内蒙古农业大学完成益生乳酸菌全基因组序列测定

由内蒙古农业大学“乳品生物技术与工程”教育部重点实验室主持进行的益生乳酸菌L．casei Zhang的全基因组序列测定分析历时15个月,近日全部完成。这是我国第一个独立完成、具有完全自主知识产权的乳酸菌基因全序列测定,标志着我国在乳酸菌基因组学方面的研究达到国际水平。     

并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

读书让我在蜕变中美丽

静谧的夜晚，就象温柔的少女一样恬静而又安详，我喜欢在这个时候拿起案头的书本，轻轻地打开。那淡淡的书香，那充满魅力的文字向磁石一样，吸引着我的思想，更象一双温暖的手，轻轻地拉着我让我不由自主跟随着一直前往，更让我的心中充满了力量。     

国内科技期刊亮点

"直接法"测定蛋白质晶体结构新方法我国科学家近年来在发展"直接法"测定蛋白质晶体结构的研究方面,提出了一种处理单对同晶型置换数据的新方法。     

在听说教学中培养学生自主学习的能力

听说是英语教学的基础，既是英语教学的重要手段、基本方法，又是重要内容，主要目的。然而在实际的英语教学中，教师习惯在黑板上写，自己讲解或放录音让学生听，提问让学生作答，学生交换角色朗读、记背单词、句型等方法。虽然这样培养出来的学生具有较强的答题能力，但听说能力差，自主学习能力差，我们怎样才能克服这种现象呢？     

弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

自动选垫机在主减速器装配中的应用

在主减速器装配中,调整齿轮啮合区域及轴承预紧力时需多次拆装;劳动强度大,效率较低,自动选垫机通过检测壳体及相关零件后,自动选出装配所需的调整垫片,一次装配即可,满足了大批量生产的需求。     

试论分层教学在公共英语课中的运用

分层教学作为时代发展的产物,在公共英语教学中已得到初步运用,文章主要分析了大学英语教学中存在的问题,并从教与学的各个环节提出了相应的改进措施。     

网络课件中动态题库的研究

网络课件以其良好的交互性和多媒体功能倍受学习者青睐。近几年来网络课件数量剧增,但对试题库的研究与开发相对简单,给用户提供的试卷或者习题不论是动态或者静态的,均不能很好地考虑网络上不同用户的需求。为此,文章着重从不同用户的需求和提高组卷效率出发,智能地、高效地生成不同需求的试卷或者习题以满足不同用户,同时为提高组卷效率而提出了多种策略相结合的组题方式。     

利用初等变换求极大线性无关组

给出利用矩阵的初等变换求极大无关组的方法 ,并从理论上加以证明 .此法简单易行 ,且计算量小 .