飞机主动式余度作动舵面铰链力矩飞行测量方法

现代飞机舵面大多采用主动式余度作动系统。这种系统固有的力纷争现象,导致传统的基于原位载荷校准试验的飞机结构载荷测量方法,不再适用于现代飞机操纵舵面铰链力矩飞行测量。提出了一种基于离位载荷校准试验和原位载荷验证试验的飞机舵面铰链力矩测量方法,建立了相应的载荷测量模型,分析确定了铰链力矩测量精准度的影响因素,给出了可能引起的系统误差的验证和修正方法,形成了主动式余度作动舵面铰链力矩飞行测量流程。通过多型飞机舵面铰链力矩测量试飞,验证了该方法的可行性和有效性;提高了飞机舵面铰链力矩测量的精准度,为飞机舵面设计载荷验证与优化提供了可靠的实测载荷;得到了飞机舵面各作动机构的载荷分配,实现了飞机舵面作动系统力纷争的飞行监测,确保了飞行安全。     

四棱豆“桂丰三号”主要性状观察初报

报道了“桂丰三号”的主要植物学特征、农艺性状和生长发育特性．“桂丰三号”是一个无限生长型的中晚熟品种,主蔓长３．５～４．５ｍ,其第１５～２０节开始着生花芽、第３～１０节上共长出３～７条侧蔓．３月１５日至６月３０日期间,从播种到开花约需７５天;７月１０日至２０日期间,从播种到开花约需５０天．３月至７月２０日期间,无论何时播种,其开花结荚盛期都在９月中旬至１０月中下旬。单株结荚数３０～５０荚,荚长１９ｃｍ,荚横断面呈正方型,每荚有１５粒种子,老熟种子黄褐色、圆形,千粒重３００ｇ。嫩豆荚淡绿色,成熟豆荚黑褐色．     

回转体零件形位误差数据处理软件包

在介绍获取采样数据方法的基础上,简要地叙述了所建立的主要形位误差的数学模型．着重论述了形位误差数据处理软件包的设计思想与实现方法．该软件包不但可以求得不存在原理误差的准确的形位误差值,而且可以求得形位误差的方位．该软件包已应用在＂ＸＷＹ－Ｉ＂型形位误差测量仪上．     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

农田杂草生态位研究方法与计算程序

研究农田杂草生态位,揭示杂草种间生态学特性的相似程序,结合杂草对除草剂敏感性的资料,能够预测农田杂草生态位的演变方向。本文提出用目测法调查田间杂草分布数据,将所得数据转换成重要值,以此计测杂草生态位宽度：以作物－杂草群落梯度代替生态因子间隔,以此作为生态位重叠计算中的加权因子,对作物田杂草的生态位重叠值进行计算,根据计算公式,编制了运算程序。     

旋风除尘器内锥形扩口芯管对其性能的影响分析和实验研究

用平衡粒径模型分析了旋风除尘器内常用的柱菜芯管结构存在的缺陷,提出了用带锥形扩口和十字板的芯管改进旋风除尘器的内部芯管结构,并用实验研究测得了新型结构减阻效的幅度。     

丙烷氧化脱氢VMgO催化剂活性位的研究

应用低温ＥＰＲ等方法对比研究了浸渍法和硝酸盐法制备的两个系列ＶＭｇＯ催化剂的活性位．结果表明,只有在合适的制备条件下,生成了适量Ｖ４＋离子的钒酸镁物相才具有较好的催化活性,含有适量Ｖ４＋离子的正、焦钒酸镁可能是丙烷氧化脱氢制丙烯ＶＭｇＯ催化剂的活性相．含有Ｖ４＋的Ｍｇ３Ｖ２Ｏ８活性相的表面活性位结构可能为Ｖ４＋－Ｏ－Ｍｇ－Ｏ－Ｖ５＋,含有Ｖ４＋的α－Ｍｇ２Ｖ２Ｏ７活性相的表面活性位结构可能为Ｖ４＋－Ｏ－Ｖ５＋．     

基于小波包变换的混合域声音编码

研究了小波包变换在声音编码中的应用,通过利用小波包变换在时域和频域都具有良好局部性的特点,提出了一种新的中低码率混合域声音编码算法。这是一种可调码率算法,它根据输入信号段的特性来进行变换和编码,使得编码过程可以同时在时域、频域以及从时域向频域过渡的任一时频域中进行,从而使编码算法不仅在量化编码阶段,而且在变换阶段就对输入信号具有自适应性。其编码效果比在单一固定时频域中进行变换与编码有较大改善,有助于和高码率的声音编码算法相接轨。     

水合氯化铜和8—羟基喹啉固相配位反应的热化学研究

用自行研制的具有恒定温度环境的新型反应热量计,以３ｍｏｌ．Ｌ＾－１ＨＣｌ溶液为量热溶剂,在２９８．２Ｋ条件下,测定了配合物Ｃｕ（ＨＱ）Ｃｌ２的标准生成焓,其值为：－３４０．３０ｋＪ．ｍｏｌ＾-１。     

1,3-二氰基中氮茚的合成

介绍了一种吡啶与溴乙腈生成的叶立德,在活性ＭｎＯ２的存在下和丙烯腈反应,制备１,３－二氰基中氮茚的方法。