｎｇａＳｕｃｃｉｎｃｔａＪｏｈａｎｓｓｏｎ）的染色体组型和Ｃ－带。结果表明：印度黄脊蝗的染色体数目：２ｎ（）＝２２＋ｘ０＝２３,全部为端着丝粒染色体,ＮＦ＝２３;核型公式：２ｎ（）＝２ｘ＝２３ｔ;中期染色体绝对长度总和为７１．４７±０．６３μｍ;所有染色体都具有着丝粒Ｃ－带,异染色质总量为１８．７６±０．１１％;染色体组中最长与最短染色体之比为４．４：１,臂比大于２：１的染色体比例为零,印度黄脊蝗的核型属“ＩＣ”核型。     

双边力交互方式下遥控机器人系统的网格模型

基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的Ｔ传输矩阵参数,并给出了其物理含义,指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。